时滞及非方多变量系统的辨识与内模控制研究 

在实际的工业过程中,多变量系统广泛存在,这些多变量系统多具有复杂特征并且难控,这些复杂难控的对象通常是生产过程的核心部分,其控制效果会直接关系到产品质量、产品产率和能耗等,研究复杂多变量过程的控制问题,既具有重要的理论意义,又具有明确的工程应用价值。内模控制是一种实用性很强的先进控制方法,由于其设计原理简单、鲁棒性稳定...
北京化工大学  博士论文  2015年 下载次数(332)| 被引次数(3)

复杂多变量系统的工程控制算法研究 

复杂多变量系统的工程控制算法研究;;针对复杂多变量系统有严重时滞,存在非线性、时变特性,环境也存在随机干扰,系统各变量之间存在关联,难以建立数学模型等问题,本项目组研究了一种实现对复杂多变量系统的控制的工程控制算法。通过对工程控制算法的理论论证提出了控制算法并且对于工程控制算法及其收敛性进行了分析;通过数字仿真研究对算...
重庆科技学院  科技成果  2014年 下载次数(1)| 被引次数(0)

闭环条件下的多变量系统辨识方法研究 

伴随工程实践的需要,针对工业过程中的复杂多变量系统,研究基于实际运行数据的闭环辨识理论并将其应用于实际生产过程中有着十分重要的意义。近年来,子空间辨识方法已成为系统辨识领域中的一个重要分支,它直接由系统输入输出数据辨识系统状态空间模型的参数,为多入多出系统建模提供一种有效方法。本文介绍了子空间辨识方法的基础知识和经典算...
华北电力大学(北京)  硕士论文  2017年 下载次数(80)| 被引次数(1)

耦合多变量时滞系统PID控制方法的研究 

多变量系统广泛存在于冶金、电力、化工生产等各个领域,由于多变量系统内部复杂耦合和时滞环节的存在,越来越多的旨在解决多变量系统控制问题的方法被提出。分数阶PIλDμ控制作为整数阶PID控制的拓展,将传统的PID控制器的积分和微分阶次扩展到非整数空间,在传统的整数阶PID控制器比例、积分、微分作用上,增加2个可调自由度,进...
北京化工大学  硕士论文  2015年 下载次数(117)| 被引次数(0)

多变量时滞系统的内模控制方法研究 

传统的控制与辨识理论主要是基于线性系统的,多变量非线性控制仍是当前研究的热点和难点;同时纯滞后多变量系统存在着解耦控制的问题。本论文针对这些问题,采用模糊理论与内模控制相结合的方法,进行了一定的研究。 本文的研究重点主要有两个方面: 一、过程对象的系统模型参数...
北京化工大学  硕士论文  2006年 下载次数(336)| 被引次数(3)

基于PLS模型的多回路内模控制器设计 

迄今为止,多变量控制仍是众多研究学者关注的一个领域,存在许多有趣但较难解决的问题,如复杂多变量系统的解耦控制、非线性多变量系统的控制等等。由于工业过程复杂的内在机制、各种随机噪声和干扰的存在、高维的系统变量,建立动态或稳态的纯机理模型十分困难,这将影响甚至制约基于机理模型的优化和控制算法在实际过程中的应用前...
浙江大学  硕士论文  2010年 下载次数(215)| 被引次数(0)

自适应单神经元智能控制策略及其在汽车主动悬架中的应用研究 

悬架系统是汽车的重要组成部分,它对汽车的动力性能有着十分重要的影响。相对于传统的被动悬架而言,主动悬架能更好地协调汽车行驶过程中的平顺性与操纵稳定性,有利于进一步提高汽车的性能。近年来国内外广泛开展了汽车主动悬架的研究和开发工作,汽车主动悬架的研究和开发已成为汽车动力学与控制领域的前沿课题。...
湖南大学  博士论文  2007年 下载次数(1572)| 被引次数(37)

基于物理平台的多变量预测控制系统的设计与研究 

目前,在实际工业过程中被控对象大多都是具有强耦合、非线性和多约束特性的多变量系统。对于多变量系统,传统的PID控制算法不能对其进行很好的控制,而预测控制基于其模型预测、滚动优化和反馈校正等控制策略,适用于比较复杂的过程控制系统,因此本文提出了两种针对多变量系统的预测控制算法:多变量动态矩阵控制算法及基于黄金分割法的阶梯...
华北电力大学  硕士论文  2017年 下载次数(49)| 被引次数()

基于非方有效开环传递函数的多变量内模PID控制方法研究 

内模PID控制同时具备了内模控制和PID控制的优点,即有较好的鲁棒性和控制性能,又能够以PID的形式在实际中得以广泛的应用,这就给复杂多变量系统的控制问题的解决增添了新的活力。多变量系统的控制问题一直都是控制领域研究的热点和难点,关键点在于如何解决多回路之间的协调问题。本文针对内模PID控制器的设计方法进行了研究,以期...
北京化工大学  硕士论文  2011年 下载次数(49)| 被引次数(3)

内模控制策略在多变量系统中的应用研究 

多输入多输出(MIMO)系统的控制一直是控制领域的难题,工业生产中普遍存在具有时滞和耦合的MIMO过程。对于时滞多变量系统,由传统方法求得的对角精确动态解耦阵中含有超前环节,其物理上无法实现,使得系统更加难于控制。此外,多变量复杂控制系统不仅具有多耦合和多时滞,还具有结构上的复杂性,即输入输出不等,传递函数为奇异矩阵。...
北京化工大学  硕士论文  2011年 下载次数(80)| 被引次数(2)

热连轧板形板厚智能解耦控制的研究 

板形和板厚是衡量带钢质量的两个重要指标,板形板厚控制系统是一个耦合的、多变量的复杂系统,如何实现和提高板形板厚综合系统的控制水平已经成为轧制技术领域中的一个前沿课题。随着智能控制理论的迅速发展,相关理论和技术已大量应用到板形板厚(AFC-AGC)综合控制中,由于AFC-AGC综合控制是一个非线性、强耦合、大时滞的多变量...
辽宁科技大学  硕士论文  2015年 下载次数(57)| 被引次数(1)

热力过程多变量控制系统的优化设计 

热力过程本质上是复杂的多变量系统,输入变量和输出变量间复杂的耦合关系使得多变量控制系统的参数优化一直是影响其投运的关键和难点,因此研究通用有效的多变量控制系统的优化方法对提高热力过程运行的经济性、安全性具有重要意义。本文利用遗传算法研究了单变量系统和多变量系统的控制优化问题,主要内容包括:1.改进了...
清华大学  博士论文  2005年 下载次数(1455)| 被引次数(34)

多变量系统的组合模型预测控制研究及软件设计 

复杂的多变量系统控制问题一直是控制领域较难解决的问题之一,因为复杂多变量系统一般有很强的非线性特性,各个变量之间有强耦合性,很难用传统的控制方法进行控制。本文采用组合模型预测控制方法对多变量系统进行预测控制,该方法不用处理变量间复杂的机理关系,只需要对系统的输入输出数据进行分析,针对系统的稳态数据和动态数据分别辨识BP...
燕山大学  硕士论文  2013年 下载次数(228)| 被引次数(3)

化工过程多变量系统的PID控制研究 

绝大部分化工过程本质上都是复杂的多变量、多时滞系统,输入变量与输出变量之间的相互关联,以及各回路不同滞后时间的存在,给多变量PID控制系统的研究工作带来较大的困难。本文针对典型的化工过程多变量FOPTD(一阶加纯滞后)、SOPTD(二阶加纯滞后)对象,在有效传递函数法的基础上进行改进,系统地研究了多变量PID...
北京化工大学  硕士论文  2008年 下载次数(629)| 被引次数(11)

基于数据驱动的复杂多变量闭环辨识技术研究 

现代火电厂的大型单元机组具有大时滞、时变、非线性、强耦合、机炉动态特性差异大的特点,是一个典型的多输入多输出过程对象。单元机组协调控制系统是发电厂最重要也是最复杂的控制系统。随着大规模风电并入电网,对机组的调峰性能提出了更高要求,传统的PID控制已难以满足协调控制高质量的控制要求。相比传统的控制方法,先进控制理论能达到...
华北电力大学(北京)  硕士论文  2016年 下载次数(126)| 被引次数(1)

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