基于无人机平台的辐射源搜索定位研究 

在民用领域,辐射源定位技术在保障无线电安全、防治电磁辐射污染等方面得到大量研究与应用;在军事领域,战争中敌我双方用频装备的位置信息具有极大的战略价值。因此研究辐射源定位技术具有重大的意义和应用价值。基于接收信号强度(Received Signal Strength,RSS)的定位技术因其硬件成本较低、实现难度较小而得到...
南京航空航天大学  硕士论文  2019年 下载次数(36)| 被引次数()

基于ZigBee的井下人员定位系统研究 

近年来,随着科学技术的飞速发展,各种定位技术不断被应用到煤矿井下人员定位系统。传统定位系统由于硬件限制、定位方法不合理,导致定位精度差,无法完成实时定位,监控困难。本文选取基于信号强度的定位技术,利用ZigBee技术组建井下无线网络,以CC2530芯片为核心,结合多种定位算法,创建了一套具有实时定位功能的高精度井下人员...
河南理工大学  硕士论文  2018年 下载次数(48)| 被引次数()

基于Wi-Fi的煤矿井下人员定位技术研究 

煤矿井下环境十分复杂恶劣,井下工作人员经常受瓦斯爆炸、顶板塌方、透水、火灾等安全事故威胁。特别在发生突发事故时,能够及时准确地获取井下人员位置信息,并指导井下人员逃生以及灾后救援,从而减少人员伤亡,对提高井下人员安全具有非常重大的现实意义。目前国内外专家对煤矿井下精确定位技术做了很多研究。由于Android平台具有支持...
河南理工大学  硕士论文  2015年 下载次数(116)| 被引次数(6)

井下区间分段视距节点合作定位算法研究 

煤矿井下环境复杂多变,干扰电磁波传输的因素众多,井下无线定位算法的精度受到极大挑战。井下突发事故难以避免,精确可靠的位置服务是面临灾难时搜索救援的技术支撑。矿山物联网技术推动了WiFi在矿井人员定位技术中的发展,利用部署简单,成本低,覆盖范围广的WiFi通信技术,可以实现在复杂空间精确追踪矿工位置信息。目前,井下电磁波...
中国矿业大学  硕士论文  2019年 下载次数(34)| 被引次数()

煤矿巷道多源数据融合定位算法研究 

煤矿巷道非视距条件下单独使用飞行时间定位算法或接收信号强度算法存在方向判断不准确、定位误差较大等问题;飞行时间定位算法与接收信号强度算法联合定位,虽然在方向判断的准确率上较单独的飞行时间定位算法有所提高,但对于标签在非视距运动场景下的判断仍不够准确,定位轨迹不够平滑。针对上述问题,提出了一种基于飞行时间定位算法、接收信...
《工矿自动化》  2019年 第08期 下载次数(91)| 被引次数()

基于WLAN和RFID协同的井下人员定位技术研究 

随着矿井采掘水平的不断提高,以及矿山物联网的发展普及,现有井下人员定位考勤技术已无法满足日常生产管理的要求,特别当安全事故突发时能否及时准确获取井下人员位置信息已成为开展救援工作的关键。而井下巷道是一个不同于地面的特殊空间,若直接将现有室内定位方法移植到井下环境中会造成定位精度低、适应性差等问题,因此针对适用于井下无线...
辽宁工业大学  硕士论文  2018年 下载次数(83)| 被引次数()

超大采高工作面顶板电阻率监测可行性试验 

顶板覆岩破坏是造成回采工作面突水的主要原因之一,利用矿井电法进行顶板电阻率监测可以对覆岩破坏情况进行动态探查,但是超大采高工作面顶板电阻率监测面临着常规方法音频信号难以穿透、顶板监测电极埋设施工困难以及回风巷顶板监测电极难以保护等问题。为了解决上述问题,利用音频电透仪和回采工作面电阻率监测系统开展了超大采高工作面顶板电...
《煤田地质与勘探》  2019年 第03期 下载次数(100)| 被引次数()

无线定位技术在地下金属矿监控系统中的应用研究 

随着无线通信技术,无线定位技术以及计算机技术的发展,WIFI通信技术实现低能耗、低成本、安全可靠的井下无线通信。利用无线定位技术在地下金属矿中建立监控系统,对井下人员设备进行实时跟踪定位,为管理人员提供矿井巷道网络、人员位置以及危险区域等动态信息,提高了地下金属矿的安全生产管理,对建设数字化矿山有重要的意义。 ...
西安建筑科技大学  硕士论文  2011年 下载次数(182)| 被引次数(1)

煤矿井下无线透地定位技术研究 

我国现阶段的主要能量来源是煤矿,煤矿行业的安全生产一直是政府常抓不懈的课题。传统煤矿井下定位系统一旦发生矿难设备容易损坏,造成系统瘫痪,导致地面救援人员和井下被困人员无法正常通信,而错过最佳救援时机。因此,针对矿井生产,建立一套行之有效的煤矿井下定位系统,实现井下被困人员快速定位,保证地面救援人员及时施救,是一项复杂而...
北京交通大学  硕士论文  2018年 下载次数(95)| 被引次数()

煤与瓦斯突出前兆低频电磁信号接收技术研究 

本文采用理论分析、实验室试验、数值模拟和现场应用相结合的方法系统研究了煤与瓦斯突出前兆低频电磁信号在煤层中的传播衰减规律,设计了低频磁棒天线并实测了其敏感频带和有效接收范围,结合工作面生产工艺等因素,确定了采掘工作面突出前兆电磁辐射信号的接收方法,并在现场进行了监测和定位的应用。在相关研究成果的基础上,建立了接近煤矿井...
中国矿业大学(北京)  博士论文  2014年 下载次数(456)| 被引次数(9)

基于ZigBee的煤矿安全监测及人员定位系统研究与设计 

近年来,随着科技的飞速发展,新的技术不断被应用到煤矿上,采矿业正在朝智能化方向迈进。但目前传统的采矿方法还无法被完全取代,井下工作人员的生命安全时刻受到突发状况的威胁。如何实时准确的对井下环境进行有效检测,提高井下作业的安全性。灾害发生时如何对受困人员进行快速、高效的定位以提高救援的效率,都是值得研究的课题。建立以预防...
华北水利水电大学  硕士论文  2016年 下载次数(136)| 被引次数(3)

智能安全监控系统在煤矿定位控制中的应用研究 

随着经济的高速发展,煤矿资源作为我国最重要的能源之一,它的需求量日渐增大。随着煤矿采掘的不断扩大和加深,煤矿安全监控系统已不能满足实际的需要。目前的煤矿安全监控系统中有几个突出的问题: (1)某些情况下发生通信失败现象; (2)采矿时数据采集越来越困难; (3)信息传输距离不确定; (4)不能实...
湘潭大学  硕士论文  2012年 下载次数(146)| 被引次数(4)

基于CSI的煤矿井下定位方法研究 

煤炭是我国主要的能源,保障煤矿安全生产一直是国家关注的重点,井下人员定位系统在提高煤矿安全生产水平过程中发挥着重要作用。基于接收信号强度的指纹定位方法因其易实现性,成为井下定位技术发展的主要方向。然而信号强度易受环境干扰,定位精度不高,无法满足未来井下应用的精度需求。因此,研究井下高精度指纹定位方法具有十分重要的理论价...
中国矿业大学  博士论文  2019年 下载次数(86)| 被引次数()

基于煤矿环境下的两层隐马尔科夫模型定位方法研究 

煤矿开采过程中矿工的人身安全一直是每一个国家和政府所关心的话题。当矿难发生时,如何准确定位被困在矿道中的矿工是一个较为迫切,亟待解决的问题。地下煤矿环境,也是一种室内环境,但其特殊的地质结构而与其它室内环境又极为不同。地下煤矿环境具有独特的混凝土墙壁以及狭长的走道,使得无线频率信号的传播途径与开放环境下的传播途径有很大...
东华大学  硕士论文  2016年 下载次数(113)| 被引次数(1)

基于CAN总线和无线传输技术的矿井瓦斯监测系统关键技术研究 

近年来,我国煤矿安全状况形势非常严峻,不断发生瓦斯爆炸事故。为保障煤矿的安全生产,除进一步加强安全管理意识外,关键是建立煤矿井下安全监测监控系统,形成煤矿井上/下可靠、高效的安全预警机制和管理决策信息通道。在我国,目前这些监控系统仍处于相互独立的状态。各环节白成体系,信息孤立,系统维护量大,整体可靠性...
中北大学  硕士论文  2007年 下载次数(705)| 被引次数(8)

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