分布式电驱动车辆纵—横—垂向力协同控制 

底盘一体化控制技术能够通过协同控制车辆驱动/制动、转向和悬架系统,提升车辆动力学性能。针对当前底盘一体化研究大量采用经验控制规则和简单的垂向力控制分配方法,难以实现最优控制效果的不足,本文以具有四轮独立驱动/转向和主动悬架系统的分布式电驱动车辆为研究对象,建立了分层式分布式电驱动车辆纵-横-垂向力协同控制系统,对其中涉...
清华大学  硕士论文  2014年 下载次数(774)| 被引次数(7)

一种车辆垂向动力学模型参数辨识的方法及装置 

本发明提供了一种车辆垂向动力学模型参数辨识的方法及装置,该车辆垂向动力学模型参数辨识的方法包括:获取车辆进行四立柱试验后的试验结果数据,试验结果数据包含:垂向加速度信息、垂向速度信息和垂向位移信息;利用垂向加速度信息、垂向速度信息和`#...
北京汽车研究总院有限公司  中国专利  2017年 下载次数(0)| 被引次数(0)

基于轮边驱动电动车的馈能型悬架综合性能研究 

为了满足乘坐舒适、安全可靠、操纵方便、环保节能和人类不断实现完美的追求,汽车产品己经由初期的完全机械式发展到现在的融合机械、电子、材料、控制等多种学科和科技新成果应用的阶段,而且功能越来越强,可靠性越来越高,正朝着电动车和智能车的方向发展。作为电动车发展的一个独特方向,轮边驱动被视为电动汽车的最终驱动形式,但由于其特殊...
重庆大学  博士论文  2014年 下载次数(1132)| 被引次数(22)

轮边驱动电动车垂向振动特性研究 

以电动轮为主要特征的分布式驱动电动汽车,渐成新能源汽车的研究热点。但具有减速机构的轮边驱动系统因引入电机和减速器,增加了汽车的非簧载质量,影响到整车的乘坐舒适性和行驶平顺性。为此,本文提出了一种创新设计方案,并展开了轮边驱动电动汽车的垂向振动特性研究。首先,分析现有轮边驱动结构的设计及其存在的不足,提出轮边驱动结构改进...
安徽工程大学  硕士论文  2018年 下载次数(117)| 被引次数(1)

基于轮胎垂向力预测的车辆防侧翻控制策略研究 

由于近年来汽车的普及,随之而来的交通事故发生率逐年增高,其中侧翻事故的伤亡率占比极高。防侧翻控制系统作为汽车主动安全技术中重要的一项研究,旨在通过对汽车底盘子系统的控制,最大程度降低车辆侧翻事故的发生率,从而降低交通事故的死亡率、提高车辆的安全水平,促使汽车往电气化、自动化、智能化方向发展。因此,本文开展侧翻评价、预测...
南京航空航天大学  硕士论文  2018年 下载次数(81)| 被引次数(1)

面向静态体压分布和垂向振动响应的坐姿人体模型建模 

近些年,座椅舒适性得到越来越多的关注,成为汽车设计的一项关键指标。通过建立人-椅系统模型采用仿真方法对座椅舒适性进行研究,能够节约时间、降低成本。静态体压分布和垂向振动响应作为座椅舒适性的关键评价指标,建立合理的人体生物力学模型进行静态体压分布和垂向振动响应预测,是仿真进行座椅舒适性研究的基础。本文面向座椅静态和动态舒...
重庆大学  硕士论文  2018年 下载次数(95)| 被引次数()

坐姿人体垂向振动模型研究及应用 

车辆的平顺性已成为评价汽车性能的一项重要指标。然而,在汽车前期开发中,一般没有考虑人体振动模型,或者只是把人体等效为刚体,这就导致汽车减振元件设计不合理,使得乘员的舒适性降低。在汽车平顺性试验中,当用真人作为汽车座椅载荷时,由于被试者的年龄、体型、职业等的差异,导致试验结果差异较大,对于同一名被试者,由于乘坐姿势和身体...
吉林大学  硕士论文  2016年 下载次数(302)| 被引次数(1)

基于虚拟样机技术的重型载货汽车平顺性及道路友好性研究 

汽车行驶平顺性是汽车技术发展的重要课题之一,它已经引起人们的广泛关注。本文通过实验与仿真相结合的方法研究了重型载货汽车的行驶平顺性。 首先对重型载货汽车平顺性实验结果进行分析。通过对实验数据的处理,得到车速对车辆质心、驾驶室座椅和六个轴头垂向加速度的影响,以及车速为20km/h、30km/h和60km/h满载情况...
石家庄铁道大学  硕士论文  2013年 下载次数(100)| 被引次数(3)

一种汽车侧翻时间测量装置及其计算方法 

本发明涉及一种汽车侧翻时间测量装置及其计算方法。针对现有对汽车侧翻预测研究存在的不足,提出了一种汽车侧翻时间测量装置,包括左前车轮垂向载荷传感器、计算单元、右前车轮垂向载荷传感器、右后车轮垂向载荷传感器、左后车轮垂向载荷传感器、车身等;本发明还提出了一种汽车侧翻时间计算方...
山东交通学院  中国专利  2015年 下载次数(0)| 被引次数(0)

有轨电车二系垂向悬挂系统阻尼比优化 

针对有轨电车二系垂向悬挂系统中存在的阻尼匹配问题,根据1/4车体三自由度垂向振动模型,利用MATLAB/Simulink建立了二系垂向悬挂系统阻尼比优化设计仿真模型;以人体振动舒适性最佳为目标,建立了二系垂向悬挂系统阻尼比优化设计数学模型.在此基础上,以轨道高低不平顺作为输入激励,以二系悬挂垂向行程及一系悬挂垂向动作用...
《山东理工大学学报(自然科学版)》  2016年 第06期 下载次数(109)| 被引次数(2)

分布式电动汽车纵横垂集成控制 

随着国家政策的大力扶持,新能源汽车广泛普及,各式各样的电动汽车穿梭在大街小巷,对电动汽车的安全问题成为了新的研究热点。针对现今底盘电控系统大多从纵向力和侧向力的控制入手,而对垂向力仅采取简单的工况划分或者基于经验规则设计,难以实现最优控制效果。因此本文选取分布式电动汽车为被控车辆,对其进行底盘控制器的设计,以期全面提升...
吉林大学  硕士论文  2018年 下载次数(246)| 被引次数()

轮边驱动电动汽车的垂向振动分析与结构优化 

面对世界环境和能源问题的挑战,电动汽车将成为汽车工业未来发展的最佳选择。作为电动汽车发展的一个独特方向,轮边驱动电动汽车因传动效率高、燃油经济性好、动力学可控性好等一系列优点而备受关注,被视为电动汽车的最终驱动形式。但是,整车非簧载质量的显著增大和轮毂电机存在的特殊转矩波动,使得轮边驱动汽车垂向振动恶化进而使得汽车平顺...
重庆大学  硕士论文  2015年 下载次数(547)| 被引次数(9)

某SUV悬架K&C特性对车辆平顺性影响的基础研究 

汽车轻量化和分布式驱动电动车的发展对车辆的平顺性和舒适性提出了更高的要求。目前对平顺性的研究主要集中在如何匹配及控制弹性元件和阻尼元件特性,使其兼顾车辆的综合性能;而对悬架K&C特性的研究主要集中在其对操纵稳定性的影响上,关于其对平顺性的影响则很少被考虑,这使得优化得到的悬架K&C特性很难兼顾平顺性的要求。本文结合某S...
吉林大学  硕士论文  2015年 下载次数(650)| 被引次数(7)

轮毂驱动电动车垂向特性及电机振动研究 

随着世界不可再生能源不断消耗及人类生存环境日益恶化,作为耗能和排污源之一的汽车工业正面临着巨大压力。为此,世界各国掀起了研发清洁能源车的热潮。轮毂驱动电动车因结构紧凑、动力传递效率高、电控性能优越等独特优势而备受广泛关注。但轮毂驱动在实际应用中还存在诸多问题,包括增大的车辆非簧载质量恶化了车辆平顺性和安全性,以及电机受...
清华大学  硕士论文  2013年 下载次数(1062)| 被引次数(17)

带附加空气室空气弹簧垂向刚度及阻尼特性实验研究 

为了提高空气悬架对车辆运行工况的适应性,可采用附加空气室调节悬架的刚度和阻尼,即在空气弹簧(主气室)的基础上,增加一个附加空气室(副气室),在主、副气室之间设置节流孔,通过调节节流孔的开度调节弹簧的刚度和阻尼。那么节流孔的开度改变后,空气弹簧的刚度和阻尼究竟如何变化?在带附加空气室的条件下,空气压力对空气弹簧刚度和阻尼...
南京农业大学  硕士论文  2006年 下载次数(900)| 被引次数(25)

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