水轮机转轮三维造型与数控加工研究 

大型水轮机发电在现代能源工业中占有极其重要地位。水轮机三大关键部件为叶片、上冠和下环。上冠和下环均为简单的回转体结构,而叶片的结构比较复杂,叶片本身的加工也比较困难,其加工质量的好坏对水轮机工作性能影响重大。 本文分析了水轮机工作原理、水轮机分类、水轮机气蚀现象等内容,并分析了基于最小二乘法的非均匀有...
辽宁科技大学  硕士论文  2008年 下载次数(327)| 被引次数(2)

水轮机转轮叶片数控加工工艺的关键环节 

本文结合实际,对叶片数控加工的各个方面进行了详细的阐述,指出了数控加工过程中的技术要点,分析了可能出现的问题,给出了相应的对策,对实际数控加工的工艺设计和加工过程都具有指导意义。采用的计算机三点自动找正法在防止了正、背面错位同时保证了毛坯余量的尽可能均匀。
《南方农机》  2008年 第01期 下载次数(135)| 被引次数(5)

水轮机叶片坑内修复机器人的移动平台研究 

实现水轮机叶片坑内修复的自动化是缩短修复周期,降低修复成本,改善修复质量的关键。本文针对水轮机叶片坑内修复自动化的需求,进行了水轮机叶片坑内修复用机器人移动平台的研制。 根据转向功耗比较结果确定爬壁机器人采用纯滚动转向、差动驱动的轮式移动机构,结合多体耦合面状间隙式吸附系统,其负载与运动综合性能较传统永磁吸附爬壁...
青海大学  硕士论文  2012年 下载次数(154)| 被引次数(1)

无轨道式水轮机叶片坑内修复机器人 

介绍了一种多功能的水轮机叶片坑内修复机器人方案和研究进展。机器人本体由可全位置行走的无导轨磁吸附移动平台和多自由度作业机械臂组成,移动平台吸附于待修复的叶片表面,机械臂安装在移动平台上,机械臂可携带检测及各类可更换的作业工具,机器人可以直接在机坑内对叶片受损情况进行自主检测和修复作业(如气刨清理、焊接、打磨等),操作人...
《东方电气评论》  2007年 第04期 下载次数(257)| 被引次数(9)

混流式水轮机叶片裂纹声发射监测的若干关键技术研究 

混流式水轮机是水电站普遍采用的机型。其转轮担负着把水能转化成机械能的重要任务,但极易产生裂纹。转轮出现裂纹将严重地危及电站的运行稳定性和运行安全,而频繁停机焊补裂纹又给电站造很大的经济损失。尽管从设计和制造方面进行了大量的研究,但仍不能完全解决混流式转轮的裂纹问题。若能监测裂纹的产生、掌握裂纹尤其贯穿裂纹的...
上海交通大学  博士论文  2009年 下载次数(837)| 被引次数(9)

水轮机叶片修复专用机器人的发展现状及应用展望 

水轮机是将水的动能和势能转变为电能的大型机械,在高速运转时,叶片受到泥沙磨损和空蚀破坏,需要定期进行修复。全国每年由于机组大修减少的发电量达到上万千瓦小时,造成了很大的经济损失。对水轮机转轮叶片的修复采用人工作业时,效率低,工作环境恶劣,而且人工打磨后的叶片形状很难和原设计形状吻合,严重影响到水轮机的过流,降低水轮机工...
《机械》  2011年 第07期 下载次数(220)| 被引次数(5)

空间复杂曲面修复机器人操作臂设计与应用研究 

水轮机组在运转工作过程中,往往会受到水流中泥沙等杂质的影响,造成水轮机叶片不同程度的气蚀和磨损破坏,严重降低了发电效率。故经过一定的工作周期就要进行停机维修,水轮机组的大规模维修周期通常为4~5年,每次大修约耗时4个月,影响了水轮机组的有效发电时间。当前我国水轮机叶片的维修作业主要采用人工作业,不仅修复效率低,而且操作...
重庆理工大学  硕士论文  2016年 下载次数(103)| 被引次数(0)

基于水轮发电机叶片的复杂曲面数控加工刀轨生成算法比较研究与优化 

以中小水轮发电机叶片加工为研究对象,通过对等参数线法、等距截面法和等残留高度法三种刀轨生成算法所生产叶片零件的加工过程进行研究,比较三种不同算法在复杂曲面加工中的异同及三种不同的加工方法对水轮机叶片加工质量及加工效率的影响,得出水轮机叶片三种加工方法各自最优使用范围及方法,为水轮机叶片实际生产加工过程提供了参考。
《机电产品开发与创新》  2019年 第03期 下载次数(49)| 被引次数()

水轮机专用修复机器人导轨误差分析与补偿研究 

我国水力发电规模日渐壮大,每年都有大量的水轮机需要检修,水轮机修复过程工作空间狭小、工作量大、环境恶劣,传统的人工修复已经不能达到水轮机修复工作的精度和效率,国内外学者虽然研制了几款水轮机坑内修复机器人,但是实际修复效果与预设精度存在误差,修复误差严重影响了水轮机的工作效率。课题组与云南澜沧江水电集团漫湾水电厂合作,旨...
重庆理工大学  硕士论文  2016年 下载次数(85)| 被引次数(1)

三峡右岸水轮机关键部件数控加工技术研究(上) 

三峡电站水轮机转轮是当今世界上最大的混流式水轮机转轮,其名义直径10·444m,重量445t,全部采用不锈钢材料ZG06Cr13Ni4Mo。叶片整体铸造,单片重量17·6t。三峡叶片制造方面要求:06Cr13Ni4Mo整铸毛
《金属加工(冷加工)》  2010年 第03期 下载次数(68)| 被引次数(0)

水轮机叶片数控加工工艺的关键环节 

本文结合实际,对叶片数控加工的各个方面进行了详细的阐述,指出了数控加工过程中的技术要点,分析了可能出现的问题,给出了相应的对策,对实际数控加工的工艺设计和加工过程都具有指导意义。采用的计算机三点自动找正法在防止了正、背面错位同时保证了毛坯余量的尽可能均匀。
《科技咨询导报》  2007年 第12期 下载次数(95)| 被引次数(5)

水轮机自动化检修设备研究现状 

介绍了国内外水轮机自动化检修设备的研究和应用现状,叙述了当前存在的问题和发展方向,在此基础上提出了新一代水轮机自动化检修设备的技术功能要求,最后介绍了水轮机坑内修复机器人关键技术的研究进展和前景展望。
《焊接技术》  2006年 第04期 下载次数(117)| 被引次数(5)

水轮机叶片坑内修复机器人修磨方式研究 

介绍了一款自主设计的可进行水轮机叶片坑内高效率修复的磁吸附爬壁式机器人。经过实验验证得出:普通铣削的切削力、冲击过大不能用于水轮机叶片坑内修复,但可以进一步研究高速铣削的应用可行性。磨削可用于坑内修复,进一步实验证明采用缓进深切磨削修磨焊缝时效率高,磨削力较小,满足机器人的设计承载要求,可用于水轮机叶片坑内修复。
《机械设计与制造》  2008年 第01期 下载次数(174)| 被引次数(9)

水轮机叶片的数控编程加工 

水利机械中经常用到的水轮机的叶片加工一直是机械加工行业中的难点,本文介绍了利用五轴联动的数控加工中心加工水轮机叶片的一些思路,并在具体生产实践中得到了实现。
《河南水利与南水北调》  2008年 第09期 下载次数(78)| 被引次数(0)

水轮机叶片数控加工及其高效刀具的开发与应用 

主要论述了混流式水轮机叶片的数控加工工艺。介绍了五轴联动数控技术、叶片加工工艺方法和高效刀具系统的开发应用。
《大电机技术》  2002年 第05期 下载次数(162)| 被引次数(5)

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