机器人系统运动规划与协调的研究 

随着计算机、电子、通信、控制、传感器及其它相关技术的发展,机器人技术得到了迅猛发展,应用领域层出不穷。一方面,研究者致力于设计更复杂的机构,在个体机器人上安装更加先进、更多种类的传感器,设计更为复杂高效的算法以提高单个机器人的智能和能力,使其能够更好地完成任务,适应更复杂的环境;另一方面,人们采用多个功能相...
上海交通大学  博士论文  2008年 下载次数(1508)| 被引次数(10)

艰难的生成与暧昧的整合 

“宏大叙事”,是解读1990年代小说关键词之一。对“宏大叙事”的理解,直接影响1990年代以来文学史面貌、整体框架和内在评定标准。然而,对该概念的使用范围、内涵、局限、在当代中国的复杂意义生成状态,我们还缺乏清晰认识。 宏大叙事(grand narrative)理论,首先是西方后现代哲学家推出的术...
山东师范大学  博士论文  2009年 下载次数(2773)| 被引次数(5)

基于契约观的预算松弛治理研究 

预算管理一直是企业内部管理控制的主要模式,其在我国的实践已历经30年,在各类企业的内部管理控制中发挥着积极的作用。然而,预算松弛问题,即预算目标确定过程中预算下级有意低估收入与生产能力或高估成本与所需资源,一直是企业预算管理中至今尚未破解的重要难题。其经济后果是预算管理的计划与控制职能无法有效协调,评价与激励机制失去客...
东北财经大学  博士论文  2010年 下载次数(1134)| 被引次数(8)

无法完成的自我:鲁迅自我形象研究 

“回到鲁迅那里去”,一直是鲁迅研究面对一个20世纪中国独特的精神文化现象和复杂的悖论式存在不断发出的学术吁求。 鲁迅研究的历史,伴随着对20世纪中国一系列关键词的历史反思和对鲁迅主体精神的探寻,不断塑造出了一个又一个面目迥异的“鲁迅形象”。这些“鲁迅形象”本身已经成为值得研究的重要课题...
山东师范大学  博士论文  2007年 下载次数(2001)| 被引次数(6)

CGF协同行为建模关键技术研究 

协同行为建模是计算机生成兵力(CGF)研究中的重要内容,也是作战仿真系统中人类行为表示是否准确、仿真结果是否可信的关键所在。论文以作战仿真系统中的人类行为表示为研究背景,以真实反映战场人类协同行为为目标,通过“理论—方法—应用”的思路对CGF协同行为建模关键技术展开研究。 论文首先论述了CGF协同行为建模研究的...
国防科学技术大学  博士论文  2011年 下载次数(787)| 被引次数(14)

组蛋白乙酰化修饰对多头绒泡菌细胞周期调控的影响及作用机制的研究 

真核生物细胞周期沿着G1→S→G2→M的顺序有序地进行。对G1→S,S→G2,G2→M以及走出M期各转换点的调控,保证了细胞周期各事件按次序正常发生,是细胞正常分裂、增殖和生长的保障。真核细胞周期调控的引擎分子是细胞周期素(Cyclin)和细胞周期素依赖性蛋白激酶(cyclin-dependent...
东北师范大学  博士论文  2003年 下载次数(321)| 被引次数(1)

数字化系统知识作业效率研究 

100年前,Taylor和Gilbreth对操作作业过程的“动作—时间”研究,奠定了科学管理的基石,使操作作业成为一个可描述、可测定、可评价、可优化的可管理控制过程,创造了“管理的最重要、最独特的贡献,就是在制造业里将体力工作者的生产率提高了50倍之多”。由于操作作业与知识作业本质上的差异,操作作业的研究难以成功应用于...
西南交通大学  博士论文  2015年 下载次数(113)| 被引次数(1)

物权变动研究 

本书从内容上分为两大部分,即积极的物权变动与消极的物权变动。积极的物权变动因法律行为而产生,是人们主动追求的结果。积极的物权变动之完成意味着人们的交易愿望获得满足,现实中大量的物权变动即属此类,社会的交易秩序即由此构造而成,故而其...
中国社会科学院研究生院  博士论文  2000年 下载次数(3574)| 被引次数(15)

汉语作为第二语言的学习者课堂会话修正研究 

本研究源于笔者本人的教学困惑,即在汉语二语课堂上面对汉语二语学习者在言语交际过程中出现的各种阻碍,作为本族语者的汉语二语教师应采用何种应对策略,在完成教学目标的同时发展与提高汉语二语学习者的交际性语言能力,而作为非本族语者的汉语二语学习者是否也在使用某种策略来实现其交际意图。以往对会话修正的研究少见将其作为一种课堂交际...
吉林大学  博士论文  2016年 下载次数(1167)| 被引次数(12)

我国城市老年照护社会救助研究 

随着我国人口老龄化及高龄化的日益加重,失能老年人不断增加,再加上家庭结构核心化及家庭养老功能的弱化,使得在新的社会和经济条件下,老年人的长期照护问题已经成为我国步入人口老龄化社会后面临的又一重要挑战。老年人如何获得足够的照护资源已成为学术界的研究重点,同时也是政府和全社会普遍关注的焦点。在当前我国照护资源有限的情况下,...
华东师范大学  博士论文  2015年 下载次数(1757)| 被引次数(11)

法律的界限:实证主义命题群之展开 

当今法律理论的核心问题有二:其一,法律与道德之间是否存在必然关系;其二,法律的权威性来自于何处。其中,后一问题的解答依赖于讨论前一问题所获得的立场。本文正是以思想史的研究方式,通过仔细分析哈特的实证主义理论所引发之讨论,以期获得一个相对明确的答案,并且试图由此展现法律理论研究的方向。其中,本文认为...
中国政法大学  博士论文  2004年 下载次数(5173)| 被引次数(39)

重叠机制视域下的非洲国际减贫机制 

本文在实证分析联合国机制、国际金融机制、经合组织等三大国际减贫机制对非洲援助的基础上,提出了研究问题:援助为何无法实现国际机制的减贫目标。联合国、世界银行、经合组织等对非洲贫穷国家提供了大量的官方发展援助,但非洲仍然无法按期实现千年发展目标。本文认为,国际减贫机制的重叠结构导致非洲无法实现减贫目标。 为了论证文...
复旦大学  博士论文  2011年 下载次数(998)| 被引次数(3)

争议海域既有石油合同的法律问题研究 

争议海域既有石油合同是一个真实存在,且目前关注度较低的问题。然而无论日后争议海域进行划界或者共同开发,既有石油合同都是一个绕不开的问题。即便争议海域长期处于既无法完成划界,又无法实现共同开发的状态,既有石油合同的存在还会导致当事国在争议海域单方面实施石油活动,进而在争议海域引发紧张局势。对这一问题进行研究,也符合中国的...
武汉大学  博士论文  2016年 下载次数(473)| 被引次数(2)

宽带高灵敏度数字接收机 

在雷达信号侦察中运用宽带数字接收技术是电子侦察的一个重要发展方向。宽带数字高灵敏度接收机使用尽量靠近射频段的模数转换器(ADC),实现宽开监视,利用数据率转换系统降低数据率的同时完整保留目标信号通带内特性,完成窄带接收。利用DSP等可编程器件对所截获低速率信号进行处理,得到目标信号的详细参数。这样...
电子科技大学  博士论文  2002年 下载次数(2857)| 被引次数(72)

站立康复功能辅助机器人系统的控制及其关键技术研究 

站立是日常生活中重复最多的运动之一,但对于下肢瘫痪或肌肉受损、脊髓受损(Spinal Cord Injury,SCI)、脊髓灰质炎后遗症患者以及下肢肌力不足的老年人患者却无法完成。辅助站立机器人是基于康复技术,集成了控制、信息、机械、医学等多学科的前沿课题。本研究工作以辅助站立机器人为基础,从机器人的设计、工作原理、多...
哈尔滨工业大学  博士论文  2014年 下载次数(742)| 被引次数(9)

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