中国叶蝉亚科分类研究(半翅目:叶蝉科) 

本文对中国叶蝉科Cicadellidae叶蝉亚科Iassinae进行了系统分类研究,回顾并小结了叶蝉亚科的分类历史沿革及国内外研究情况,概述了叶蝉亚科的形态特征及各特征在本亚科分类研究中的应用,介绍了研究方法及该类群的经济重要性,鉴定、描记了叶蝉亚科3族6属42种,包括1个新属、19个新种、6个中国新记录种...
西北农林科技大学  硕士论文  2008年 下载次数(450)| 被引次数(4)

中国叉脉叶蝉族分类研究(半翅目:叶蝉科:小叶蝉亚科) 

本文是关于中国小叶蝉亚科Typhlocybinae叉脉叶蝉族Dikraneurini的分类研究论文。文中回顾了叉脉叶蝉族的历史沿革及国内外研究情况,介绍叉脉叶蝉族的形态特征及各特征在本族分类研究中的应用价值,研究材料与方法,地理分布及经济重要性;分类部分系统描述了叉脉叶蝉族22属59种,包括3个新属,31个...
西北农林科技大学  硕士论文  2007年 下载次数(119)| 被引次数(0)

西南地区菱蜡蝉科分类研究(半翅目:蜡蝉总科) 

本文对中国西南地区的菱蜡蝉科(半翅目:蜡蝉总科)昆虫进行了较系统的分类研究。文中回顾了世界及中国菱蜡蝉科的分类研究概况,介绍了菱蜡蝉的形态特征,总结了菱蜡蝉的生物学特性和经济意义。全文共记述西南地区的菱蜡蝉科昆虫2亚科、14属、33种,其中包括1新属、12新种、7西南地区新记录属、3西南地区新记录种和2中国新...
贵州大学  硕士论文  2008年 下载次数(256)| 被引次数(1)

中国大叶蝉亚科系统分类研究(同翅目:叶蝉科) 

本文对中国大叶蝉亚科(Cicadellinae)进行了系统分类研究。首先,简要回顾了国内外大叶蝉亚科分类研究的进展、地理分布及经济意义,并对所涉及的分类特征及研究方法进行了介绍。全文大体从3个方面加以论述:分类、区系分析、支序分析。 分类部分共记述大叶蝉亚科23个届18...
安徽农业大学  硕士论文  2003年 下载次数(389)| 被引次数(2)

长臂式仿生软体机器人及其运动学研究 

随着机器人产业的不断扩大,机器人应用的领域越来越多,传统的机器人由于其拥有的很大的刚性,局限了其与环境相互作用的能力,然而软体机器人具有充分的柔顺性、适应性、超冗余或无限自由度,甚至可以任意改变自身形状和尺寸以适应环境和目标,能够完成许多传统机器人不能完成的任务,所以软体机器人是一个新兴且极具前景的研究方向。近年来,仿...
浙江工业大学  硕士论文  2016年 下载次数(712)| 被引次数(1)

河南叶蝉分类、区系及系统发育研究 

本论文是关于河南叶蝉科系统分类的研究。文章简要总结了叶蝉科(Cicadellidae)分类研究历史与进展,系统回顾了叶蝉18个亚科的名称来源、分类系统演变和分类学研究概况与进展,介绍了叶蝉科的形态特征,并阐明了各特征在该类群分类研究中的价值和意义。 本文记述河南已知分布的18个亚科86属209种,...
苏州大学  硕士论文  2009年 下载次数(469)| 被引次数(3)

线驱动仿生机器鱼设计与运动控制 

越来越多的人开始关注海洋资源的开发与利用,水下机器人技术是海洋资源开发利用的重要基础,各大海洋大国非常重视水下机器人的研究,仿生机器鱼便是水下机器人中重要的一类,是未来水下机器人发展的一个重要方向。鱼类经过长时间的进化已经具备了非常高效的推进方式,文章中的线驱动仿生机器鱼是以鯵科加月牙形尾鳍鱼类为设计原型,这类外形的仿...
燕山大学  硕士论文  2017年 下载次数(326)| 被引次数()

中国菱蜡蝉科分类研究(半翅目:蜡蝉总科) 

本文对中国菱蜡蝉科Cixiidae进行了分类研究,回顾了菱蜡蝉科国内外研究历史,介绍了菱蜡蝉科的形态特征及各特征在本科分类研究中的应用价值、研究材料与方法、地理分布;全文系统描述了菱蜡蝉科2亚科、2族、9属、39种,包括1中国新纪录属、17新种、2中国新纪录种;编制分亚科、属、种检索表;绘制全部新种的外生殖器...
西北农林科技大学  硕士论文  2008年 下载次数(197)| 被引次数(1)

中国蝎目分类与资源状况(螯肢亚门:蛛形纲) 

本文对我国蝎目进行了较为全面的分类学研究,共记述5科12属51种(亚种),包括1中国新纪录属,6新种(亚种),1新组合。 1中国新纪录属:拉兹蝎属Razianus Farzanpay, 1987 6新种:喀高正钳蝎Mesobuthus caucasicus karshius ssp. nov.,细螯正钳蝎M...
河北大学  硕士论文  2010年 下载次数(268)| 被引次数(4)

中国耳叶蝉亚科分类研究(半翅目:叶蝉科) 

本文是关于中国叶蝉科Cicadellidae耳叶蝉亚科Ledrinae的分类研究论文。文中概述了该亚科的分类历史沿革、国内外研究现状、形态特征及其在分类研究方面的应用;鉴定、描记了该亚科15属45种,其中包括1个新属、9个新种、1个新组合及2个新异名;提供了新种外形和外生殖器特征图版,编制了分属、种检索表。...
西北农林科技大学  硕士论文  2009年 下载次数(251)| 被引次数(0)

长臂式仿生软体机器人弯曲建模及实验研究 

软体机器人由新型柔性材料构成,具有良好的柔顺性、适应性以及超冗余或无限自由度等特点,在家政服务、助老助残、医疗康复等方向有着广阔的应用前景。目前,软体机器人的研究仍处于起步阶段,在柔性材料、仿生结构、弯曲建模及失效判定等方面仍面临诸多挑战,因此开展相关理论与实验研究具有重要意义。本文对长臂式软体机器人的主动弯曲、外力矩...
浙江工业大学  硕士论文  2017年 下载次数(365)| 被引次数(1)

中国姬蝉亚科的系统分类研究(半翅目:蝉科) 

本文对分布于中国的姬蝉亚科Cicadettinae昆虫进行了系统分类研究。论文概述了该亚科分类研究历史及现状;介绍了该亚科的分类特征以及各形态特征在分类研究中的应用、材料来源和研究方法,并对中国姬蝉亚科昆虫地理区系作了简要分析。分类部分系统描记了中国姬蝉亚科昆虫4族、16属、54种,其中包括3新种、2个新异名和4个新组...
西北农林科技大学  硕士论文  2014年 下载次数(219)| 被引次数(0)

中国横脊叶蝉亚科系统分类研究 

本文是关于中国横脊叶蝉亚科(Evacanthinae)系统分类的研究论文。文中简要总结了叶蝉科(Cicadellidae)分类研究历史与进展,系统回顾了横脊叶蝉亚科的分类地位及分类沿革,世界及中国的分类研究概况与进展以及经济意义,并对所涉及的分类特征及研究方法进行了介绍。 根据本单位收...
苏州大学  硕士论文  2007年 下载次数(167)| 被引次数(0)

中国海鼓虾科(Alpheidae Rafinesque,1815)分类学研究 

鼓虾科Alpheidae物种多样性很高,全世界至今已报道47属近700个物种,一直被认为是甲壳动物真虾分类的难点。本文根据中国科学院海洋生物标本馆馆藏的历次海洋调查(如全国海洋综合调查、中越北部湾海洋综合调查、中德海南岛海洋生物联合调查、中日海南岛联合调查及中国科学院海南岛、西沙群岛和南沙群岛海域综合调查等)获得600...
中国科学院大学(中国科学院海洋研究所)  硕士论文  2017年 下载次数(18)| 被引次数()

中国耳叶蝉亚科分类研究 

本文对中国耳叶蝉亚科(Ledrinae)进行了系统分类研究。文中简要回顾了国内外耳叶蝉亚科分类研究的进展,介绍耳叶蝉亚科地理分布及经济意义,并对所涉及的分类特征及研究方法进行介绍。全文主要从研究概况、材料与方法、分类研究3个方面加以论述。 分类研究部分共记述耳叶蝉亚科24个属138个种...
苏州大学  硕士论文  2007年 下载次数(198)| 被引次数(1)

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