三维类摆线抛光轨迹的参数控制与工艺优化 

抛光是传统机械加工中重要但较复杂的加工工序,而工业机器人的广泛应用为实现自动化抛光提供了可能。自动化抛光的材料去除模型和抛光轨迹一直是抛光研究的热点,是控制抛光均匀材料去除和获得良好表面质量的基础。目前传统的抛光轨迹形式单一,机器人抛光技术亟需创新的加工轨迹形式以及对轨迹参数的优化控制。本文针对上述机器人抛光轨迹的要求...
华南理工大学  硕士论文  2018年 下载次数(51)| 被引次数()

面向曲面抛光的多方向性轨迹规划 

抛光轨迹规划是自动化抛光中十分关键的一个环节,合理的抛光轨迹规划是获得高质量加工表面的关键。传统的曲面抛光轨迹规划方法由于轨迹的运动模式比较单一,容易导致抛光工件表面的抛光材料去除量不均匀,从而降低抛光工件的表面质量。针对三维曲面的抛光工艺要求抛光轨迹尽量完整、均匀且多方向性地覆盖在三维曲面的表面上。针对上述问题,本文...
华南理工大学  硕士论文  2018年 下载次数(115)| 被引次数(1)

型腔高速切削加工的刀具轨迹规划方法研究 

对于型腔高速加工,连续、光滑、切削载荷均衡的加工轨迹能够保证更高的加工效率和加工精度。针对传统刀具轨迹不能满足这些要求的问题,本文提出基于水平集方法的螺旋线刀具轨迹规划方法,并开发了基于中轴变换理论的摆线加工轨迹规划技术,能够保证加工过程中刀具载荷平稳均匀变化和更少的空行程,避免了刀具崩毁事件的发生,提高了...
上海交通大学  硕士论文  2009年 下载次数(397)| 被引次数(9)

摆线加工轨迹的进给速度离线优化方法研究 

近年来,随着高速铣削应用越来越广泛,摆线铣削刀轨被越来越多地应用于狭窄型腔铣削的粗加工中。但由于摆线刀轨规划策略的理论尚不够完善,在复杂型腔刀轨规划的实际应用中存在刀轨冗余较多、不同周期材料去除率波动严重、空切行程过长影响效率等问题。针对上述这些问题,本文围绕基于进给速度离线预测优化的型腔摆线加工方法进行研究,主要内容...
华南理工大学  硕士论文  2016年 下载次数(88)| 被引次数(3)

起落架外筒型腔加工轨迹优化及软件开发 

型腔在起落架外筒结构中所占比例较大,而且完成型腔加工材料去除率大,目前工艺人员通常采用环切模式加工型腔,环切轨迹在不同切削层之间采用直线过渡,刀具垂直落刀瞬间,载荷突然增加,引起刀具磨损,降低工件表面质量,同时在过渡拐角处由于刀轨存在尖角,降低进给速度为常用策略,从而降低了加工效率。高速切削加工以转速高,进给速度高为主...
华中科技大学  硕士论文  2016年 下载次数(58)| 被引次数(3)

高速铣削摆线加工研究 

模具是我国重要的机械产业之一。模具材料通常硬度较高;模具形貌特征也较为复杂,比如包含各种拐角和窄槽。拐角和窄槽加工时,刀具与工件的啮合区域会突然增大,造成切削力变大,机床和工件产生振动。这些会导致加工效率低、模具表面精度不高、刀具使用寿命短等问题。因此对高速铣削摆线加工在模具型腔中的应用研究有重要的意义。本文采用P20...
广东工业大学  硕士论文  2016年 下载次数(131)| 被引次数(0)

一种沿中心轴线进给的三维类摆线抛光轨迹生成方法 

本发明公开了一种沿中心轴线进给的三维类摆线抛光轨迹生成方法,包括以下步骤:通过几何处理的方法将三维网格曲面映射变换到平面参数区域,计算并保存各网格元素在该映射变换下的拉伸变形关系;在平面参数区域内生成该区域的中心轴线;以中心轴线为引导线,根据轴线位置所对应的三维网格曲面的局部几何特征以及拉伸变形...
华南理工大学  中国专利  2017年 下载次数(0)| 被引次数(0)

机器人曲面抛光的材料去除仿真计算与形貌特征分析 

抛光是获得最终表面质量的关键工序,不同的抛光轨迹会在工件表面上形成不同的材料去除量分布情况,影响着工件的使用性能和寿命。规划良好的轨迹可以在抛光表面上形成均匀的材料去除和各向同性的纹理特征,从而保证工件的面型精度和使用质量。对于各种复杂的抛光轨迹,如果能在实际抛光前通过仿真计算获得抛光表面上的材料去除量,并对得到的仿真...
华南理工大学  硕士论文  2019年 下载次数(55)| 被引次数()

基于动力学特性的型腔摆线加工轨迹优化 

型腔特征在起落架支柱套筒中十分常见,特别是在双偏心起落架支柱套筒中,型腔数量多,区域狭小,加工要求十分严格。实际加工起落架支柱套筒过程中,型腔加工时间占整体加工时间的比重很大,有的甚至高达30%以上,提高型腔的加工效率对起落架支柱套筒的整体高效加工意义重大。而提高加工效率的关键是寻求优良的刀路轨迹和保证加工过程中的稳定...
华中科技大学  硕士论文  2014年 下载次数(110)| 被引次数(1)

摆线轨迹性质分析 

根据内摆线轨迹参数方程,通过MATLAB软件研究和讨论了内摆线的轨迹、周期、瓣数及内摆线所围的面积,分析了影响轨迹变化及面积大小的因素,并分析了内摆线轨迹在机械工程中的应用。
《机电工程技术》  2017年 第01期 下载次数(134)| 被引次数(2)

集成环切轨迹与变半径摆线轨迹的型腔加工轨迹生成方法 

本发明提供集成环切轨迹与变半径摆线轨迹的型腔加工轨迹生成方法。该方法首先以外轮廓向内偏置、内轮廓向外偏置的方式,逐层构建型腔的环切走刀轨迹;然后,预测沿该环切路径加工时材料去除率的变化,自动识别并划分出型腔的危险加工区域;进而,采用变半径的摆线走刀`#~轨迹`...
华南理工大学  中国专利  2017年 下载次数(0)| 被引次数(0)

新型摆线齿轮3K型减速器的设计研究 

摆线齿轮传动有重合度大传动平稳、齿面磨损均匀、齿数少不根切等优点,但其中心距不具可分性、刀具制造困难等极大的限制了摆线齿轮的应用。目前高端精密机械系统如航空航天、医疗器械、仿生机器人等迫切需求体积小、重量轻、承载能力强、传动平稳和效率高等诸多优点的微型减速器。在超精密加工制造技术快速发展的今天,加工精度已不再是推广应用...
哈尔滨工业大学  硕士论文  2012年 下载次数(442)| 被引次数(11)

曲面抛光的材料去除模型与摆线轨迹控制 

基于柔性盘抛光的材料去除模型,提出了沿摆线轨迹的曲面抛光参数控制方法.首先确定柔性盘与表面的接触状态,采用支持向量机方法建立下压力预测模型,确定接触区的压力分布规律,并依据Preston方程建立材料去除模型,进而依据摆线半径和步距的相对关系,将摆线分为单周期内存在2个交叠区与3个交叠区两种情况,在去除模型基础上将单道摆...
《华南理工大学学报(自然科学版)》  2018年 第03期 下载次数(165)| 被引次数(4)

起落架型腔摆线加工稳定性及表面质量影响因素分析 

飞机起落架整体尺寸大,型腔结构多,材料去除率大,加工表面质量要求高,采用新的加工工艺可有效改善表面加工质量。加工型腔可采取摆线轨迹切削,为避免加工干涉,往往采用细且长的刀具,因此加工系统动态特性较差,不合理的较大的摆线步长常常会导致颤振发生,保守的较小的摆线步长会限制型腔加工效率,需要建立相应的稳定性模型进行预测分析,...
华中科技大学  硕士论文  2018年 下载次数(42)| 被引次数()

一种减速机的摆线 

本发明提供一种减速机的摆线盘,该摆线盘包括盘体,所述盘体的盘面上设置有用于安装输入轴的安装孔和通孔;所述盘体的正侧面设置有用于滚珠滚动的轨迹槽一,盘体的反侧面设置有用于滚珠滚动的轨迹槽二;所述轨迹槽一和轨迹槽二形状相同。本发明减速机的`#~摆线`@...
佛山市诺尔贝机器人技术有限公司  中国专利  2015年 下载次数(0)| 被引次数(0)

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