一种支持映射升维的复杂系统自适应方法及系统 

本发明涉及一种支持映射升维的复杂系统自适应方法及系统,该方法将复杂系统按照能力进行逐层分解,分解至元素级,形成复杂系统要素集合;将复杂系统要素集合逐层提取要素间的关联关系,分别建立同一层级要素间和不同层级要素间的关联网络,形成多主体要素多维关联网络;根据多主体...
中国船舶工业系统工程研究院  中国专利  2019年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种基于种群进化的复杂产品系统自适应更改方法 

本发明涉及一种基于种群进化的复杂产品系统自适应更改方法,该方法包括如下步骤:(1)建立复杂产品系统的行为网络模型,当复杂产品系统设计要求变化时,确定复杂产品系统中待更改个体;(2)采用遗传算法对待更改个体进行`#~自适应`@...
同济大学  中国专利  2016年 下载次数(0)| 被引次数(0)

面向复杂环境的系统自适应动态演化方法 

本发明公开了一种面向复杂环境的系统自适应动态演化方法,可用于集成开发支持自适应动态演化的系统,动态适应不断变化的用户需求和环境。本发明实现了基于事件机制的全局演化、基于自学习机制的局部演化和抗毁策略。全局演化控制系统的整体协作关系,局部演化控制系统...
西安电子科技大学  中国专利  2015年 下载次数(0)| 被引次数(0)

挖掘机语音控制系统 

本发明涉及一种挖掘机语音控制系统,包括:声音检测设备,用于对所述控制室内的声音进行实时检测,以获得附近音频信号,并对所述附近音频信号进行成分分析,以获得幅值排名前三的三种主要噪声类型,并输出各种主要噪声类型以及分别对应的噪声幅值;消音处理设备,用于接收所述各种主要噪声类型以及分别对应的噪声幅值,并基于每一种...
胡海明  中国专利  2019年 下载次数(0)| 被引次数(0)

挖掘机语音控制方法 

本发明涉及一种挖掘机语音控制方法,所述方法包括使用挖掘机语音控制系统以在进行语音命令控制挖掘机操作之前,基于挖掘机现场噪声的具体情况进行定向分类消音处理。通过本发明,在进行语音命令控制挖掘机操作之前,基于噪声的具体情况进行定向分类消音处理。
王洁  中国专利  2018年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种混合阶机电系统的协同容错控制方法及控制系统 

为了解决在驱动器或者执行器产生未知或不可预测错误的条件下混合机电系统的协同容错控制效果不好的问题,本发明提供一种混合阶机电系统的协同容错控制方法及控制系统,属于机电系统协同控制领域。本发明包括:建立包含驱动器或执行器错误的被控混合阶机电系统的模型;获取各被控混...
黑龙江大学  中国专利  2019年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种基于约束跟踪的复杂机械系统自适应鲁棒控制方法 

本发明公开了一种基于约束跟踪的复杂机械系统自适应鲁棒控制方法,基于拉格朗日建模方法,建立受控机械系统的动力学模型;将预期运动控制目标转换成伺服约束;应用U-K理论对伺服约束进行分析,构建约束跟踪误差;分析系统不确定性,构建自适应律;分析系统运动特性...
南京理工大学  中国专利  2019年 下载次数(0)| 被引次数(0)

复杂度减小的信号传输系统 

在CELP编码器中进行了目标信号和若干合成信号间的比较。该合成信号是由具有从目标信号导出的参数的合成滤波器对若干激励序列滤波而得到的。使目标信号和合成信号间误差最小的激励信号被选中。寻找最佳激励信号需要相当的计算复杂度。为减小该复杂度,可通过选择少量与反向滤波目标信号最相似的激励序列来进行少量激...
菲利浦电子有限公司  中国专利  1998年 下载次数(0)| 被引次数(0)

降低了复杂度的信号传输系统 

在一个CELP编码器中,对一个目标信号和多个合成信号作了比较。这个合成信号是这样得到的:用一个合成滤波器对从一个一维码本中得到的多个激励序列进行滤波,该合成滤波器的参数从目标信号中得到。这样就选择了一个激励信号,该激励信号在上述目标信号和合成信号之间产生一个最小误差。对最佳激励信号的搜索需要相当复杂的计算。...
菲利浦电子有限公司  中国专利  1998年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种基于自适应符号传递熵的机电系统交互网络建模方法 

本发明公开了一种基于自适应符号传递熵的流程工业复杂机电系统交互网络建模方法,在多变量空间重构的基础上获取时间序列符号化的公共参数,利用自适应核密度估计方法对原始时间序列的概率密度和分布进行估计,并对序列进行等概率划分,通过获取最佳的符号个数和划分区间,实现原始序列的进行粗...
西安交通大学  中国专利  2018年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种基于几何自适应复杂曲面快速数控雕铣方法 

一种基于几何自适应复杂曲面快速数控雕铣方法,该方法主要包含三个部分:图像采集、自适应处理以及数控雕铣加工。图像采集系统通过高清摄像机获取图像;自适应处理系统提取图像,对其进行球面映射,并通过实时通讯模块给数控加工系统发出测量指令;测量...
南京航空航天大学  中国专利  2018年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种适于复杂环境的车辆智能语音控制系统及其构建方法 

一种适于复杂环境的车辆智能语音控制系统及其构建方法,该控制系统包括音频输入输出单元、信号预处理单元、信号去噪单元、信号盲源分离单元、信号分类单元、语音关键词识别单元、数据分析单元和功能执行单元,它们之间彼此相互连接。本发明的优点:1)采用小波阈值去噪去除复杂的噪声,能够`...
北京航空航天大学  中国专利  2018年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种基于几何自适应复杂曲面快速数控雕铣方法 

一种基于几何自适应复杂曲面快速数控雕铣方法,该方法主要包含三个部分:图像采集、自适应处理以及数控雕铣加工。图像采集系统通过高清摄像机获取图像;自适应处理系统提取图像,对其进行球面映射,并通过实时通讯模块给数控加工系统发出测量指令;测量...
南京航空航天大学  中国专利  2019年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种基于相位差的地形自适应扁平多足步行系统 

本发明公开了一种基于相位差的地形自适应扁平多足步行系统,动力由减速电机经过传动模块传递到各单元节的仿生足模块。仿生足模块中的偏心轮主体带动导杆做曲柄滑块运动。导杆带动仿生足运动,与地面间歇性接触,利用节架间传动齿轮的相位差,交替运转,进而实现系统的行进。同时,支撑避震模块利用避震弹簧...
中国人民解放军军械工程学院  中国专利  2017年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种基于非严格重复问题的复杂非线性系统学习控制方法 

本发明公开了一种基于非严格重复问题的复杂非线性系统学习控制方法,针对一类可重复运行的复杂非线性系统,考虑到系统中存在未知变量、控制增益及扰动的情况下,充分利用实际系统中未知变量的已知边界条件和非严格重复规律,将经典自适应迭代学习控制方法...
江苏经贸职业技术学院  中国专利  2019年 下载次数(0)| 被引次数(0)

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