AUV水声通信系统研究 

随着海洋资源开发与利用的不断发展,自治水下机器人(AUV)作为一种重要的水下无人潜器,在海底地形探测、海洋资源勘探等领域的应用越来越广泛。利用水声通信技术可以实现对AUV平台的控制以及AUV数据的实时传输,水声通信是AUV进行水下作业的重要技术保障。水声信道固有的长时延、强多途、高噪声、可用带宽受限等特点,加之AUV系...
哈尔滨工程大学  博士论文  2015年 下载次数(226)| 被引次数(6)

水面母船与水下平台间水声通信技术研究 

水面母船与水下作业平台是海洋开发活动中的重要组成部分,两者联合作业可完成多种模式的任务。水面母船与水下作业平台之间的信息互通对其功效的发挥有着至关重要的作用。两者之间的通信可以大致划分为两类:以数据传输为主的上行水声通信,对通信链路的通信速率有较高的要求;以指令传输为主的下行水声通信,对通信链路的稳健性有着较高的要求。...
哈尔滨工程大学  博士论文  2016年 下载次数(253)| 被引次数(2)

双基地声呐直达波干扰抑制算法研究 

随着潜艇隐身技术的不断升级和发展,使得传统收发合置声呐在反潜方面暴露出很多弊端,如作用距离减小,隐蔽性较差等。为了提高声呐系统的探测能力,可以采用收发分置的多基地声呐探测系统。与收发合置的声呐探测系统不同,多基地声呐探测系统在工作时,接收基地除了接收到目标回波,还会接收到来自发射基地的直达波,这对目标检测造成了很大影响...
哈尔滨工程大学  硕士论文  2019年 下载次数(49)| 被引次数()

基于CUDA的声纳系统仿真技术研究 

声纳仿真系统作为声纳系统开发的一部分,在声纳系统的研究与开发过程中发挥着重要的探索和验证作用,可以利用声纳仿真系统摸索声纳技术新的研究方向,也可以通过声纳仿真系统将研究开发的功能模块进行性能检测。同时随着声纳技术的不断发展,如何提高声纳仿真系统的系统运算性能,逐渐成为研究热点。本文结合当前在高性能计算领域快速发展的GP...
哈尔滨工程大学  硕士论文  2018年 下载次数(47)| 被引次数()

多UUV动态自定位系统软硬件设计与实现 

多UUV(Unmanned Underwater Vechile)动态自定位技术研究是满足UUV采样等水下自主作业应用需求的必然趋势,水下自主作业的特殊性(自主性、智能化、低功耗、小型化等)要求UUV自定位技术减少人为干预、快速响应,要求UUV自定位设备体积小、功耗低、布放简单。目前,可用于多UUV动态自定位的技术和设...
浙江大学  硕士论文  2018年 下载次数(104)| 被引次数(1)

主动声纳水下探测实时并行仿真系统 

当今世界,海洋愈发成为争论的焦点,各国在加大对海洋开发投入的基础上,也都在大力发展海军军事装备,以期在未来的海洋权益争夺中掌握主动权。目前,海洋军备越来越向舰艇编队等多目标联合作战的方向发展。因此,对海洋多目标的实时探测技术的研发势在必行。基于此,本文主要对主动声纳探测水下多目标的实时并行系统进行模拟仿真实现。本文首先...
哈尔滨工程大学  硕士论文  2016年 下载次数(205)| 被引次数(2)

虚拟海洋环境中被动拖曳声纳实时仿真系统 

随着军事科学技术的不断发展,水下目标的感知和传递日益受到人们的关注。特别是在当今的海战中,对敌方信息的及时捕获,具有非常重要的战略位置。水下被动声纳作战模拟是海战场软环境建设的重要分支,在现代海战中具有十分重要的意义。本文围绕着虚拟海洋环境下拖曳声纳被动作战仿真系统的实时仿真技术所包含的被动探测目标信号的产生、虚拟海洋...
哈尔滨工程大学  硕士论文  2016年 下载次数(123)| 被引次数(2)

工作平台深度对被动声呐探测性能的影响 

本文围绕被动声呐在四种典型的水文条件下作用距离最大为优化目标,分析工作深度对被动声呐作用距离的影响,论文研究成果可为声呐操作员选择最优工作深度提供参考。论文主要包括三个部分:1)海洋声信道的建模;2)均匀负梯度水文条件下射线模型和简正波模型中的工作深度优选;3)不同的水文条件下的被动声呐工作深度优选。首先,建立海洋多途...
哈尔滨工程大学  硕士论文  2016年 下载次数(71)| 被引次数(1)

水声信号多普勒参数估计及其应用研究 

线谱是水下航行器辐射噪声谱的重要组成部分,其强度远高于宽带连续谱,是被水声设备探测和识别的关键。而由水下线谱辐射噪声源与接收水听器之间相对运动形成的多普勒特征,隐含着水下运动声源的参数信息。本文对水声信号的多普勒特征分析及其参数估计方法进行了深入研究。在此基础上,重点研究了基于多普勒特征的水下航行器低频线谱噪声源定位识...
西北工业大学  博士论文  2016年 下载次数(556)| 被引次数(3)

基于组合阵列的近场噪声源定位方法研究 

潜艇等水下目标的辐射噪声水平是影响被动声呐作用距离的重要因素,近年来,越来越多国家致力于降低辐射噪声水平方面的研究,随着技术水平的不断提高,水下目标的隐身性能不断提高,被动声呐对目标的定位也愈加困难。为了实现对低辐射噪声目标的识别与定位,必须提高声呐的近场定位性能,开展基于近场环境的噪声源定位方法研究。本文以码头测试环...
哈尔滨工程大学  硕士论文  2015年 下载次数(87)| 被引次数(1)

基于双线阵的船噪声信号被动检测技术研究 

水声信号探测是水声技术的一个重要方向,也是水声技术的研究热点,在军事和民用技术上都发挥着重要的作用。本论文从阵列基元级信号噪声模型的构建出发,对双水平线阵的宽带信号被动检测方法展开研究。首先,给出了阵列基元级接收信号的数学模型。根据海洋环境噪声的产生机理,以及舰船辐射噪声的产生机理,从传播基本理论出发,对阵列接收的海洋...
哈尔滨工程大学  硕士论文  2018年 下载次数(61)| 被引次数()

水下航行器辐射噪声测量方法研究 

水下航行器作为保障我国海疆权益的重要力量,一直发挥着不可替代的作用。近年来随着科技的发展,水下航行器辐射噪声大大降低,众所周知,水下航行器辐射噪声的大小是评估设备隐身性能的重要指标,因此对水下航行器辐射噪声进行准确的测量就显得格外重要,这不仅可以衡量水下航行器的作战性能,而且对于改进、设计更加先进的水下航行器具有重要的...
哈尔滨工程大学  硕士论文  2017年 下载次数(234)| 被引次数(1)

复杂水声环境下强直达干扰抑制技术研究 

多基地组网声纳系统兼顾主被动声纳高探测性能和良好隐蔽性的优势,逐渐获得更多的关注和研究。多基地组网声纳系统的接收端在接收目标回波的同时不可避免会接收到己方舰艇所发射的直达信号,如何抑制强直达干扰是提高多基地组网探测性能亟待解决的问题。本文将针对接收端水听器配置为单阵元、水平阵列、垂直阵列几种不同应用情景分别给出相应的强...
哈尔滨工程大学  硕士论文  2017年 下载次数(99)| 被引次数()

恒定束宽波束形成及其在UUV声纳中的应用研究 

UUV(Underwater Unmanned Vehicle)是近年来迅速发展起来的水下平台,是未来无人化战争的一个重要节点。声纳,作为UUV在水下的“耳目”,对系统整体性能的发挥起到了至关重要的作用。因此,研究基于UUV的声纳信号处理技术具有重要价值和意义。本文从UUV声纳在实际工作中遭遇的诸多问题出发,重点研究恒...
哈尔滨工程大学  硕士论文  2018年 下载次数(72)| 被引次数()

星载AIS信号接收技术的研究 

近年来,海上交通运输发展迅猛,海航的监测与安全保障机制越来越得到各国的关注,星载船舶自动识别系统(AIS)应运而生,星载AIS系统在卫星平台上安装AIS接收设备,可以完成全球范围的海域监视。然而,由于卫星视场覆盖多个AIS自组织网络,从而导致分属不同自组网中的AIS信号发生冲突,影响接收机性能。本文针对星载AIS信号接...
南京理工大学  硕士论文  2017年 下载次数(139)| 被引次数(1)

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