控制系统的实时性研究与优化 

随着通信、微电子和计算机技术的飞速发展,工业控制系统不断发生变革,自动化水平不断提高。越来越多的工业控制系统要求实现信息的快速传递,实现现场设备的快速采样和控制,实现上位机的快速显示和操作,对控制系统的实时性提出了越来越高的要求。控制系统的实时性能,是整个控制系统性能的关键,直接影响系统的控制品质,因此,研究和优化控制...
浙江大学  硕士论文  2006年 下载次数(798)| 被引次数(23)

一种嵌入式系统的多任务调度方法及系统 

本发明公开了一种嵌入式系统的多任务调度方法及系统,其中,所述方法包括:按照实时性要求将嵌入式系统任务划分为强实时性任务、中实时性任务、弱实时性任务和无实时性任务;对所述强实时性任务采用硬件中断的方式进行任务调度和抢占;对所述中实时性任务...
杰瑞石油天然气工程有限公司  中国专利  2015年 下载次数(0)| 被引次数(0)

城轨列车安全监测网络实时性分析与优化 

城轨列车安全监测网络能够实时感知列车运行状态,为列车安全运行提供有效保证。本文以基于以太网的城轨列车安全监测网络为研究对象,深入研究了监测网络系统的功能及数据传输实时性,并在此基础上对网络实时性进行了优化。本文的研究内容具体如下:(1)研究了基于以太网的城轨列车安全监测网络结构特点与功能,将网络结构分为监测层、接入层、...
北京交通大学  硕士论文  2016年 下载次数(167)| 被引次数(1)

一种实时性数据传输错误的恢复方法、装置及系统 

本发明适用于数据处理领域,提供了一种实时性数据传输错误的恢复方法、装置及系统,所述方法包括下述步骤:配置数据传输通道传输的数据总量;实时性设备在每次输出配置的数据总量的数据后,实时性数据传输错误的恢复装置请求数据传输通道将实时性设备所请求的数据量传输完毕。本发明实施例提供...
炬力集成电路设计有限公司  中国专利  2012年 下载次数(0)| 被引次数(0)

机器人分布计算框架中的实时性保证机制的研究与实现 

当前,机器人已广泛应用在工业领域,并逐步向家用、服务业、军事等领域扩展。但是在向多领域深层次的扩展过程中,机器人技术的研究与发展面临着巨大的挑战。尤其是在具有多个计算节点的复杂机器人、多机器人系统等环境下,传统分布计算技术与机器人这一新型载体相互交叉,涌现出诸多新的问题。其中之一即为机器人分布计算过程的实时性保证问题。...
国防科学技术大学  硕士论文  2015年 下载次数(105)| 被引次数()

WMSNs中具有抢占优先策略的区分服务机制的研究 

无线多媒体传感器网络WMSNs(Wireless Multimedia Sensor Networks)中音频、视频等实时性数据对传输时延要求较高,而周期性监测的温度等非实时性数据对传输可靠性要求较高。采用业务流区分服务满足不同数据的传输需求,为多媒体业务提供更好的QoS保障。针对分簇WMSNs,本文提出两种具有抢占优...
燕山大学  硕士论文  2010年 下载次数(58)| 被引次数(0)

一种支持软实时应用的虚拟CPU调度方法 

一种在多核虚拟化环境下的支持软实时应用的虚拟CPU(Virtual?CPU,VCPU)调度方法,包括虚拟机实时性引擎和VCPU运行队列实时性调度两个模块。虚拟机实时性引擎模块分为实时性自动感知分析和实时性手工配置两个子模块,自动感知分析子模块依据获...
北京航空航天大学  中国专利  2011年 下载次数(0)| 被引次数(0)

列控安全计算机通信容错与实时性优化的研究 

随着现代计算机和通信技术在铁路信号系统中应用,列车运行控制系统由传统的控制技术逐渐向综合化、智能化、网络化的方向发展。而列控安全计算机作为列车运行控制系统的核心硬件设备,其承载着系统的大部分安全功能,是确保列控系统安全性和可靠性的关键。由于列控安全计算机基本采用分布式容错结构设计,处理单元之间依靠通信实现协同控制,其通...
北京交通大学  硕士论文  2018年 下载次数(98)| 被引次数(3)

基于工业以太网的网络控制系统实时性研究 

随着网络控制技术的飞速发展,工业以太网越来越广泛的应用在自动控制领域。然而,实时性问题仍然是以太网在网络控制系统中应用的主要障碍。为了在以太网的实时性研究方面取得突破,本文以交换式以太网为主要研究对象,研究并改进了IEEE802.1p优先权调度协议。 本文从基于工业以太网的网络控制系统的整体延迟分析入手,研究了网...
东北大学  硕士论文  2008年 下载次数(422)| 被引次数(11)

嵌入式操作系统的实时性分析与研究 

嵌入式操作系统已经被广泛的应用于各种嵌入式设备,由于嵌入式设备有着数据实时采集、现场控制、高危环境等特殊应用背景,嵌入式操作系统对实时性都有一定的要求。随着嵌入式设备的发展,目前实时系统具有任务数量和类型繁多,任务特征参数复杂,要求精确控制等一些新的特点,课题在分析了传统的嵌入式操作系统的实时性基础上,研究...
兰州理工大学  硕士论文  2010年 下载次数(349)| 被引次数(10)

面向智能制造的工业无线网络服务质量优化关键技术研究 

在以多品种、小批量、个性化等为特征的新一代智能制造系统下,分布式制造单元以协作、自组织形式完成生产制造任务,因此各个制造单元之间的互联互通具有重要意义。工业无线网络依靠其无需布线、灵活性强等诸多优势成为了连接智能制造各个组件关键性的网络通信技术,是实现智能制造的重要基础。然而,智能制造系统智能化、高柔性、移动性、可重构...
华南理工大学  博士论文  2018年 下载次数(483)| 被引次数()

EPA工业以太网实时性分析及调度方法的研究 

EPA (Ethernet for Plant Automation)是由我国自主制定拥有知识产权,并被国际上认可和接受的唯一的现场总线国家标准。它通过微网段划分和确定性通信调度策略解决了以太网通信的非确定性问题并实现了实时通信,其实时性能决定了它满足工业应用要求的能力。本文从理论和实验两个方面对EPA系统...
大连理工大学  博士论文  2010年 下载次数(691)| 被引次数(10)

基于Zynq平台的嵌入式操作系统实时性优化设计 

随着信息科技的飞速进步和嵌入式技术快速普及的今天,实时操作系统在嵌入式方面具有广阔的应用前景。Linux操作系统拥有着源代码开源、性能较为稳定以及较低的成本等特性,其作为嵌入式实时操作系统是最理想选择之一。嵌入式系统早已在很多领域中普遍运用,例如在国防科技、无线通信、自动化控制等方面。嵌入式操作系统运用在无线通信基站当...
哈尔滨理工大学  硕士论文  2018年 下载次数(88)| 被引次数()

网络连接检测方法和装置 

本发明涉及一种网络连接检测方法,所述方法包括:识别当前所处的场景类型;确定所识别出的场景类型对应的发送心跳包的时间间隔,所述时间间隔按照场景类型对应的预设规则变化;在所述时间间隔内未接收到服务器发送的数据包时,向服务器发送心跳包;判断在发送所述心跳包后的预设时间内是否接收到所述服务器根据所述心跳包返回的数据包;若是,则...
博雅网络游戏开发(深圳)有限公司  中国专利  2017年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种评估实时操作系统实时性的方法及装置 

本发明公开了一种评估实时操作系统RTOS实时性的方法及装置,以解决现有技术中评估RTOS实时性时精度差的问题,方法包括:执行N次测量,每次测量确定出实时操作系统RTOS中M次任务切换的每次任务切换所使用的平均任务切换时间;根据所述平均任务切换时间,评估RTOS的`#~实时...
青岛海信电器股份有限公司  中国专利  2016年 下载次数(0)| 被引次数(1)

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