摆动活齿传动性能分析与设计研究 

作为传递两同轴间回转运动的新型少齿差行星传动,摆动活齿传动以其结构新颖紧凑、传动比大、承载能力强和传动效率高等优点,确立了它在行星齿轮传动中的地位,在能源、通信、机床、交通、冶金、起重运输、化工、轻工及食品机械等行业中具有广泛的应用前景。作为一种新型传动型式,对其理论研究和实际应用方面尚不完善。本文从啮合理...
燕山大学  博士论文  2010年 下载次数(1172)| 被引次数(16)

二齿差摆杆活齿传动误差分析及动态响应研究 

二齿差摆杆活齿传动中减速与输出机构的集成实现了高功率密度,活齿啮合副的周向均布并联组合方式实现了多齿啮合,摆杆活齿多局部自由度的引入实现了纯滚动接触,因而具有结构紧凑、减速比大、传动精度高、承载能力强等优点。而在多设计参数、多约束条件下,该传动的误差兼具组合性与随机性的特性越发突出,最终将影响装备执行装置的末端精度,并...
燕山大学  硕士论文  2018年 下载次数(15)| 被引次数()

基于误差激励的二齿差摆杆活齿传动特性研究 

二齿差摆杆活齿传动属于活齿传动类的一种,它既继承了单激波摆杆活齿传动承载能力强、传动效率高、结构紧凑和传动比范围广等各种优点,又因双相激波器的几何结构在转动中无附加惯性力,所以对二齿差摆杆活齿传动系统的研究具有重要意义。本文对二齿差摆杆活齿传动系统的齿形设计、误差分析、扭转振动建模以及误差激励分析等方面进行了一系列的研...
燕山大学  硕士论文  2017年 下载次数(32)| 被引次数()

二齿差摆杆活齿传动齿形设计与动力学研究 

二齿差摆杆活齿是活齿传动的一种结构形式,不仅具有传统活齿承载能力强、传动效率高、结构紧凑和传动比范围广等一系列优点,还克服了偏心圆激波器在运转过程中有附加动载荷的缺点,实现了激波器的自平衡。本文对二齿差摆杆活齿传动的齿形设计、齿形特性分析、受力状态分析、动力学建模及分析和样机的建模及加工等各方面进行了比较系统的研究。本...
燕山大学  硕士论文  2016年 下载次数(126)| 被引次数(3)

摆线活齿传动齿形研究及仿真 

摆线活齿传动具有传动比大、传动效率高、机构紧凑和承载能力强等特点,很有应用前景。同时多齿差摆线活齿传动具有受力静平衡、动平衡的特点,有利于提高其动力学特性。本文主要研究了摆线活齿传动的机构和传动原理、齿形设计、齿形分析、啮合副受力分析、动态响应分析和多体动力学仿真分析等问题。根据活齿传动齿形正解设计外摆线激波器,基于齿...
燕山大学  硕士论文  2015年 下载次数(142)| 被引次数(1)

火箭发射平台用摆动活齿减速器研究与设计 

火箭活动发射平台用小体积大扭矩减速器要求在有限的空间内实现大传动比,大扭矩的传动,普通齿轮传动很难满足实际需要,而活齿传动则可以在相对较小的空间内实现大传动比、大扭矩的设计要求。活齿少齿差行星传动与一般少齿差渐开线行星传动和摆线针轮传动相比较,省去了等速输出机构(W机构),使传动链明显缩短,克服了一般少齿差行...
燕山大学  硕士论文  2008年 下载次数(222)| 被引次数(3)

摆动活齿传动的设计与二齿差活齿传动的研究 

摆动活齿传动是一种用于传递两同轴间回转运动的新型少齿差行星齿轮传动,具有结构紧凑、传动比范围大、承载能力强、传动效率高等优点,因而在工业上具有广阔的应用前景。但摆动活齿传动的结构比较复杂,不易直接看出各结构参数对它的传动性能的影响。同时,激波器与活齿之间以及活齿与内齿圈之间都是线接触,接触压力高...
四川大学  硕士论文  2006年 下载次数(335)| 被引次数(4)

双级滚柱活齿减速器的研究 

活齿传动是一种由K-H-V少齿差行星传动演化而成的新型齿轮传动。滚柱活齿减速器是在谐波减速器和摆线针轮减速器的基础上演化、派生出的一种新型减速器。由于其独特的原理和优越性能,有关活齿减速器问题的研究得到了普遍的重视。本文对活齿传动的文献进行了分析和综述,对滚柱活齿减速器的传动性能进行了研究,为实现大传动比提出串接多级滚...
山东大学  硕士论文  2005年 下载次数(477)| 被引次数(9)

双相渐开线活齿传动的研究 

本文简要介绍了活齿传动的结构特征、传动原理以及基本特点。在此基础上分析了活齿传动的运动副组成特征,Ⅰ型、Ⅱ型活齿传动的结构模型及低副替代机构。通过对活齿传动的运动学分析,求解两种基本传动形式的活齿运动规律;分析组成啮合副的三...
甘肃工业大学  硕士论文  2001年 下载次数(170)| 被引次数(0)

电磁谐波活齿传动系统输出力矩及动力学特性研究 

机电集成电磁谐波活齿传动系统集传动、驱动和控制于一体,可以实现谐波传动技术、电磁驱动技术、活齿传动技术和控制技术的有机结合,是一种新型机电集成广义复合传动装置。该传动系统中没有高速旋转的部件,惯性力小,可以获得更快的响应速度,能够实现大减速比运动传递和低速大扭矩的动力输出。本文运用电磁学原理研究了气隙磁场随柔轮变形的变...
燕山大学  博士论文  2015年 下载次数(201)| 被引次数(3)

电磁谐波活齿传动研究 

本文研究了一种新型的机电集成传动装置——电磁谐波活齿传动系统。该系统将电磁谐波传动与活齿传动集成起来,可实现系统的低速大扭矩输出。由于该装置中没有高速旋转的机械部件,因此可以获得更快的响应速度,并且系统的体积、重量均较小。 本文给出了电磁谐波活齿传动的驱动原理,将传动的关键零件——柔轮简化为圆环薄壳,在弹性圆环...
燕山大学  博士论文  2014年 下载次数(269)| 被引次数(6)

基于凸轮机构的活齿传动新型综合方法研究 

针对少齿差行星齿轮衍化而成的活齿传动机构分析方法中存在齿廓综合复杂和机构分析限制条件过多等问题,本文基于凸轮机构传动规律多样性的特点,首次提出了一种联动凸轮机构,介绍了它的传动原理和设计方法,并从联动凸轮机构的角度解释了活齿传动机构的传动原理;基于凸轮廓线解析法提出了齿形设计的新方法,该方法相比于传统等效机构包络曲线法...
大连理工大学  硕士论文  2017年 下载次数(73)| 被引次数(1)

新型机电集成双级活齿传动研究 

随着传动技术的发展,活齿传动机构被广泛应用到国防、汽车、航空和机器人关节等领域。对于正弦活齿传动,为获得大传动比需要增加活齿数,导致了径向尺寸的增大。本文提出新型双级活齿传动系统,该传动能在实现大传动比的同时保证机构较小尺寸,使其在受空间限制、又要求具备较大传动比的机械设备中有着广阔的应用前景。本文分别从结构设计、力与...
燕山大学  硕士论文  2018年 下载次数(14)| 被引次数()

双激波余弦活齿传动原理及设计研究 

双激波余弦活齿传动是一种新的活齿传动形式,是将轴承的支撑功能和变速箱的变速功能集为一体的传动装置,可直接装入机械产品中。它利用一组中间滚动体来实现两同轴之间的速度转换和功率传递,使传动链显著缩短,具有结构紧凑、承载能力强、传动效率高等一系列优点。双激波余弦活齿传动的激波轮采用轮廓线为余弦曲线的双相凸轮,结构为轴对称形式...
湖南农业大学  硕士论文  2017年 下载次数(27)| 被引次数()

外激波滚柱活齿齿廓设计与特性研究 

随着传动系统高效化的发展,对传动性能提出更高要求,高性能传动机构的开发已成为重要研究方向。外激波滚柱活齿传动作为一种高性能传动机构,通过变化啮合副结构,在保留滚柱活齿传动结构紧凑、承载能力强等优点的基础上,减小了传动过程中啮合副间的压力角和接触应力,进一步提高了机构的传动效率和使用寿命。根据外激波滚柱活齿传动的结构特点...
燕山大学  硕士论文  2017年 下载次数(54)| 被引次数()

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