加速度传感器的标定系统与实验研究 

加速度传感器大量应用于军事、航天、大地测量和工业控制等领域,其中压电式加速度传感器具有结构简单、体积小、重量轻、耐高温、测量的频率范围宽、动态范围大、性能稳定、输出线性好等优点而得到十分广泛的应用。加速度传感器的频率响应特性直接影响到其使用性能,在振动分析和测试中需要进行标定,根据频响曲线来确定传感器的动态...
北京化工大学  硕士论文  2010年 下载次数(1248)| 被引次数(23)

基于鱼眼镜头的全方位视觉系统参数标定方法研究 

近年来,随着光学镜头及成像芯片技术的不断发展,基于常规镜头的传统视觉系统由于其有限的视场范围已经不能满足许多应用场合的需求。全方位视觉系统可一次拍摄获取水平方向360场景的全部图像信息。由于该系统具有大视野的显著特征,它已成为当前计算机视觉研究的焦点和热点,在国内、外学者的努力下取得了大量的研究成果,在安防、移动机器人...
天津理工大学  硕士论文  2012年 下载次数(789)| 被引次数(12)

基于多信息融合的逆向工程技术研究 

在逆向工程中,线结构光三维视觉与三坐标测量机作为两种不同的测量手段,它们各具优缺点。前者作为非接触式测量技术,具有测量速度快、效率高、测量灵活、容易获取产品全局特征信息等优点,其缺点是测量精度低;后者作为接触式测量的典型技术,其优点是测量精度高,鲁棒性稳定,但由于是逐点测量,进行产品表面三维坐标数据测量时,测量效率较低...
广东工业大学  硕士论文  2012年 下载次数(156)| 被引次数(9)

飞机零部件数字化检测系统中的关键技术研究 

在飞机制造中,复杂轮廓表面的加工与测量技术水平已成为一个国家航空科技水平的标志之一。虽然包含自由曲面的飞机零部件与模具的数控加工技术取得了显著进展,但其形状检测和质量保证一直是一个自动化程度很低的过程。本文对飞机零部件的数字化检测技术进行了讨论,提出了在CMM精确控制下的线结构光与计算机视觉相集成检测方案,...
沈阳航空工业学院  硕士论文  2009年 下载次数(391)| 被引次数(6)

基于激光视觉传感的飞机导管自动装配 

数字化技术具有精度高、自动化程度高、生产效率高等优点,因此,实现数字化生产模式逐渐成为飞机制造业的发展方向。在飞机制造的诸多环节之中,导管之间的装配、焊接最为关键。然而,我国飞机导管的生产、加工过程仍然采用刚性夹具装配、手工钨极氩弧焊焊接的传统方法,生产效率低下,质量不能保证。 本文对基于激光视觉的飞机导管自动化...
哈尔滨工业大学  硕士论文  2014年 下载次数(292)| 被引次数(4)

基于双目鱼眼镜头的标定方法研究 

随着计算机视觉的不断的发展,常规摄像机系统视角范围的局限性在很多场合已不能满足需求,鱼眼镜头短焦距,大视场的特点使其越来越受到人们的关注。经过国内外科研人员多年的深入研究,鱼眼镜头被广泛应用于国防技术、安全保卫、机械、医疗等众多行业。 由于单一摄像机不能得到物体的景深信息,利用双目可以模拟人的两个眼睛,识别物体信...
天津理工大学  硕士论文  2014年 下载次数(404)| 被引次数(4)

视觉自动控制生物显微操作系统研究 

在生物科学研究和实验中,生物微操作机器人使微操作简单化、自动化,提高操作效率、成功率。机器人视觉伺服控制是实时图像处理、机器人运动学、控制理论、计算机技术以及实时计算技术的融合,是计算机视觉研究前沿的一个重要分支,其中图像处理和标定技术是它的关键技术和核心内容。 目前,机器人视觉伺服系统根据视觉反...
厦门大学  硕士论文  2008年 下载次数(211)| 被引次数(4)

加速度传感器的数字化标定系统 

加速度传感器的频率响应特性是加速度传感器的动态特能指标之一,本文介绍了一种加速度传感频响特性曲线的数字化标定系统,分析了该系统的硬件组成以及信号测量、采集、记录、计算、显示、打印功能的实现。
《科技信息》  2010年 第02期 下载次数(184)| 被引次数(2)

基于双目视觉的大尺寸航天产品三维测量方法及应用研究 

现代飞行器的整体结构复杂,存在大量异形曲面,尺寸范围大,测量细节需求多。目前我国飞行器装配对接完成后的检测主要依赖常规传统的水平测量来判断翼面、舵面等各重要零部件装配质量。测量设备、测量方式和数据处理手段落后,测量过程较复杂,由于速度、准确性等原因已经成为制约生产的瓶颈。数字化测量技术因其速度快、精度高、操作简单被广泛...
哈尔滨工业大学  硕士论文  2017年 下载次数(92)| 被引次数(1)

工程振动虚拟测试仪器的研制 

数据采集及信号分析在科学研究和国民经济建设越来越凸显其重要性,它可真实地记录各种传感器拾取的信号,提取各种有用的信息。基于虚拟仪器的数据采集和分析系统更具有其优越性,它功能强大,可通过不同的设计程序就可以实现完全不同的各种测量仪器的功能;它可变性大,随时随地可按照实际情况增减测试功能,改进目标的设计方案。此外...
中国地震局工程力学研究所  硕士论文  2008年 下载次数(136)| 被引次数(1)

用于数字化标定的光纤光栅应变检测系统 

在装配过程中因工件不同摆放方式或夹持方式造成表面形变,为了减小其引起基准点、对接位置等的偏差,采用光纤光栅传感器应变检测方法,设计了基于光纤布拉格光栅的三维应变场实时监测系统。通过正交结构FBG应变片组实时监测工件的应变场分布变化,并利用ANSYS仿真分析了工件受力后表面形变偏移量分布。结果表明,仿真分析与视觉检测绝对...
《激光技术》  2019-11-26 15:29 下载次数(51)| 被引次数(0)

超低频振动台数字化改造 

通过改善振动台标定系统的线性来减小其信号失真度是振动台标定系统的一个关键问题,对振动台标定系统实现数字化标定是技术上的重要发展趋势。本文提出采用主频信号提取技术去除由振动台标定系统的非线性引起而产生的噪声信号和减小振动台标定系统的信号失真度。本文同时提出了一种局部细化傅立叶变换方法和采用了数据库来管理振动台对振动仪器的...
《现代科学仪器》  2010年 第05期 下载次数(40)| 被引次数(0)

基于光度信息的三维数字化研究与实现 

物体和场景的三维数据包含着更丰富的视觉信息,这些信息在生产、生活中具有十分重要的价值和广阔的应用前景。计算机视觉中的三维重建技术由于具有成本低廉、不受体积和空间限制、高效等优点,而成为人们的研究热点,并逐渐应用到各种三维感知的场景中。基于光度信息的三维重建技术,在恢复物体表面细节方面具有较大的优势,但从图像单一光度信息...
陕西科技大学  硕士论文  2019年 下载次数(49)| 被引次数()

基于结构光和NRSFM的三维数字化技术研究 

物体的三维数字化技术在军事、现代医学、历史文物研究等方面有着重要的应用价值。对于无纹理或若纹理的静态刚性体(rigid-object),传统的双目视觉和结构光的方法可以较好的恢复物体的三维结构,但需要的实验设备过多。而且,现实生活中很多场景和重建对象为动态的或非刚性(non-rigid)的,如何由一组图片恢复出非刚性体...
陕西科技大学  硕士论文  2015年 下载次数(79)| 被引次数(0)

基于DSP的三维物体建模系统研究 

本文所要研究的三维物体建模是逆向工程中的主要内容。逆向工程即反求工程,是在无设计图纸或图纸不完整以及无CAD模型的条件下,利用三维数字化测量技术由已有的产品或实物建立工程CAD模型的数字几何模型重建和产品快速制造技术的总称。它是当前先进制造技术热点之一,在模具的设计与制造领域具有广泛的应用前景。三维物体建模从实物产品获...
西安工程大学  硕士论文  2012年 下载次数(75)| 被引次数(0)

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