摆线液压马达啮合副应力分析及优化 

随着工业的不断发展,绿色环保,节能降耗,越来越成为工业发展的趋势之一,工业产品也越来越往更加环保,更加节能,更加智能方面发展。液压传动技术因为其功率密度比大在高承载场合应用广泛,为提高液压系统流量和压力等级,高性能液压元件的需求也更加迫切。当今液压元件种类丰富多样,新型的液压元件创造难度很大,本文在这样的背景下,针对液...
太原科技大学  硕士论文  2018年 下载次数(33)| 被引次数(0)

一种水下液压机械手短型腕转夹钳驱动结构 

本发明属于机器人工程领域,具体地说是一种水下液压机械手短型腕转夹钳驱动结构,可应用于海洋开发或水下作业,包括关节外壳、腕转关节端盖、摆线马达组件、管接头、传感器组件、夹钳活塞缸、活塞杆、转套固定端盖,一端腕转关节端盖、摆线马达组件和关节外壳A、B段通过密封螺栓连接,另一端转套固定端盖、夹钳活塞缸...
中国科学院沈阳自动化研究所  中国专利  2014年 下载次数(0)| 被引次数(0)

水下液压机械手短型腕转夹钳驱动结构 

本实用新型属于机器人工程领域,具体地说是一种水下液压机械手短型腕转夹钳驱动结构,可应用于海洋开发或水下作业,包括关节外壳、腕转关节端盖、摆线马达组件、管接头、传感器组件、夹钳活塞缸、活塞杆、转套固定端盖,一端腕转关节端盖、摆线马达组件和关节外壳A、B段通过密封螺栓连接,另一端转套固定端盖、夹钳活...
中国科学院沈阳自动化研究所  中国专利  2013年 下载次数(0)| 被引次数(0)

摆线液压马达摆线副优化设计 

目前,摆线液压马达的发展趋势是大扭矩、高效率、小体积和高稳定性。为改善摆线液压马达相关性能,本文提出基于多目标优化方法的摆线液压马达摆线副优化设计方案。通过分析摆线副基本齿形参数与其流量特性的关系,建立了以摆线副基本齿形参数为设计变量,以摆线马达单位体积排量和流量脉动率为优化目标的多目标优化模型。另外,为解决目前工程实...
南京航空航天大学  硕士论文  2017年 下载次数(102)| 被引次数(1)

摆线马达发展概况 

摆线马达是一种低速大扭矩多作用液压马达。其工作机构由一对一齿之差的内啮合摆线针柱行星传动机构组成。下图为平面配流型摆线马达结构图。
《液压与气动》  1991年 第02期 下载次数(151)| 被引次数(6)

一种新型的摆线液压马达 

一、概述摆线马达以其商品名称Drbit马达、Torq马达或行星马达而著称。这种马达获得广泛应用的原因是由于在较小的尺寸下能输出很大的扭矩。液压马达的扭矩与压力和排量有关,由于摆线马达的工作压力属于200巴以下的中等压力的范围,和柱塞式元件相比不是太高,所以它可以采用比较有利的封闭容积的挤压原理来形成排量。如果能...
《液压工业》  1982年 第02期 下载次数(112)| 被引次数(4)

摆线液压马达的缺点及其改进 

摆线液压马达(以下简称摆线马达)是一种小型的低速大扭矩液压马达。它的结构简单紧凑,体积小重量轻,承受冲击和过载的能力强。在工程机械、农业机械和轻纺工业等许多方面,摆线马达都能得到广泛的应用。我厂1976年开始小批生产摆线马达,当时生产的马达结构如图1所示。从试验和实际使用的情况来看,存在着以下缺点:①摆
《液压与气动》  1983年 第02期 下载次数(176)| 被引次数(5)

基于多目标遗传算法的摆线液压马达摆线副基本参数优化 

针对摆线马达摆线副基本参数优化问题,提出了基于多目标遗传算法的优化方法。并根据模糊隶属度函数从Pareto最优解集中选取最优折衷解作为摆线马达摆线副基本尺寸参数。结果表明,该方法能使马达排量提高21.14%,流量脉动率降22.6%。
《机械与电子》  2016年 第10期 下载次数(81)| 被引次数(0)

注塑机预塑机构液压马达选型浅析 

本文论述了注塑机预塑机构用液压传动代替电传动的优越性,并结合预塑载荷谱及液压马达特性,选择并分析对比了摆线马达、多作用内曲线径向柱塞式马达及单作用连杆型径向柱塞式马达这三类低速大转矩马达的性能规格、产销情况等,为塑机厂选择预塑马达提供尽可能详尽的参考资料。
《机械设计与研究》  1989年 第01期 下载次数(80)| 被引次数(0)

摆线马达针柱体参数误差的测量及其装置 

本文对摆线马达针柱体参数误差的测量原理进行了推导,给出了其测量装置.并基于此提出了用分组选配的方式来改变目前摆线齿轮啮合副生产中单配的现状。
《煤矿机电》  1997年 第01期 下载次数(45)| 被引次数(0)

摆线轮齿形的简易检测方法 

该文介绍摆线液压马达(泵)和全液压转向器关键零件——摆线轮一种简易检测的方法。只需提供摆线轮齿数、顶圆直径、根圆直径和齿高数值,通过计算就可求出摆线轮参数——偏心距、针齿半径和针齿分布圆半径。该方法可有助于提高摆线马达(泵)和全液压转向器的质量,并为制订有关摆线液压马达质量分等标准提供帮助。
《流体传动与控制》  2006年 第02期 下载次数(125)| 被引次数(3)

摆线液压马达若干问题探讨 

利用测试数据,对国内外同类摆线液压马达进行了性能对比;通过剖析国内外摆线液压马达关键零件的生产,指出了我国生产中存在的问题,从而为我国摆线马达的生产发展提供了一定的依据。
《南京建筑工程学院学报》  1997年 第04期 下载次数(255)| 被引次数(10)

新型复合液压马达的优化设计 

介绍了一种新型复合液压马达 ,对其结构和工作原理进行了阐述 ,并对其结构和基本参数进行了优化设计。所设计的液压马达可使数控车床转塔刀架换刀过程实现连续性和一次性 ,从而降低了换刀过程中的振动和冲击 ,提高了转塔刀架工作的可靠性。
《机械与电子》  2004年 第08期 下载次数(96)| 被引次数(0)

液压转向原理的探讨 

本文用展开法对液压转向的原理进行了分析,并根据其结果判断液压转向故障的产生原因,能定向的预防一些液压转向故障的发生。
《工程机械》  1984年 第01期 下载次数(68)| 被引次数(0)

轮式装载机第八讲液压转向系统 

轮式装载机广泛采用液压转向。液压转向系统按转向油泵所供给的油压力和流量不同,可分为常流式系统和常压系统。常流式系统即系统中的供油量不变,如果油泵输出的流量超过转向所需油量,多余油液则经溢流阀返回油箱,此时有功率损失。当转向阀处于中位时,油泵输出的油经转向阀回油箱卸荷。常流式系统的结构简单,制造成本低,若设计合理...
《工程机械》  1983年 第03期 下载次数(89)| 被引次数(1)

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