机器人系统任务可完成性研究 

随着科技的进步,机器人的应用已涉及到社会生活的各个领域。然而,人类距离“万能机器人”的目标还相距甚远。当前的机器人系统都是针对功能需求开发,只能完成某类特定的任务,具有一定的局限性。因此,给定机器人系统任务后,首先需要判断当前机器人系统是否能够完成指定任务。对于可完成的任务,则进一步求解实现任务的方案;对于不可完成的任...
上海交通大学  硕士论文  2012年 下载次数(132)| 被引次数(0)

在独白与虚无之间:巴赫金的生存美学 

国内学术界对巴赫金的研究集中在对话、复调、狂欢三个术语中,已翻译过来的论述巴赫金思想的国外专著也缺乏对巴赫金的整体把握。本文以反恩的态度,从整体上对巴赫金思想内部的建构方式、内在的冲突以及冲突的后果进行研究。 文章主体由两部分构成,第一部分内容如下:1.应对危机,确立个体身位。论述巴赫金为解决...
陕西师范大学  硕士论文  2004年 下载次数(438)| 被引次数(2)

螺栓机可靠性分析及优化设计 

近年来,全球核电产业一直呈增长趋势,世界各国陆续建立起越来越多的核电站,我国也将延续其领导地位,对核电产业做出了巨大的投资。核电事业的发展离不开核电设备,然而核电设备的可靠性一直是个困扰核电工作人员的问题。本文的研究对象为中广核集团与电子科技大学联合开发的一款螺栓机工业机器人装置,其主要用核工业场所中水泥固化线上核废料...
电子科技大学  硕士论文  2016年 下载次数(169)| 被引次数(1)

情境教学对伴有其他障碍视障儿童沟通行为的干预研究 

研究显示,沟通问题是重度及多重障碍儿童适应周围环境的一大障碍及困扰,甚至会对儿童其他能力的继续发展产生很大影响。伴有其他障碍视障儿童作为多重障碍之一,其沟通能力的发展是迟缓的,对其适应社会产生很大影响,迫切需要沟通能够得到有效改善,以便更好的适应周围社会环境。本研究旨在于探讨情境教学对伴有其他障碍视障儿童沟通行为介入的...
华东师范大学  硕士论文  2016年 下载次数(321)| 被引次数(3)

论票据丧失及相应补救 

票据丧失是票据流转中的异常情况,而且票据丧失还经常与票据伪造相联系。本文从票据丧失的概念入手,通过比较的方法,分析了我国票据法律制度在票据伪造方面的价值取向,为不同的丧失票据占有者,尤其是丧失票据直接占有的非票据权利人设计了一整套的补救方法,填补了国内票据法研究中在非票据权利人丧失票据后缺乏对非票...
郑州大学  硕士论文  2003年 下载次数(277)| 被引次数(5)

云计算资源分配的在线机制设计 

云计算作为一种新型的计算模式,通过虚拟化技术整合计算资源经过互联网向用户提供计算服务。云计算以其具有按需使用,易扩展等特性快速的吸引了大量的用户。云计算使得计算成为了公共服务,通过云计算的使用,降低了用户在IT资源上的成本,使得用户集中于自身的核心业务。各国政府和世界各大IT公司都在大力发展云计算技术并推出了相应的云计...
杭州电子科技大学  硕士论文  2015年 下载次数(101)| 被引次数(2)

矿区一体式污水处理装置自控系统的研究 

一体式污水处理装置集合了SBR和活性污泥法的特点,特别适合于处理矿区污水。该系统采用周期交替运行,要求必须配套先进的自动控制系统,才能最大程度简化操作管理,从而确保污水处理水量和出水水质。 本课题在深入研究一体式污水处理装置工艺的基本构造、工艺特点、设计参数、运行方式、主要机械设备和检测仪...
山东科技大学  硕士论文  2005年 下载次数(257)| 被引次数(0)

在不完全信息动态博弈视角下的地方政府职能部门绩效目标设置问题研究 

中央政府非常重视政府绩效管理工作,希望通过绩效管理改革,让我国政府的各项改革取得突破性的进展。2011年初,国务院批复同意建立以监察部为首的政府绩效管理工作联席会议制度。2014年,中央已经明确要求中央编办统管政府绩效管理工作。很快,绩效管理改革将在全国各级政府、各个政府部门全面推行。从2012年开始,我国政府开始探索...
电子科技大学  硕士论文  2019年 下载次数(121)| 被引次数()

中药活骨方结合“渐进练功法”治疗肩周炎的疗效观察 

研究目的: 根据中医学理论,结合导师多年临床经验,采用导师蔡桦教授的经验方——“中药活骨方”,并结合“渐进练功法”治疗肩周炎(periarthritis of shoulder, PAS)。旨在通过临床随机对照研究,为治疗肩周炎提供一种安全、有效、科学的治疗方案。 研究方法: 选择2012年2月...
广州中医药大学  硕士论文  2013年 下载次数(214)| 被引次数(1)

活血通痹方结合慢速功能锻炼对肩周炎的临床疗效观察 

研究目的:观察中药活血通痹方结合肩部慢速功能锻炼治疗肩周炎的临床疗效,并进一步探讨本方及肩部慢速功能锻炼的作用机理,旨在通过随机对照的临床研究,为治疗肩周炎提供一种安全、有效、科学的治疗方法。研究方法:收集从2015年2月至2015年11月开始在骨科门诊(广州中医药大学第一附属医院)就诊,符合要求的粘连期肩周炎患者共9...
广州中医药大学  硕士论文  2016年 下载次数(142)| 被引次数(6)

功能性动作筛查在山西省武术运动员身体运动功能训练中的实验研究 

功能性动作筛查(FMS)由七个测试动作组成,要求测试者达到灵活性和稳定性的平衡状态。七个动作所采用的动作模式均为基本的可测量动作,要求体现测试者的灵活性和稳定性。虽然许多人可以完成各种不同的动作,体现出较强的运动能力,但是却存在不能有效完成FMS中动作的情况。这些人在FMS中评分较低,因为他们通过代偿性方式完成动作。如...
山西师范大学  硕士论文  2019年 下载次数(5)| 被引次数(0)

基于COTS的列控安全计算机共因失效的研究 

随着计算机技术在铁路信号系统领域的应用,列车运行控制系统正在逐渐向智能化、现代化方向发展。列控安全计算机作为列车运行控制系统的核心设备,承担着系统绝大部分的安全功能,是保证列车安全运行的关键,对安全性有着更高的要求。因此采用定性和定量的安全分析方法研究影响列控安全计算机安全的因素,是一个具有重要价值的研究课题。商用货架...
北京交通大学  硕士论文  2019年 下载次数(52)| 被引次数()

业绩承诺在并购风险防范中的应用研究 

伴随着资本市场的发展,越来越多的企业倾向于选择通过并购以优化资产配置、实现战略转型。但是由于信息不对称,并购活动通常面临较大风险,极易造成并购失败。如何防范并购风险、提高并购成功率成为需要企业迫切关注的问题。业绩承诺在我国的应用始于2008年,当年证监会首次规定了“交易对方应当与上市公司就相关资产实际盈利数不足利润预测...
浙江工商大学  硕士论文  2020年 下载次数(70)| 被引次数(0)

数字特效在纪录片创作中的应用研究 

所谓特效,既是指特殊视觉效果,过去很多无法通过直接拍摄获得的画面便可以通过数字特效来完成。伴随着影视行业的发展和科技的不断进步,数字特效已经慢慢成为一种电影的表达元素,或者已经成为一种视听语言。而数字特效这种表达元素利用在纪录片创作中的应用,还是比较局限,伴随着一些纪录片“真实性”的问题就油然而生。 本论文会基于...
山东师范大学  硕士论文  2014年 下载次数(1411)| 被引次数(20)

多机器人任务分配适应度模型算法研究 

随着多机器人领域研究的不断深入,在动态环境下,大规模多机器人系统中任务分配问题变得越来越重要,设计一套灵活、有效、实时性强的多机器人任务分配方法是引导众多研究者不断前行的动力源泉。 本文研究了多机器人系统建模法任务分配中的适应度模型算法,通过改进适应度模型算法解决了动态特征环境下的实时任务分配问题。改进适应度模...
西北大学  硕士论文  2013年 下载次数(169)| 被引次数(3)

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