超宽频带与甚宽频带地震计精确标定技术研究及其应用 

地震仪是人们观测地球内部信息和地震活动性的最有效工具。地震仪的发展经历了从简单到复杂、从模拟到数字的发展历程。20世纪70年代以来,数字地震观测技术不断进步,国外出现了STS-1、STS-2、GMT-3、KS-36000等性能优异的地震计,我国也研制成功了JCZ-1超宽频带地震计和CTS-1甚宽频带地震计,并在2000...
中国地震局地球物理研究所  博士论文  2004年 下载次数(545)| 被引次数(13)

组网和动平台摄像测量应用中的像机标定技术 

组网和动平台摄像测量在军事和民用领域上都具有极高的应用价值。典型地,组网摄像测量应用中通过多个像机构建像机网络来测量高铁路基和桥梁等大型结构的形变参数,为大型结构的质量监测提供数据支撑。动平台摄像测量应用中利用无人机等飞行平台搭载的像机和惯性测量单元等设备对地面目标的三维位置进行测量,是现代战争精确打击的重要环节。像机...
国防科技大学  博士论文  2018年 下载次数(19)| 被引次数()

基于姿态关联帧的星敏感器标定方法研究 

近些年来随着高分卫星导航、深空探测等太空技术迅速发展,卫星、航天飞船、航天测量船、大型水面作战舰艇等对姿态精确测量的需求日益渐增,这极大地促进了星敏感器技术的迅猛发展,但随之也对星敏感器的姿态测量精度提出了更高要求,而内参数的精确标定是保证星敏感器能够实现高精度姿态测量的关键。因此,如何精确地标定星敏感器的内参数已成为...
国防科技大学  硕士论文  2017年 下载次数(12)| 被引次数()

面向大型航空构件测量的大视场相机标定技术研究 

随着我国航空工业的迅猛发展,复合材料的应用日益增加,航空大型复材构件作为大型飞机的主要承载部件,其生产以及装配质量直接决定飞机的服役性能。为实现复材构件低损伤、高精度、高可靠性的生产以及连接装配,需要对大型复材构件的尺寸进行高精度测量,因此研究针对航空构件生产现场的快速高精度测量方法具有重要意义。双目立体视觉是一种非接...
大连理工大学  硕士论文  2017年 下载次数(291)| 被引次数(4)

车辆行驶跑偏测试系统的相机标定技术研究 

车辆行驶跑偏量的测试是汽车制造过程中的重要环节,跑偏量是衡量车辆行驶稳定性的主要指标,基于CCD(Charge Coupled Device)图像传感器的用于测量车辆行驶跑偏量的系统已率先在国内的数家车企中成功应用。相机标定是此系统的一个非常重要的组成部分,通过对多个CCD相机进行标定来统一其对物理坐标的测试基准,并且...
武汉理工大学  硕士论文  2014年 下载次数(110)| 被引次数(1)

光学陀螺捷联惯导系统的标定精度分析 

惯导测试技术包括惯导测试设备、测试方法、程序和数据处理技术三个方面。惯导测试技术是现代武器系统中的一项基本支撑技术,惯导测试设备(如转台)是评定惯性仪表性能指标的工具,测试设备的精确性影响惯性仪表测试结果的准确性。本论文采用理论分析、仿真分析和实验验证相结合的方法研究转台误差对标定精度的影响。 经...
国防科学技术大学  硕士论文  2008年 下载次数(981)| 被引次数(37)

风力发电机组的光纤载荷传感器的标定方法和设备 

本发明提供一种风力发电机组的光纤载荷传感器的标定方法和设备,所述标定方法包括:实时采集用于标定的数据,其中,用于标定的数据包括风力发电机组的叶片的桨距角、安装在所述风力发电机组的叶轮中的加速度传感器测量的加速度及安装在所述叶片的根部的光纤载荷传感器的波长;当风力发电机组满...
北京金风科创风电设备有限公司  中国专利  2020年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种机器人标定方法及终端 

本申请适用于计算机技术领域,提供了一种机器人标定方法及终端,包括:获取待标定机器人拍摄的第一图像;基于每个所述第一标定图像中的角点坐标、第一目标角点坐标、每个所述第一图像对应的相机内参,计算每个所述第一图像对应的相机外参;基于每个所述第一图像对应的相机外参,确定每个所述待`#~标定`...
中国科学院深圳先进技术研究院  中国专利  2020年 下载次数(0)| 被引次数(0)

标定装置和标定设备 

本发明实施例公开了一种标定装置和标定设备。其中,标定装置包括:标定板阵列,包括排列成M行N列的M*N个标定板,其中M和N均为≥2的整数,所述标定板阵列中的部分或全部标定板与所述标定板阵列的基准面形成一非零夹角,所述基准面为所...
深圳市商汤科技有限公司  中国专利  2018年 下载次数(0)| 被引次数(0)

基于误差分离与抑制技术的惯性仪表标定方法 

惯性仪表是惯性导航系统的核心元件,它的精度直接影响导航精度。利用改进结构设计和制造工艺的途径来提高惯性仪表的精度在实践中遇到了制造精度极限的限制。通过在惯导测试设备上进行测试,标定惯性仪表的误差模型,补偿惯性测试设备的误差,在提升惯性仪表标定精度的同时可降低标定成本,具有非常重要的工程应用价值。本文将围绕如何补偿和抑制...
哈尔滨工业大学  博士论文  2019年 下载次数(64)| 被引次数()

捷联惯导标定及初始对准技术研究 

捷联惯性导航系统一直是惯性导航领域的研究重点,标定和初始对准则是其转入导航工作前的关键性工作。本文以完善捷联惯导系统标定和初始对准的相关技术为目的,对系统级标定中的最小二乘标定方法、基于惯性系的粗对准方法和双系统罗经对准方法进行了深入研究。论文的研究工作主要包括以下几个方面:1、基于静基座条件,对速度误差观测的最小二乘...
哈尔滨工程大学  博士论文  2016年 下载次数(301)| 被引次数(3)

全景式航空遥感器焦平面组件TDI方向标定方法研究 

航空遥感技术是20世纪发展起来的一个新学科,已广泛应用于资源普查、地形测绘和军事侦察等许多领域。作为一种典型的航空光电设备,全景式航空遥感器一般选用TDI CCD作为成像探测器,垂直于飞行方向对地面景物摆扫成像。为了获得高质量的航空遥感图像,要求TDICCD电荷转移速度与摆扫像移速度大小相等,方向相同。因此,在装调阶段...
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所)  博士论文  2018年 下载次数(204)| 被引次数()

大视场视觉测量系统标定方法研究 

视觉测量技术因具有非接触、效率高、全域信息获取等优点,已被广泛应用于几何量的测量,而高精度高效标定是视觉测量系统准确快速测量的基础。然而现有的视觉测量系统标定方法面向大视场标定标定效率低,适用性不强;同时在现场环境下大视场标定误差大,环境适应性差;此外,现有方法在进行大视场测量系统在线校准时存在校准精度低,校准效率低...
大连理工大学  博士论文  2018年 下载次数(394)| 被引次数(3)

时栅角位移传感器自标定与误差修正方法及关键技术研究 

时栅角位移传感器是根据时空转换思想而研发的一种新型传感器,近年来开始向产业化迈进。目前,时栅传感器虽然在加工过程摒弃了空间超精密刻划技术,但是其检验与标定环节却仍依赖于空间超精密刻划技术的传感器作为参考基准。而且随着时栅角位移传感器精度的进一步提高,寻找更高精度的参考基准来标定它就更加困难,所以参考基准是时栅传感器必须...
合肥工业大学  博士论文  2014年 下载次数(376)| 被引次数(4)

船用光纤捷联惯导系统标定与海上对准技术研究 

随着光纤陀螺精度的提高,船用光纤陀螺捷联惯性导航系统正处于产品开发阶段。船用光纤陀螺捷联惯性导航系统涉及的关键技术包括很多方面,主要集中在标定技术、初始对准技术、综合校准技术、阻尼技术等几方面。本文从提高船用光纤陀螺捷联惯导系统的实际需求出发,对系统标定技术和海上对准技术展开研究。主要工作有: 首先,对光纤陀螺...
哈尔滨工程大学  博士论文  2011年 下载次数(1421)| 被引次数(29)

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