具有相似结构的复杂控制系统的鲁棒控制研究 

对许多自然发展和形成的复杂控制系统,如生物系统、社会系统和管理系统,他们所显露出的一个明显的基本特征是其子系统具有相似结构。这类系统在其发展过程中,需要适应外界环境,并力求以最佳状态行动,故应是“自寻最优地”逐步演化而形成其结构。在工程中,也广泛存在具有这类结构的控制系统。如何对这类系统进行必要的描述和控制,揭示其作用...
东北大学  博士论文  1999年 下载次数(348)| 被引次数(5)

移动机器人可重构控制系统研究 

课题研究来源于国家自然科学基金重点项目(60234030)“未知环境中移动机器人导航控制的理论与方法研究”和中南大学科学研究基金项目(1811-76176)“基于选择性关注机制的环境认知理论与技术研究”。 作为这些项目的一部分,课题研究的目的在于为复杂控制系统提供一种能够体现较强柔性与...
中南大学  硕士论文  2007年 下载次数(229)| 被引次数(1)

复杂控制系统的全局协调与优化 

对含有多个子控制器系统的复杂系统进行全局优化与协调,是一个有着实际经济意义的课题。实际的复杂控制系统是由多个子控制系统组成,这些子系统相互之间有扰动,并且扰动模型不知道,因此,为了获取代表最终目标的全局优化解,我们需要进行如下几方面工作: 首先,为了得到复杂系统中子控制系统的控制器,我...
北京化工大学  硕士论文  2007年 下载次数(182)| 被引次数(1)

基于模糊逻辑系统复杂系统分析与控制 

研究不确定复杂系统的控制问题,对于控制理论与控制工程都具有十分重要的意义。本文提出了基于模糊逻辑系统的分析研究方法,利用模糊逻辑系统的非线性逼近性质,采用经典的Lyapunov方法与计算机仿真手段相结合,讨论不确定复杂系统的鲁棒控制问题,系统地研究了复杂系统的状态反馈镇定、输出反馈镇定鲁棒控制器设...
西北工业大学  博士论文  2003年 下载次数(813)| 被引次数(6)

一类非线性多层相似组合大系统的鲁棒镇定问题研究 

当代科学技术的重大变革,如航天技术革命,信息技术革命,制造工业革命等,都要求控制理论能够处理更为复杂的控制系统和提供更为有效的控制策略。但是由于一般复杂控制系统所容纳的许多复杂性,诸如受控对象模型的不确定性、高度非线性特性、子系统之间的复杂关联特性、复杂的信息模式以及庞大的数据量等,很难找到处理一般复杂系统的较为有效的...
汕头大学  硕士论文  2006年 下载次数(52)| 被引次数(0)

新一代复杂控制系统框架结构理论研究 

复杂控制系统的分析,其实质是对复杂控制系统的动态性能进行研究并给出综合性的评价。本文从复杂适应系统(Complex Adaptive System,CAS)理论和智能控制未来的新的控制思想得到启示,提出了复杂控制系统的新一代框架结构理论,通过分析说明,本理论在解决复杂控制系统的诸多控制问题上具有很大的优越性。
《微计算机信息》  2007年 第16期 下载次数(177)| 被引次数(2)

复杂控制系统工程与技术 

复杂控制系统工程与技术;;该系统也含连续量离散量控制为一体的,底层控制和高层管理,各异类子系统或部件合成的混杂系统,这种“人、系统和控制”工程技术是当前国内外研究的热点,如变结构企业资源管理系统(ERP),基于网络的分布式控制系统等,该项目着重于工程共性技术,如复杂系统体系结构建模技术、系统结构分析和仿真、系统性能评价...
华中科技大学  科技成果  2007年 下载次数(1)| 被引次数(0)

复杂实时控制系统的设计平台开发 

本文分析了当前实现复杂实时控制系统所面临的问题,提出了基于控制模块以递阶分布控制结构实现复杂实时控制系统的方法;建立了控制模块的结构,详细地介绍了实现控制模块的方法。并以具体的实例详细阐述了实现递阶分布实时控制系统(HDRCS)的设计方法和步骤。 分析了控制模块之间的通...
昆明理工大学  硕士论文  2002年 下载次数(681)| 被引次数(2)

改进动态因果图与模糊推理融合故障诊断方法 

在复杂的控制系统发生故障时,运维系统能保证对其进行快速、可靠的故障诊断尤为重要。针对复杂控制系统中控制信号多、信号关联性强、故障状态多、部件故障模式多的情况,本文提出一种改进动态因果图与模糊推理融合的故障诊断方法,利用改进动态因果图逻辑表达能力强,能因果互推的特点,构建多重(正向、反向、混合)模糊规则,有效克服了模糊逻...
《计算机工程与应用》  2019-03-15 11:26 下载次数(149)| 被引次数(0)

轻汽油加氢醚化装置中复杂控制回路的设计 

介绍复杂控制回路的组成、各放大系数的确定方法以及调节器正反作用的确定方法。以某石化企业轻汽油加氢醚化装置中的串级控制、分程控制和比值控制回路为例,对它们进行了设计与分析。
《化工自动化及仪表》  2018年 第08期 下载次数(30)| 被引次数(1)

影响复杂控制回路的安全因素及其实现控制的安全保护措施 

分析了影响复杂控制回路安全的因素,并阐述了如何利用软件功能来实现对复杂控制回路的安全保护.
第八届工业仪表与自动化学术会议论文集  2007-06-01 下载次数(14)| 被引次数(0)

基于RTWT的自动控制实验系统开发 

实验教学是高等教育中工科专业最重要的教学环节之一。实验条件是反应高校教育教学水平的一项重要指标。目前,自动化专业的《自动控制理论》课程实验仍然是在传统的模拟实验箱上进行或是开设Matlab数字仿真实验,可以满足反馈控制理论部分的教学需要,但不涉及状态反馈及其它的控制方法。初学者很难由此建立起工业控制系统直观的概念,对于...
太原科技大学  硕士论文  2015年 下载次数(111)| 被引次数(1)

复杂控制系统的硬件结构 

本实用新型提供一种复杂控制系统的硬件结构。本实用新型的复杂控制系统的硬件结构,含有3个以上控制芯片,其中一个控制芯片是实现主控制功能的主控芯片,其他控制芯片是作为主控芯片的协处理器,共同完成复杂控制功能。主控芯片与其他`#...
北京动力机械研究所  中国专利  2010年 下载次数(0)| 被引次数(0)

航天飞行器的鲁棒控制理论与应用 

航天飞行器的鲁棒控制理论与应用;;本项目所属科学技术领域为控制科学与工程,研究鲁棒控制系统设计方法与应用,其主要内容分为三部分。 1.工作基础:给出了高阶的广义Sylvester矩阵代数方程的完全参数解,建立了复杂控制系统参数化设计的基础理论. 2.复杂控制系统设计的参数化方法:建立了多类复杂控...
哈尔滨工业大学  科技成果  2013年 下载次数(2)| 被引次数(0)

复杂控制系统设计中现代控制理论的应用 

本文针对现代控制技术的相关概念进行简单阐述。提出现代控制理论在复杂控制系统设计中的实际应用措施,为现代控制理论的应用效果提供保障。
《南方农机》  2018年 第09期 下载次数(295)| 被引次数(1)

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