无人船航向闭环成形滤波L_2增益鲁棒控制 

将闭环成形滤波方法引入到L_2增益鲁棒控制器设计策略中并对规划控制策略下的无人船航向系统进行控制器设计,借鉴了现代控制理论中的L_2增益鲁棒控制理论和Lyapunov设计方法严谨性特点,并利用经典频域控制理论中的闭环成形滤波的概念,将时域控制器设计与频域控制器设计策略相融合,从实际应用角度出发,完成了规划控制策略下的无...
《西北工业大学学报》  2019年 第05期 下载次数(17)| 被引次数(0)

计及时滞的互联电网负荷频率控制最优分数阶PID控制器设计 

分数阶PID控制器相比于传统整数阶PID控制器,具有控制性能好、鲁棒性强等诸多优势,可应用于电网的负荷频率控制(load frequency control,LFC)中.针对网络化时滞互联电网的LFC问题,提出了一种基于计算智能的分数阶PID控制器参数优化整定方案.该方案选择时滞LFC系统时域输出响应构建优化目标函数,...
《控制理论与应用》  2017年 第09期 下载次数(364)| 被引次数(6)

基于不确定时滞的农用车辆自主导航控制器设计研究 

针对农用车辆自主导航控制器设计现状,进行科学有效的分析,并详细介绍设计不确定时滞的农用车辆自主导航控制器的重要意义、不确定时滞的农用车辆自主导航控制器设计思路,供读者朋友参考。
《南方农机》  2018年 第07期 下载次数(26)| 被引次数()

有大型挠性附件的卫星姿态线性鲁棒控制器设计研究 

针对有大型挠性附件的卫星高精度高稳定度姿态控制问题,提出了一种基于H_2/H_∞混合控制理论的控制器设计方法。为尽量减少控制器变量的影响以提高其性能,选择刚体卫星模型建立了控制模型,卫星三轴姿态解耦,基于H_∞方法分别设计了三轴控制器。引入三个输出量,考虑三者间关系,设计相应的加权系数,所得H_∞控制器在数学仿真中有较...
《上海航天》  2017年 第02期 下载次数(64)| 被引次数(1)

三自由度直升机多模型LQR控制器设计 

通过对三自由度直升机模型实验系统的总体分析,引入了多模型切换思想,建立了多模型LQR控制器。针对多模型LQR控制器将数学模型以高度角和俯仰角两个角度为变量建立多模型集合,运用Matlab搭建仿真对控制器进行仿真实验,并通过直升机高度角、俯仰角和旋转角的跟踪准确性、快速性以及超调量大小等控制指标,直接地度量控制器控制效果...
《计算技术与自动化》  2017年 第02期 下载次数(82)| 被引次数(1)

基于EDA的通用模糊-PID复合控制器设计与实现 

本文在Altera公司专用EDA软件Quartus II 9.0平台上设计与实现了基于EDA的通用模糊-PID复合控制器,即基于FPGA实现了由ADC到模糊-PID复合控制器的设计与实现。基于EDA的通用模糊-PID复合控制器不但具有数字传输的可靠性、高效性等优点,还具有硬件语言的实时性特点,并通过功能仿真验证了设计原...
《电子测试》  2017年 第13期 下载次数(16)| 被引次数(0)

调压橇仿人压力智能控制系统设计 

针对用气量大幅度波动以及调节阀死区引起的天然气调压橇压力控制不平稳的问题,依据仿人智能控制思想设计了调压橇仿人压力智能控制系统,该控制系统包括干扰控制器、PI控制器和仿人智能控制器3种控制器。干扰控制器采用前馈控制算法对流量干扰进行补偿;PI控制器对压力进行调节;仿人智能控制器根据系统运行状态实现动态的切换控制,并且设...
《石油化工自动化》  2017年 第05期 下载次数(23)| 被引次数()

天然气自动分输控制系统控制器设计 

随着国内管道干线管网的不断建成,天然气管道站场分输控制成为被广泛关注的工程问题。在工程实施过程中,输气站场投运初期测量值与设定值误差大,以及下游天然气用户存在调峰周期等问题逐渐显露出来。为了解决该类问题并适应调控中心分输日指定的控制要求,文中提出了一种解决方案,该方案基于常见站场分输支路流程,详述了控制器的比选逻辑和P...
《仪器仪表用户》  2017年 第12期 下载次数(34)| 被引次数()

基于嵌入式井下仿生可重构机器人控制器设计 

随着网络技术的发展和遥控操作技术的广泛应用,机器人在危险环境下的工作成为了现实。以仿生可重构机器人为研究对象,基于ARM和Windows CE系统结合的控制器设计思想,对控制器软硬件进行了设计,并开发了应用程序。对机器人视频监控、远程控制等功能进行了测试,结果表明:仿生可重构机器人控制器能够很好地实现视频监控,PC机与...
《机床与液压》  2016年 第03期 下载次数(83)| 被引次数(0)

四旋翼无人机风场扰动轨迹控制器设计 

针对四旋翼无人机飞行时受风场扰动影响大的问题,以及在任务场景中对期望姿态角有约束的要求,提出了一种具有输出指令限制的自适应滑模位置控制器,将位置控制器指令转换成为期望姿态指令后,能够保证所生成的期望姿态有界,且能够有效抑制风场扰动对轨迹跟踪的影响。针对旋转矩阵形式表示的期望姿态指令,设计了一种SO(3)滑模姿态跟踪控制...
《飞行力学》  2016年 第02期 下载次数(314)| 被引次数(5)

基于模型匹配的光电侦察无人机飞行控制器设计方法 

无人机在光电侦察领域的应用越来越广泛,设计可靠的飞行控制器是完成侦察任务的必要手段。提出了一种基于模型匹配和遗传算法寻优的以非线性模型为被控对象的飞行控制器设计方法。通过该方法可以实现无人机飞行控制器与飞行仿真模型的一体化快速设计与仿真,与经典的飞行控制器设计方法相比,该方法能够比较快速、便捷地获得所需控制器。建立了包...
《红外与激光工程》  2015年 第02期 下载次数(65)| 被引次数(3)

无人机侧翼飞行中角度控制器设计与仿真 

在无人机侧翼飞行的过程中,对角度控制器的设计方法进行研究时,由于当前算法进行无人机侧翼飞行的角度控制器设计时,只侧重于控制器自身的性能,没有考虑到无人机在侧翼飞行过程中存在的约束性,导致了控制状态不稳定的问题。为此,提出了一种改进分布式算法的无人机侧翼飞行过程中角度控制器的设计方法。首先通过无人机在侧翼飞行过程中位置、...
《计算机仿真》  2015年 第06期 下载次数(57)| 被引次数(2)

大规模风电并网后的电力系统广域增益调度控制器设计 

针对风力发电的不确定性以及高渗透率下的大规模风电的远距离输送对系统区域阻尼的带来的负面影响,提出一种能适用于系统运行方式发生较大变化(如风电场风速急剧变化等)的广域控制器设计方法。采用时滞线性参数变化方法对含风电的电力系统进行建模,并将整个参数变化范围进行网格划分,再分别进行控制器设计,然后采用三角隶属函数制定调度准则...
《中国电机工程学报》  2014年 第22期 下载次数(374)| 被引次数(8)

μs级时序控制器设计及其在测控系统中的应用 

μs级高精度时序控制器是测控系统中的同步触发控制设备,主要用于控制各类参试设备按照预定的时序流程工作,确保试验的正常进行和试验数据的准确获取,是工程测试中的一类重要设备;文中详细介绍两类μs级时序控制器的设计原理,包括基于软件定时的时序控制器和基于硬件定时的时序控制器设计,实测了两类时序控制器的时序控制精度,其中利用软...
《计算机测量与控制》  2013年 第08期 下载次数(58)| 被引次数(3)

一类含T-图环结构受控网显式控制器设计 

定义并研究了T-图工作流网的结构和相关性质,提出一种基于T-图工作流网的替换规则,在此基础上,根据树Ⅰ型和树Ⅱ型的结构特点,构造了两种新类型的Petri网子类,即T-图工作流—树Ⅰ型和T-图工作流—树Ⅱ型的Petri网,利用T-图工作流子网替换前后,原网系统和替换网系统对同名库所权矢量的界保持不变的替换特性,提出一种适...
《浙江大学学报(工学版)》  2010年 第05期 下载次数(12)| 被引次数(0)

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