摆线齿轮五轴数控加工刀具轨迹规划研究 

摆线齿轮是以短幅外摆线的等距曲线为齿廓曲线的一种摆线齿轮,具有滑动率低,传动平稳等优点,适合大速比、大功率、结构尺寸小的齿轮传动。目前对泛摆线齿轮的研究主要集中在齿形设计和参数优化等方面,而对其加工方法研究尚不充分,且无专用加工机床加工泛摆线齿轮,限制了泛摆线齿轮在RV减速器上的应用。为此,本文提出在五轴数控机床上端...
厦门理工学院  硕士论文  2017年 下载次数(43)| 被引次数()

新型摆线齿轮传动啮合及力学特性研究 

与渐开线齿轮传动相比,摆线齿轮传动重合度大,滑动率小且分布均匀,能够实现较大的传动比。这些优点使得摆线齿轮传动更适用于高端精密机械系统,如航空航天、仿生机器人和医疗器械等领域。本文研究了一种由传统内摆线和外摆线经过修形拼接而成的新型摆线齿轮传动。针对新型摆线齿轮传动进行了重合度、啮合角、滑动率和接触应力分析,完成了该种...
燕山大学  硕士论文  2018年 下载次数(67)| 被引次数()

五轴端铣摆线齿轮关键技术研究 

国产摆线针轮减速器的品质缺陷主要表现为传动精度差、运动不平稳,承载能力和寿命低。造成这些问题的根本原因是摆线齿轮齿面的精加工技术问题。目前国内普遍采用磨床精加工摆线齿轮的齿面,由于刀具结构等原因,加工后摆线齿轮的齿形精度和表面质量都较差,致使摆线针轮减速器的传动精度、传动平稳性以及减速机的寿命大为降低。这一问题在小型摆...
华侨大学  博士论文  2016年 下载次数(302)| 被引次数(0)

摆线齿轮滚刀三维参数可视化设计的研究 

本文分析了国内外运用CAD设计技术进行刀具设计、摆线齿轮滚刀设计、AutoCAD外部数据库以及有限元分析的研究现状和发展趋势。制定了摆线齿轮滚刀参数可视化设计系统的技术路线。通过摆线齿轮齿形曲线的形成原理,求解出摆线齿轮齿形曲线方程。运用滚齿切削原理和齿轮啮合定理对摆线齿轮滚刀的法向齿形曲线进行求解。参照摆线齿轮滚刀的...
辽宁工程技术大学  硕士论文  2015年 下载次数(66)| 被引次数(1)

双圆弧修正摆线齿轮差动轮系啮合机理的研究 

双圆弧修正摆线齿轮其主要特性:模数相同,齿数不同的齿轮,可以用同一把滚刀滚切加工;是以内、外圆弧面接触,具有较大的接触面积、较小接触应力;传动效率较高,且传动平稳、可靠;有较大的侧隙和顶隙,传动灵活;有较小齿顶高和齿根高,且传动平稳、可靠;齿轮根部较宽,弯曲强度较大。在某企业的生产实践中,双圆弧修正摆线齿轮已被应用于精...
昆明理工大学  硕士论文  2014年 下载次数(131)| 被引次数(1)

摆线齿轮五轴端铣加工及其精度分析 

通常在数控机床上应用圆柱类铣刀对零件加工时,分周铣与端铣两种加工方式。周铣加工时,进行切削的为刀具圆周上的切削刃,该加工方式在加工厚度及硬度较大的零件时,刀具易变形、折断等,尤其难以加工曲率变化较大的曲面;相比之下,端铣加工时,可通过刀轴倾斜一角度,使刀具端面外圆弧上的刀刃为主切削刃对零件表面进行加工,该加工方式,可以...
厦门理工学院  硕士论文  2016年 下载次数(59)| 被引次数()

摆线齿轮蜗杆砂轮磨削方法研究 

摆线齿轮目前的主流加工方法是成形磨,正在向多齿成形磨削发展。成形磨削技术主要应用于大规格、大模数的齿轮加工,摆线齿轮尺寸接近中、小模数齿轮,因此成形磨在加工摆线齿轮时,加工精度和效率存在冲突;蜗杆砂轮磨是展成磨削中应用最广泛的一种加工方法,主要应用于中、小模数齿轮的加工,应用这种方法加工摆线齿轮,可以解决加工精度和效率...
重庆大学  硕士论文  2016年 下载次数(242)| 被引次数(3)

摆线齿轮减速器 

本文首先介绍了摆线针轮行星传动的国内外发展状况,以及国内外对摆线齿轮传动方面进行研究所取得的成果,但是几乎所有的传动形式在结构上都是采用摆线齿轮-针轮或两共轭摆线齿轮啮合的形式,而没有在针轮和摆线齿轮廓线上增加小齿的传动形式,本文尝试建立一种新的摆线齿轮行星式的传动形式。这种传动形式,相当于两个摆线针轮行星...
北京邮电大学  硕士论文  2010年 下载次数(814)| 被引次数(20)

减速器 

本实用新型涉及一种减速器,包括摆线齿轮摆线齿轮包括疏齿摆线齿轮、导向十字以及密齿摆线齿轮;疏齿摆线齿轮通过导向十字与密齿摆线齿轮相连并与密齿摆线齿轮形成整体结构;疏齿摆线齿轮以及密齿摆线齿轮的外周均设置有`#~...
朱胜利  中国专利  2016年 下载次数(0)| 被引次数(0)

大传动比类摆线齿轮减速器的设计与性能分析 

现有RV减速器结构复杂,存在过定位结构,以致其加工和装配的精度要求高。同时,因RV减速器采用摆线针齿齿形,导致零件数量多,加工难度大。鉴于此,本文以减速器的结构与齿形为切入点,设计出一种传动比大、传动效率高、结构紧凑、加工装配难度低的新型类摆线齿轮(Abnormal Cycloid Gear,i.e.ACG)减速器。主...
厦门理工学院  硕士论文  2019年 下载次数(24)| 被引次数()

新型泛摆线齿轮齿形设计的研究 

传统摆线齿轮齿廓是由圆摆线拼接形成,具有重合度大不根切齿数小磨损小且均匀的优点在对小体积轻量化高效率要求日益迫切的现代生产中,摆线齿轮的优势被关注,制造水平的提高很容易满足摆线齿轮对精度的要求目前对摆线齿轮的研究主要集中在参数选取和圆摆线的拼接方法,但摆线齿轮不具有可分性,这样的研究不能改变摆线啮合的本质,使得其应用受...
哈尔滨工业大学  硕士论文  2013年 下载次数(590)| 被引次数(8)

双圆弧修正摆线齿轮行星轮系啮合性能的研究 

目前,摆线齿轮主要应用于钟表、仪器和仪表中,它具有体积小、无根切、传动平稳、重合度大等优点,更多地被应用到一些精度要求很高的场合,尤其在军械、钟表等行业应用广泛。工程中主要使用修正摆线齿轮,目前有三种常用的修正摆线齿轮:钟表齿轮、双圆弧修正摆线齿轮及摆线针轮。由于对双圆弧修正摆线齿轮缺乏系统性的理论研究,本论文将针对双...
昆明理工大学  硕士论文  2011年 下载次数(235)| 被引次数(3)

基于加工测试的RV减速器摆线齿轮误差建模、辨识与补偿研究 

RV减速器在工业机器人中日益被广泛运用,其核心零部件摆线齿轮需要使用精密磨削机床进行精加工。为了确保其几何精度,如何减小摆线齿轮的轮廓误差一直是人们研究的热点和难点。为了提高加工精度,基于机床几何误差的误差补偿是常常采用的技术方法。但机床几何误差的测量大多数采用直接测量法为主,该类方法操作复杂,在整个测量过程中耗费时间...
华南理工大学  硕士论文  2019年 下载次数(26)| 被引次数()

新型有隙摆线齿轮的啮合特性及实验研究 

精密传动是以高精度传递运动为主要目的的一类机械传动形式,是制造装备业和国防工业极其重要的基础件。摆线类行星传动具有多齿啮合特性,误差均化效应明显和扭转刚度高等特点,近年来越来越广泛地应用于精密传动领域。摆线轮齿廓作为承受载荷和传递动力的直接作用面,是影响摆线类行星传动性能的关键因素。因此,系统深入地开展新型摆线轮齿廓优...
重庆大学  硕士论文  2017年 下载次数(124)| 被引次数(1)

工业机器人减速器RV320的修形参数优化与工艺性研究 

RV减速器具有刚度高、传动精度高、承载能力强、体积小等特点,广泛应用于工业机器人产品中。随着工业生产技术的发展,工业机器人拥有强大的市场需求,而RV减速机全部被国外垄断。所以RV减速器的国产化的需求也日渐突出。 本论文来源是国家高技术研究发展计划(简称863计划)中的“工业机器人高精度高效率减速器开发”课题的基础...
天津大学  硕士论文  2013年 下载次数(1536)| 被引次数(19)

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