核救灾机器人电子器件热防护系统研究 

核电站紧急救灾机器人的开发是提高核电站安全运行能力,完善核事故应急处理预案体系的一个重要环节。核事故发生后高放高湿热的恶劣环境对人身安全造成严重威胁,目前只能采用机器人完成探测、清障等相关的任务需求。机器人用的电子器件除了耐辐射性能低外,对温度也有着很高的敏感性,为解决核救灾机器人电子器件热失效的问题,本文针对核事故后...
华东理工大学  硕士论文  2017年 下载次数(214)| 被引次数(0)

基于相变材料的核救灾机器人电子器件热防护研究 

核电站事故现场除了出现大量射线外,还会伴随高温、高湿、粉尘、酸性等恶劣条件,核救灾机器人是能代替人类进入事故现场实施紧急任务的唯一选择。核救灾机器人除了要有极高的耐辐射性能,对热防护也提出了很高的要求。机器人需要携带大量的电子器件,为了减轻本体重量,其内部空间极为紧凑,器件还会受到高温和金属辐照热效应的影响,导致电子器...
华东理工大学  博士论文  2016年 下载次数(585)| 被引次数(0)

托卡马克腔高温辐射环境下内窥机械臂关键单元部件研究 

托卡马克是利用磁约束实现受控核聚变的装置,腔体内部是环形真空室,通过大功率中性束注入加热和微波加热的方式使得腔内等离子体达到核聚变反应要求,同时通过外部缠绕的线圈通电在内部产生巨大的螺旋形磁场,可将等离子体约束在腔体中央反应,达到聚变可控的目的。而托卡马克腔内部第一臂砖块在反应中会经常受到高能粒子的撞击而被破坏,因此需...
上海交通大学  硕士论文  2016年 下载次数(10)| 被引次数()