手术室资源优化调度方法研究 

手术室是医院手术服务的重要科室,负责手术相关资源的日常运作调度。在手术需求不断攀升的今天,手术室逐渐成为医院手术服务流程中的瓶颈环节,手术室资源调度水平的高低直接影响着医院手术服务的质量和成本。手术室资源调度问题不确定性显著,涉及多类设施和人力资源的协同优化利用,是一类不确定环境下的复杂资源调度问题。因此,研究手术室资...
清华大学  博士论文  2014年 下载次数(815)| 被引次数(5)

微创手术机器人手术工具丝传动设计方法研究 

微创手术机器人多自由度手术工具是机器人系统中唯一接触病人组织、执行手术操作的部件。手术工具的设计优劣直接决定了微创手术机器人的性能,也影响机器人系统其他部件的开发与设计。丝传动构型是微创手术工具有效的结构方式,而钢丝传动在工具运动学分析、力感觉、刚度特性等方面带来了诸多理论难题。本文针对腹腔微创手术机器人丝传动手术工具...
天津大学  博士论文  2014年 下载次数(819)| 被引次数(5)

四川地区立体定向手术治疗阿片类药物依赖的随访综合评价研究 

背景及目的: 吸毒既是严重的健康问题又是严重的社会问题,据世界卫生组织的统计,现在世界上的吸毒人数已超过3亿,而我国的吸毒总人数估计为500万人左右并呈上升趋势。阿片类毒品成瘾性强,是非法交易的主要品种,对人类的危害亦是最大、最广泛的。目前主要依靠药物戒毒,但是药物治疗仅能暂时解除生理依赖...
四川大学  博士论文  2007年 下载次数(350)| 被引次数(1)

基于医疗工艺设计的综合医院日间手术中心设计研究 

随着近年来我国经济水平不断提升,医疗卫生事业得到迅速发展,随之也带来了医疗资源配置不合理、民众看病难、医患矛盾突出等一系列问题。在新的社会卫生需求和新医改的政策形势下,国家卫生和计划生育委员会近年来逐步推广日间手术的开展工作。经国内多家医院实践证明,日间手术的开展能够显著缩短医院的平均住院日,提高综合医院的医疗效率,为...
重庆大学  硕士论文  2017年 下载次数(132)| 被引次数(1)

医患双方对手术知情同意的体验及沟通需求的研究 

研究目的: 本课题着眼于“医患双方手术知情同意的沟通过程”,探讨医患双方对手术知情同意的体验与期望,并了解手术知情同意现状及医患双方对手术知情同意沟通需求,以期为医患双方手术知情同意的顺利进行提供建议,从而促进医患双方手术知情同意的顺利实施,以增进手术知情同意的沟通效果,减少医疗纠纷,促进医患关系和谐发展。...
第二军医大学  硕士论文  2014年 下载次数(608)| 被引次数(11)

腹腔镜技术在治疗儿童复杂性阑尾炎中的应用及相关问题的研究 

一腹腔镜手术与开放手术治疗儿童复杂性阑尾炎的比较研究目的:比较分析腹腔镜阑尾切除术相对于传统开放性阑尾切除术在治疗儿童复杂性阑尾炎中的优势与不足。方法:2012年5月至2015年12月我院治疗儿童复杂性阑尾炎共计523例,其中应用腹腔镜手术治疗292例,应用开放手术治疗231例,对其临床资料进行收集并加以对比,比较两组...
山东大学  博士论文  2018年 下载次数(56)| 被引次数()

光学手术导航引导的肝癌消融精准定位和穿刺方法研究 

肝癌消融微创介入术是治疗肝癌最有效的方式之一,肿瘤靶点的精准定位和穿刺对肝癌消融介入术疗效是至关重要的。手术导航系统在神经外科、骨科等领域的应用已经取得了瞩目的成果,但腹腔肝脏器官因呼吸、心跳等因素引起的大形变严重制约了手术导航系统在肝癌消融介入术中的应用。当前,肝癌消融介入术的定位穿刺主要依靠医生的临床经验和医学影像...
华南理工大学  博士论文  2016年 下载次数(555)| 被引次数(3)

骨科DCS救治90岁以上或肾衰或脑卒中后并髋部骨折的临床研究 

研究背景:在当今中国社会,老年人创伤救治,特别是90岁以上、肾衰竭以及脑卒中后遗症合并髋部骨折患者的救治,已成为一个严重的医学界难题。此类病人由于基础疾病多,身体各个器官功能下降,生活活动能力退化,导致老年人易发生低能量跌伤致髋部骨折,所以,髋部骨折也往往是此类患者在近期内发生严重并发症导致死亡的主要诱因。世界范围内,...
第三军医大学  博士论文  2016年 下载次数(114)| 被引次数(2)

颅颌面穿刺诊疗手术机器人关键技术研究 

穿刺手术具有创伤小、出血少、疼痛轻、恢复快等优点,在介入治疗、活检等领域应用广泛。但是,由于颅颌面解剖结构复杂、血管神经集中,医生手工穿刺手术时易损伤重要的血管神经,手术难度大、风险高。医疗手术机器人的发展为解决这个难题,提供了可行的技术手段。本文依托国家高技术研究发展计划(863计划)项目“颅底及面侧深区疾病精确微创...
北京理工大学  博士论文  2015年 下载次数(807)| 被引次数(7)

胸外科手术难度评价指标体系的初步构建与应用研究 

目的:本研究目的在于初步构建一套可量化的胸外科手术难度评价指标体系,对胸外科手术的难度进行评价。 方法和步骤:1、回顾性分析影响肺癌手术时间、输血率的术前和术中因素;2、通过两轮会议调查向国内胸外科医师征集可能影响手术难度的指标,建立胸外科手术难度评价指标删选池。通过两轮德尔菲咨询,构建手术难度评价专家组,删除和...
中南大学  博士论文  2014年 下载次数(316)| 被引次数(2)

面向主从式微创外科手术机器人的遥操作运动控制策略研究 

当前,微创外科手术机器人正逐渐成为医疗机器人研究中的一个热门研究领域。由于其特殊的机构设计及机器人技术的引入,微创手术机器人可克服传统手动微创手术的运动限制与缺陷,极大地拓展医生的能力,让医生实现对手术仪器前所未有的精准控制,进而充分发挥微创手术的优势。利用先进机器人技术结合传统微创手术方法,不仅进一步提高了手术质量和...
上海交通大学  博士论文  2014年 下载次数(1809)| 被引次数(22)

腹腔微创手术机器人系统关键技术研究 

微创手术具有不开腹、创伤小、痛苦小和恢复快等优点,因此在世界范围内得到了广泛地应用。传统微创手术因其不可避免的缺陷在一定程度上限制了微创手术的应用和发展:手术器械在切口处的“杠杆”作用使得医生操作的手眼协调性较差;医生长时间操作手术器械容易疲劳;医生手部震颤在手术器械末端被放大,无法完成精细分离、缝合等手术操作。机器人...
哈尔滨工业大学  博士论文  2012年 下载次数(2025)| 被引次数(17)

虚拟现实技术在神经外科的临床应用研究 

研究背景 神经外科手术是所有外科手术中难度最大、最精细的手术之一。微创神经外科是二十一世纪神经外科的升华,对神经外科医生来讲,根据病人情况选择最适合的手术入路和进行个体化的手术操作是非常必要的。因此,术前进行准确、直观和个体化的手术计划和模拟,是神经外科发展的需要。 基于虚拟现实技术的Dext...
南方医科大学  博士论文  2008年 下载次数(945)| 被引次数(11)

具有缝合功能的喉部微创手术机器人系统设计及实现 

喉部微创手术是医生借助手术工具,通过喉镜狭小腔道实施的喉部手术。受到喉镜狭小空间的限制,该类手术仍无法进行复杂的手术操作。针对喉部狭小空间特点,本论文设计开发了一套具有七自由度的冗余手术机器人系统。该机器人采用主从控制模式,其末端工具的冗余自由度可有效解决喉镜空间限制,在狭小空间内实现手术缝合操作。本文以喉部...
天津大学  博士论文  2008年 下载次数(1191)| 被引次数(20)

女性盆底功能障碍性疾病全盆底重建手术的解剖学、影像学及临床治疗研究 

目的:明确针对中国女性的Prolift~(TM)和改良Prolift两种全盆底重建手术穿刺路径周围的血管神经解剖,提出两种手术的安全性路径操作建议。从临床解剖学、动态MRI影像学和临床治疗效果三方面对比研究Prolift~(TM)和改良Prolift两种全盆底重建手术的差异,以指导安全的Prolift~(T...
中国协和医科大学  博士论文  2009年 下载次数(1288)| 被引次数(4)

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