欠驱动机器人系统的运动规划方法及应用研究 

近年来,机械设计、材料科学、电子信息、人工智能、传感器及相关技术的快速发展推动了机器人技术的迅猛发展。机器人系统的应用领域也从传统工业场景走向家庭娱乐、医疗服务和设备检测等社会生活各个方面。面对灵活度要求高的任务需求和空间、能源有限的新应用场景,具有重量轻、能耗低、系统灵活度高、鲁棒性强等方面优点的欠驱动机器人系统得到...
湖南大学  博士论文  2017年 下载次数(585)| 被引次数()

教学专家系统的研究与设计 

教学专家系统是一种借助人工智能技术,让计算机扮演教师的角色实施个别化教学,向不同需求、不同特征的学习者传授知识、提供指导的适应性教学系统。本章主要对基于概念图知识表示的教学专家系统进行了总体设计、系统模型及各个功能模块的设计与实现。
2011高等职业教育电子信息类专业学术暨教学研讨会论文集  2011-05-01 下载次数(31)| 被引次数(0)

人工智能原理在人类学习中的应用 

以人工智能理论为指导,探索人的学习过程和基本机理,提出学习方法、指导原则及注意事项,澄清人们早期对学习不正确的看法,以提高人类的学习效率.
《吉首大学学报(自然科学版)》  2006年 第01期 下载次数(896)| 被引次数(26)