基于遗传算法的多机器人系统最优轨迹规划 

针对关节型多机器人系统在静态环境下的点到点的轨迹规划问题,提出了一种基于遗传算法的最优轨迹规划策略.采用遗传算法在综合考虑各机器人沿轨迹运动的安全性、运动代价以及运动学约束的基础上为单个机器人规划最优的运动轨迹,并通过协调各机器人沿预定轨迹运行的时间避免机器人之间碰撞的发生.针对含有3个二自由度平面关节型机器人的多机器...
《控制理论与应用》  2010年 第09期 下载次数(1604)| 被引次数(72)

动态环境中多机器人任务分配与路径规划 

与单机器人系统相比,多机器人系统有着更好的鲁棒性、经济性、以及可扩展性。目前,多机器系统主要被应用在智能制造、巡防监测、搜索救援以及运输物流等诸多领域。多机器人系统存在许多值得研究的问题,这其中任务分配与路径规划就是该领域中一个热点和难点问题。本文针对动态环境中多机器人任务分配与路径问题展开了深入的研究。在实际的多机器...
湖南大学  硕士论文  2018年 下载次数(220)| 被引次数()

基于车体炮塔的弧焊机器人规划及仿真 

基于车体炮塔的弧焊机器人规划及仿真系统是基于客户/服务器结构的分布式应用系统。系统在开发过程中运用了面向对象的开发方法,建立了合理且高效的系统框架。本文主要实现了弧焊机器人本体仿真、富氩气体保护焊接工艺专家系统、焊接接头AutoCAD二次开发等功能模块。开发工具以VC++为主,图形编辑模块采用了A...
南京理工大学  硕士论文  2003年 下载次数(210)| 被引次数(2)

全国机器人规划讨论会在北京召开 

全国机器人规划讨论会于1984年4月6日至10日在北京举行。这次会议是由国家计委委托机械工业自动化学会组织召开的。国务委员、国家计委主任宋平同志对发展我国机器人技术十分关心,在会议前亲自批示,对机器人技术“要有所安排”给予“适当支持”。国家计委和机械工业部有关领导同志参加了会议,就这次会议的任务和应当注意的问题...
《机械工业自动化》  1984年 第03期 下载次数(8)| 被引次数(0)

基于混沌优化的移动机器人规划问题研究 

作为人工智能的重要研究领域,机器人学科半个世纪以来取得了飞速的发展。自主机器人的轨迹规划等问题,如今已成为人工智能领域的前沿课题,引起了各国学者的高度重视。在自主式移动机器人相关技术的研究中,导航技术是其研究核心。动态不确定环境下的路径规划是自主式移动机器人导航的关键环节之一,是移动机器人研究领域的一...
沈阳工业大学  博士论文  2006年 下载次数(701)| 被引次数(8)

基于任务紧迫性与环境约束的机器人行走轨迹规划 

行走路径规划是机器人领域的重要研究内容,无论传统的中心决策还是比较新颖的行为包容,虽然它们当初分别针对已知和未知环境提出,而且形成动作的依据及严密程度存在截然差异,但全部不会脱离行走轨迹生成。也就是说,行走轨迹规划构成了当前机器人最典型流派的主体功能模块,同时,还有希望利用它将几乎对立的两个学术流派逐步融为...
沈阳工业大学  硕士论文  2009年 下载次数(119)| 被引次数(0)

路径规划方法、道路信息的更新方法、设备及存储介质 

本发明实施例涉及机器人技术领域,公开了一种路径规划方法、道路信息的更新方法、设备及存储介质。本发明中,路径规划方法包括:获取第一机器人的能力描述信息、路径起点的信息和路径终点的信息;根据第一机器人的能力描述信息以及地图中道路的障碍点描述信息,为第一`#~机器人...
达闼科技(北京)有限公司  中国专利  2018年 下载次数(0)| 被引次数(0)

专家系统在核电站智能机器人中的应用研究 

核电站智能机器人是现代核工业不可缺少的工具,更是现代核工业未来的发展目标和方向。专家系统是一种模拟人类专家解决领域问题的计算机程序系统,是人工智能应用研究中最活跃和最广泛的领域之一,已经成功应用于故障诊断、系统设计及实时控制。本文以应用需求为指导,主要研究了专家系统在核电站智能机器人规划中的应用。 首先对专家系...
华北电力大学(北京)  硕士论文  2011年 下载次数(442)| 被引次数(7)

机器人任务规划方法研究 

多机器人任务规划以多机器人系统为对象,将多个任务合理分配给系统中的机器人,使之完成任务不发生冲突。如今单个机器人已经不能满足复杂任务的要求,因此,多机器人的研究已越来越成为研究者关注的焦点。规划好多机器人的任务,对提高机器人的工作效率至关重要。本文以一个机器人在自动仓库中搬运货物的仿真模型为例,研究多机器人路径规划技术...
南京理工大学  硕士论文  2004年 下载次数(650)| 被引次数(6)

复杂动态空间内多移动机器人协同路径规划研究 

对多移动机器人的自主导航研究长期以来都是当今国内外学者研究的重点,是机器人智能控制的重要环节之一。为了提高多移动机器人在复杂动态空间内的导航能力,本文从对差速驱动轮式移动机器人和全向轮移动机器人路径规划技术的充分调研入手,展开了对其路径规划技术的研究。首先,对差速驱动轮式及全方位移动机器人进行运动学建模。根据移动机器人...
合肥工业大学  硕士论文  2018年 下载次数(84)| 被引次数()

挖掘机器人虚拟样机建模技术及其应用研究 

针对挖掘机高效、节能和智能化的发展趋势,结合我国传统挖掘机行业新产品开发周期长、成本高、对挖掘机产品的评价和设计手段落后等现状,本文以863项目“非结构环境移动机器人的集成化智能控制关键技术研究(编号:2001AA422130)”和国家自然科学基金重点项目“机械广义优化设计理论、方法、技术及其实现和应用(编号:5963...
浙江大学  博士论文  2005年 下载次数(3269)| 被引次数(83)

FCRP网:机器人规划的赋时有色网实现 

针对流演算无法表示动作执行时间和单向搜索动作序列的问题,提出了一种基于流演算的表示机器人规划的赋时有色网实现方法——FCRP网(a representation based on fluent calculus for robot plan);提出了一种双向搜索策略,并将其应用到FCRP网系统的构造方法中。FCRP网系...
《计算机应用研究》  2011年 第03期 下载次数(53)| 被引次数(0)

静态环境下多移动机器人路径规划方法的研究 

近年来,随着科技的进步,移动机器人的应用越来越广泛,机器人的环境也变得更加复杂,由于多机器人系统具有效率高、鲁棒性强等优点,越来越多的学者对此展开了研究。多机器人路径规划问题是机器人研究领域的一个热点,其主要工作是为每个机器人规划一条从起点到目标点的最优路径,并且躲避障碍物与其他机器人。本文主要研究静态环境下多个机器人...
河北工业大学  硕士论文  2016年 下载次数(25)| 被引次数()

机器人:规划出炉推动产业成熟 

投资要点:1、重点发展手术机器人等四种标志性产品。2、推动关键零部件研发与制造。国家发改委产业协调司目前发布《机器人产业发展规划(2016-2020)》。《规划》指出,力争在2020年实现自主品牌工业机器人年产量达到10万台,六轴以上工业机器人年产量达到5??万台;实现机器人密集度达到150以上。2014年国内工...
《股市动态分析》  2016年 第18期 下载次数(23)| 被引次数(0)

BSCRP网:机器人规划的赋时有色网实现方法 

为了解决情景演算无法解决框架问题和生成动作序列效率底的问题,提出了一种基于情景演算推理规则的表示机器人规划的赋时有色网实现方法——BSCRP网(representation based on situation calculus for robot plan),并提出了一种基于双向搜索策略的BSCRP网系统的构造方法。...
《计算机工程与设计》  2011年 第04期 下载次数(41)| 被引次数(1)

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