一种无人机发动机意外停车下的自动归航控制方法 

本发明提供一种无人机发动机意外停车下的自动归航控制方法,该方法包括归航航线确定和自动归航控制两个步骤。根据已知的迫降场位置信息,在迫降场期望的着陆方向上,选取两个点作为航点,这两个点的经度和纬度即为航点的经度和纬度,这两个航点所确定的航线即为`#~归航航...
北京航空航天大学  中国专利  2008年 下载次数(0)| 被引次数(0)

雷暴天气下的改航模型研究 

雷暴天气会威胁飞行安全,影响航班正点率。实施改航飞行可以安排航空器绕过飞行限制区。本文首先对雷暴天气下飞行限制区的划设进行研究,然后以此为基础建立了不同雷暴天气下的改航模型,最后针对航线交叉点受雷暴天气影响建立改航模型。1.提出基于马尔科夫链的飞行限制区划设模型。通过直接处理雷暴图,解析出雷暴的边界,基于马尔科夫状态转...
中国民航大学  硕士论文  2017年 下载次数(120)| 被引次数()

AUV回收控制的关键技术研究 

由AUV自主地进行水下归航、对接进而实现回收,可以建立海洋移动观测节点与深海固定基站之间的物理联系,实现节点之间的能量、数据交换以及功能互补,从而高效地完成水下观测任务。通过对相关领域国内外学术成果的研究得知AUV的回收作业面临若干亟待解决的控制问题,主要有末端导引对接阶段AUV与回收坞站之间的导航、欠驱动AUV运动约...
哈尔滨工程大学  博士论文  2016年 下载次数(645)| 被引次数(10)