双余度飞行控制计算机系统余度管理和容错技术研究 

飞行控制计算机是无人机飞行控制系统的核心,其安全性和可靠性是保障无人机正常飞行的关键。采用余度管理和容错技术不仅可以提高飞行控制系统的安全性和可靠性,还可以最大程度上降低甚至消除故障对飞行控制系统正常运行的影响。本文在样例双余度飞行控制计算机硬件的基础上,研究改进双余度飞行控制系统容错策略技术并设计飞行控制软件。本文首...
南京航空航天大学  硕士论文  2018年 下载次数(76)| 被引次数()

基于FPGA飞行控制计算机高精度模拟量单元研究 

飞行控制计算机作为无人机飞行控制系统的核心单元完成对无人机的飞行控制与管理。新型飞行控制计算机需要高精度的实时数据采集单元,以获取各种信号类型的机载传感器的信息,特别如过载、迎角、高度、空速等变化速度快、要求精度高的信号。本文根据这一需求开展了飞行控制计算机高精度模拟量单元的研究。本文首先结合飞行控制计算机在飞行控制系...
南京航空航天大学  硕士论文  2017年 下载次数(1)| 被引次数()

飞控软件半实物仿真平台硬件控制板卡的设计与实现 

本文通过分析飞控软件的功能测试环境,设计了飞控软件的半实物仿真平台的硬件控制板卡。飞控软件作为飞行器地面测试及正式飞行的主控单元,其工作性能的稳定性和准确性在整个系统的飞行过程中起着至关重要的作用,该平台的设计在节约成本的前提下实现了飞控软件的功能测试。本文首先介绍了半实物仿真技术的发展现状以及国内外知名的半实物仿真平...
中北大学  硕士论文  2018年 下载次数(229)| 被引次数(3)

平台管理系统集成综合设备设计实现及故障定位技术研究 

随着科技的进步,飞行器在现代战争中的地位越加显要,而平台管理分系统作为飞行器控制系统的核心模块,它的重要性不言而喻。以飞行器平台管理分系统作为被测对象而研发出更加通用化的测试设备至关重要,由于传统的测试设备是针对某一款设备而设计的专用设备,不能够满足现代化的需求。以飞行器平台管理分系统集成综合设备实际项目开发作为研究背...
电子科技大学  硕士论文  2017年 下载次数(28)| 被引次数()

车辆驾驶模拟器控制系统的设计与实现 

车辆驾驶模拟器是一种能够实现模拟汽车运行性能、令使用者获得实车驾驶感受的仿真设备,主要用于汽车研发、交通安全、驾驶培训等领域。车辆驾驶模拟器的控制系统包括踏板、排档等操控部件的状态采集模块、车载仪表及其控制模块、方向盘回正力矩控制模块等。该控制系统需要实时获取驾驶员的操纵动作数据,实现仪表及方向盘回正力矩控制,是驾驶员...
西南交通大学  硕士论文  2012年 下载次数(335)| 被引次数(2)

基于ATML的平台管理模块开发测试系统设计与实现 

以无人机上核心模块(平台管理模块)为被测对象而研制的通用化自动测试系统,该系统可实现将平台管理模块下发的消息帧流通过测试用例建模作为信号输入进行处理、解析及翻译和数据的传输、处理及保存并最终将得到的真实结果反馈到调度软件上以供查阅等功能。为使所研发的测试系统具有更强的通用性和实用性,在该系统研发过程中引入了ATML(自...
电子科技大学  硕士论文  2016年 下载次数(92)| 被引次数(6)

面向工业监测网络的无线通信节点的设计与实现 

为了发展我国实体经济,保证我国经济的可持续发展,近年来我国一直在大力促进工业转型升级。在此背景下,工业物联网技术被不断的应用到工业生产的各个环节,在降低产品成本、减少资源消耗以及提高制造效率上发挥了重要作用。然而,大部分情况下,企业会在现有的工业监测网络体系上建造工业物联网,因此,如何实现工业物联网中所用的网络节点能够...
重庆邮电大学  硕士论文  2018年 下载次数(3)| 被引次数()

基于485总线的分布式输入输出系统 

随着制造技术的飞速发展,工业自动化生产已经成为工业发展的主流,输入输出系统作为工业自动化必不可少的支持产品,必将有着广阔的发展前景。其应用领域包括机械制造、医药化工、物流储运等等,第一、二、三产业都有着大量需求。现阶段国际主流自动化设备供应商都开发了自己的分布式输入输出产品,国内市场中也占据着大部分市场份额。基于这一现...
天津大学  硕士论文  2017年 下载次数(41)| 被引次数()

PCB布线方法、装置、计算机可读存储介质及计算机设备 

本发明涉及一种PCB布线方法、装置、计算机可读存储介质及计算机设备。用于对至少两个模数转换器件进行PCB布线,包括步骤:将各模数转换器件布局于PCB板;确定各模数转换器件的走线路径,并根据各走线路径得到各模数转换器件的走线长度;将各模数转换器件中走线长度最短的模数转换器件作为接地模数转换器件;由于传输信号走...
华自科技股份有限公司  中国专利  2018年 下载次数(0)| 被引次数(0)

变电站监控数据库访问模型与SCD一致性校验系统及方法 

本发明公开了一种变电站监控数据库访问模型与SCD一致性校验系统及方法,其方法包括以下步骤:a、SCD和访问模型的解析步骤,其中,在对SCD进行解析时,包括获取SCD中每个IED的信息;在对访问模型进行解析时,包括获取访问模型中各IED信息;b、一致性校验步骤,包括信号一致性校验步骤和结构一致性校验步骤,其均...
国网四川省电力公司电力科学研究院;中国电力科学研究院;…  中国专利  2017年 下载次数(0)| 被引次数(0)

节能操作型锅炉仿真培训系统的研究 

锅炉仿真培训系统因其逼真模拟实际锅炉的优点,在锅炉培训领域得到广泛应用。随着产品的更新换代,人们在希望装置的模拟效果更好,系统更加可靠,实时性好,精度满足要求的基础上,还对其提出了新的要求。在国家要求锅炉设备节能减排的号召下,节能思想被摆在了越来越重要的位置。节能的方法很多,除了技术节能,管理节能外,还有操作节能。基于...
浙江大学  硕士论文  2013年 下载次数(122)| 被引次数(0)

通用汽车ECU开发平台的设计 

随着汽车行业的发展,汽车电子在汽车中的作用越来越重要。尤其是汽车ECU,协调汽车各部分工作,如同汽车的 大脑 ,在汽车安全稳定行驶以及汽车的舒适性方面具有极其重要的作用。现阶段,国内外越来越多的厂商和高校在汽车ECU研发上投入大量的资源,希望能够研制出高性能汽车ECU,促进国内汽车产业的发展。不同类型的汽车所使用的汽车...
南京理工大学  硕士论文  2017年 下载次数(345)| 被引次数(2)

三余度飞控计算机硬件平台的设计与实现 

近年来,随着航空和电子信息技术的发展,无人机的性能有很大的提升,已经成为军事和民用领域中的重要组成部分。但是随着无人机飞行任务的增多,飞行控制系统出现故障的频率也随之提高。飞控计算机是飞行控制系统的核心,它的质量直接决定无人机的性能,进而影响无人机任务执行能力和飞行安全状态。目前大多数无人机提升可靠性的手段还是采用高质...
西安电子科技大学  硕士论文  2018年 下载次数(89)| 被引次数()

通信基站运维综合管理系统终端的研究与实现 

随着移动通信覆盖面的日益扩大和普及,移动通信基站也遍及全国各地。设备的日益增多、功能的日趋复杂使得各大运营商对基站的管理提出了新的要求。因此,采用一种数字化、精细化的基站运维综合管理系统以确保运维过程的流程化、自动化和信息化,快速传递并反馈监控信息,实现快速故障定位、业务处理和恢复,有着其极为重要的现实意义。 论...
湖南大学  硕士论文  2011年 下载次数(120)| 被引次数(2)

高等学校信息类专业通用虚拟实验仪器系统的研究与开发 

将虚拟仪器技术应用于实验教学对于提高教学质量、合并实验室组建实验中心具有重要意义。本文针对高校信息类实验室,提出了一套低成本的适用于实验教学的通用虚拟实验系统方案。该系统主要由通用模拟量测控模块,通用开关量测控模块,通用脉冲量测控模块,虚拟函数发生器,频率、周期、相位测量仪五大模块组成。 该系...
山东科技大学  硕士论文  2004年 下载次数(576)| 被引次数(3)

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