自重构卫星的重构路径规划算法研究 

自重构卫星由于其可在轨实现变结构的特点而具有广泛的应用前景,除了设计卫星模块的结构外,规划卫星实现构型重组的运动路径也成为应用难题。由于自重构卫星的结构独特性决定了其基本运动方式,针对某种自重构模块提出的运动规划算法往往具有专一性,难以得到广泛的应用拓展。本文在对国内外多种自重构机器人的运动特点展开深入研究后,综合M-...
哈尔滨工业大学  硕士论文  2018年 下载次数(89)| 被引次数()