一种采摘机器人关节传动系统 

本实用新型公开了一种采摘机器人关节传动系统,包括腰、肩、肘和腕关节,腰关节包括底座、第一直齿圆柱齿轮、第二直齿圆柱齿轮、滚动球轴承、推力球轴承、输出轴、腰关节交流伺服电动机、腰关节谐波减速器;肩关节包括箱体、肩关节交流伺服电动机、外啮合齿轮、涡轮和蜗杆;肘关节包括肘关节交流何服电动机...
潍坊学院  中国专利  2013年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种用于架空高压输电线机器人的分离式十字锁合机构 

本实用新型公开了一种用于架空高压输电线路机器人的分离式十字锁合机构。本实用新型涉及电力系统维护及高压线巡检机器人技术领域,包含锁合机构与齿轮齿条机构,并与抱线机构相配合。本实用新型的齿轮齿条机构主要通过电机转动,带动中心齿轮与齿条运动,从而实现机械臂的收合与打开;抱线机构主要通过直流...
武汉理工大学  中国专利  2018年 下载次数(0)| 被引次数(0)

渐开线RV减速器设计及动态传动误差分析 

课题来源于国家自然科学基金项目(51275538)。关节减速器作为机器人的三大核心部件之一,其精度/侧隙直接影响机器人的性能参数。日本RV减速器是典型机器人减速器,得到了广泛应用。但由于RV减速器中的摆线齿轮和针轮的精密加工需要专用的磨削设备,成本高,而渐开线齿轮的精密加工有成熟的设备和技术。为此,本论文以渐开线RV减...
重庆大学  硕士论文  2018年 下载次数(114)| 被引次数()

四惰轮标准型复合齿轮流量传感器的流量特性研究 

 设计了四惰轮标准型复合齿轮流量变送器,该变送器的流量脉动只有普通齿轮流量变送器脉动的1/20,可实现主动减小系统流量脉动,改善系统流量特性,在线测量高压液压系统动态流量。该流量计具有测量范围大、精度高、可靠性好等优点。
《煤矿机电》  2005年 第01期 下载次数(36)| 被引次数(4)

基于摆线齿轮外啮合原理的齿面研磨设备研制 

摆线齿轮作为机器人用精密摆线减速器的核心零部件,其齿面的表面粗糙度要求达到Ra0.4μm,甚至更高,常规的磨削加工很难稳定地满足这一技术要求。根据摆线齿轮外啮合原理,研制了一种摆线齿轮齿面研磨设备,实现了摆线齿轮齿面的快速研磨加工。通过加工对比实验,证明了使用该研磨设备可显著提高摆线齿轮齿面的表面粗糙度,满足精密摆线减...
《机械工程师》  2019年 第06期 下载次数(46)| 被引次数()