月球软着陆自主导航、制导与控制问题研究 

2007年10月24日,随着”嫦娥一号”的发射升空,中国迈出了月球探索的第一步。中国的探月计划将分为三步走:绕、落、回。后续,我国要在月球上(正面或背面)建立基地,开发月球各种矿物资源,用于补充地球的能源。这就要求着陆器具有自主、定点软着陆的能力。本论文结合国家自然科学基金重点项目“月球探测器的建模、传感、导航与控制基...
哈尔滨工业大学  博士论文  2011年 下载次数(10102)| 被引次数(17)

基于白光LED的可见光通信系统的设计与实现 

可见光通信(VLC)是基于第四代环保节能照明光源LED而新兴的一种新型的通信方式。它将载波频率上调到了无线电波中的可见光频段,能极好的解决无线射频通信频谱资源问题。同时,可见光通信可以广泛用于对电磁波敏感的场合,如飞机、医院等。另一方面,可见光通信作为一种新的通信方式,可以与传统射频通信兼容,丰富和增强无线通信接入的方...
大连海事大学  硕士论文  2014年 下载次数(3709)| 被引次数(25)

地铁车辆牵引电传动系统控制关键技术研究 

牵引电传动系统是地铁车辆装备的核心和难点。目前国内地铁车辆牵引电传动系统及其控制关键技术仍主要由国外企业垄断,严重制约了我国城市轨道交通行业的长远发展。本文依托国家“十一五”科技支撑计划重点项目“城市轨道交通能馈式牵引供电系统及牵引传动系统研制”,着重针对地铁车辆牵引变流器、牵引电机及牵引电传动系统稳定性相关的核心控制...
北京交通大学  博士论文  2012年 下载次数(3589)| 被引次数(57)

宽带雷达信号处理 

与窄带雷达相比,宽带雷达在许多方面都具有优势。例如,可以获得更多的目标和环境信息,以实现目标成像或地形测绘,也有利于实现可靠的目标识别和分类;可以提高雷达对杂波中目标的检测能力;可以更加精确地测量目标的位置和运动参数;具有更好的电磁兼容性能,以对抗各种有源和无源干扰;具有更好的低截获性能;可以更加灵活地使用...
西安电子科技大学  博士论文  2010年 下载次数(3405)| 被引次数(35)

永磁同步电动机无位置传感器控制与高性能运行策略的研究 

永磁同步电动机具有功率密度高、调速性能好、结构灵活多样等显著优点,因而已在驱动牵引、位置伺服、高效动力输出等领域获得了广泛应用。永磁同步电动机的高性能控制需要转子位置或速度信息的反馈,而目前国内外研究的重点问题为,如何在不采用转子位置或速度传感器的前提下实现对永磁电机的高性能控制。这些无传感器控制的主要内容为仅借助于电...
浙江大学  博士论文  2017年 下载次数(3238)| 被引次数(13)

相控阵雷达低空目标探测与跟踪技术研究 

结合海军某靶场DMC相控阵雷达的研制,着重研究了海面上低空目标雷达探测和跟踪测量的有关技术,论文分为四个部分: 第一部分系统分析了海杂波与多径传播的建模与仿真问题。(海)杂波和目标信号的多径传播严重影响了雷达低空目标探测与跟踪的性能,通过分析国内外的有关试验数据和最新的...
中国人民解放军国防科学技术大学  博士论文  2002年 下载次数(3163)| 被引次数(34)

室内LED可见光MIMO通信研究 

可见光LED具有电光转换效率高、节能、可靠、使用寿命长、高速调制特性好等特点,是公认的下一代绿色照明产品。室内可见光LED照明通信就是将LED照明技术和光通信技术相结合产生一种新技术。该技术是目前光无线通信的热点之一。本论文围绕室内可见光通信存在的相关问题开展了初步的研究工作。其中,在点对点通信、LED特性、通信的调制...
华中科技大学  博士论文  2011年 下载次数(3148)| 被引次数(55)

基于石墨烯锁模全固态超快激光器件研究 

超快脉冲具有优秀的时域和频域特征,自诞生以来一直受到广泛的关注,其应用已遍布科研、工业、军事、环境、能源、通讯等与人们生活息息相关的各个领域,深刻影响了人类社会。当前比较理想的超快脉冲源是利用半导体可饱和吸收镜(SESAM)实现的被动锁模激光器,但是SESAM的制备需要有机化合物化学气相沉积(MOCVD)或分子束外延(...
山东大学  博士论文  2012年 下载次数(3127)| 被引次数(25)

时差法超声波流量计的研究 

超声波流量计由于具有非接触式测量、测量范围宽、安装简便、以及特别适合大管径及危险性流体流量测量等优点,被供水、石油、化工、电力等部门广泛应用。然而,由于超声波流量计只是在近几十年才出现的一种新型仪表,还有很多不完善的地方,比如成本较高、精度不够等,有必要对其加以改进和提高。...
重庆大学  硕士论文  2006年 下载次数(3034)| 被引次数(85)

室内可见光无线通信系统研究 

室内可见光无线通信技术是随着白光LED照明技术的发展而兴起的无线光通信技术。由于白光LED拥有节能、寿命长、可靠性高等优点,而且响应时间极短,可以在兼顾照明的同时组成室内可见光无线通信系统。 本文在分析目前的可见光通信技术基础上,对室内可见光无线通信系统的关键技术进行了研究。 首先,对白光LE...
浙江大学  硕士论文  2008年 下载次数(2937)| 被引次数(115)

航天器近距离相对运动轨迹规划与控制研究 

随着空间交会对接和编队飞行技术的发展与应用,航天器近距离相对运动成为当前航天领域的研究热点与前沿。预计今后航天器近距离相对飞行将成为空间活动的日常形式。论文以航天器近距离相对运动的轨迹规划与控制为中心,系统研究了自然周期相对轨迹设计、相对状态转移轨迹规划和相对运动控制等问题,并将其应用于航天器近距离观测和空...
国防科学技术大学  博士论文  2009年 下载次数(2871)| 被引次数(52)

微弱目标信号积累检测的方法研究 

对雷达信号进行积累以增加实际利用的信号能量,是提高检测性能的有效手段。积累过程中对信号非平稳特性的分析和处理是比较重要的。本文从微弱目标信号检测的新理论和新方法研究出发,结合非平稳信号的时频分析方法和长时间信号积累技术在雷达...
西安电子科技大学  博士论文  1999年 下载次数(2855)| 被引次数(66)

电力牵引变流器控制与调制算法研究 

随着京津、武广、京沪等高速客运专线相继投入运营,我国高速铁路取得了飞速发展。电力牵引交流传动及其控制技术作为高速铁路电动车组的核心技术,对其开展研究具有重要的理论意义和现实价值。 本文以国家科技支撑计划项目为依托,以高速电动车组中的电力牵引变流器为研究对象,重点从网侧单相脉冲整流器的谐波特性、控制算法和调制算法...
西南交通大学  博士论文  2011年 下载次数(2840)| 被引次数(51)

高质量激光打孔技术的研究 

激光打孔是目前小孔加工中不可缺少而且应用广泛的激光加工方法之一。近年来,随着对微孔加工质量要求的提高,传统的微孔加工方法已不能满足微孔加工深径比要求。而激光加工可以满足许多加工的特殊要求,因此它已成为小孔加工中最为人们所重视的加工方法。由于脉冲激光打孔具有效率高、成本低及综合技术经济效益显著等优...
北京工业大学  硕士论文  2006年 下载次数(2808)| 被引次数(70)

脉冲激光雷达回波处理方法与系统研究 

随着激光技术和电子学技术的发展,激光雷达技术得到了迅猛发展,激光雷达已经被广泛应用在军事、科研、民用等领域。近来,激光雷达在无人平台、机器人导航、交通安全等很多场合,展现出广阔的应用前景。 本文对脉冲激光雷达回波处理方法与系统展开了深入的研究。在回波处理方法上,提出了一些新的思路和方法;然后根据回波处理的方法,研...
中国科学技术大学  博士论文  2015年 下载次数(2790)| 被引次数(20)

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