六自由度气浮台垂向补偿控制系统设计 

随着科技水平的进步,人们对于外太空的探索的需求愈加强烈、迫切,作为航天探索工具的航天器在探索的过程中起到了不可或缺的作用。在太空中的任务较为繁琐,空间环境复杂,这对航天器的设计和研制提出了严格的要求。所以在地面进行航天器的测试实验显得尤为重要和必要,六自由度气浮台仿真系统试验就是其中之一。六自由度气浮台仿真系统包含轨道...
哈尔滨工业大学  硕士论文  2018年 下载次数(77)| 被引次数()

基于双频激光干涉仪的垂向伺服机构测量装置及利用其实现高精度垂向运动的方法 

基于双频激光干涉仪的垂向伺服机构测量装置及利用其实现高精度垂向运动的方法,属于物理仿真领域。所述伺服机构测量装置包括气路部分、线性电机部分、传感器部分和垂向运动部分。本发明通过高压气瓶为内套筒腔部提供恒压气体,并通过气压控制器调节比例阀开度使外套筒部分得到重力补偿;通过外部工控机发送...
哈尔滨工业大学  中国专利  2014年 下载次数(0)| 被引次数(0)

尾座式无人机的飞行控制器设计 

尾座式无人机融合了传统旋翼无人机和固定翼无人机的优点。它既具有垂直起降的特性,可以部署在各种受限环境中,如山区丘陵地带以及狭窄的城市街道;又具有水平高速巡航功能,增加了滞空时间,扩大了航程。尾座式无人机因其独特的功能而引起了国内外学者的关注和研究。 本文主要研究了尾座式无人机的飞行控制器设计。尾座式无人机的飞行方...
哈尔滨工业大学  硕士论文  2014年 下载次数(792)| 被引次数(17)

一种线性电机和气浮复合驱动的垂向伺服机构 

一种线性电机和气浮复合驱动的垂向伺服机构,属于物理仿真领域。所述垂向伺服机构包括气路部分、线性电机部分、传感器部分和垂向运动部分,所述的垂向运动部分由基座、内套筒、外套筒和上平面组成;所述的气路部分位于垂向运动部分外部,由高压气瓶、开关阀、比例阀、气压控制器组...
哈尔滨工业大学  中国专利  2014年 下载次数(0)| 被引次数(0)

多自由度气浮平台的垂向气压补偿装置及垂向气压补偿方法 

多自由度气浮平台的垂向气压补偿装置及垂向气压补偿方法,属于全物理仿真领域,本发明为解决现有多自由度气浮平台的垂向气压补偿装置需要多个比例的电磁阀,结构复杂,垂向气压补偿方法控制精度较低的问题。本发明的气浮轴包括气浮轴承外套和气浮轴承内套,气浮轴承内套安装在气浮轴承外套中空...
哈尔滨工业大学  中国专利  2015年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种随动垂向加载装置 

本发明涉及一种加载装置,特别是涉及一种用于飞机结构试验的随动垂向加载装置。该随动垂向加载装置包括加载作动筒、转接板和平面滚动轴承三部分。所述随动垂向加载装置利用平面滚动轴承移动板、固定板之间的相对运动实现随动垂向加载功能,试验加载过程中加载点发生偏移,则随动`#~垂向`@...
中国飞机强度研究所  中国专利  2014年 下载次数(0)| 被引次数(0)

气浮台垂向运动气压控制研究与实现 

当今世界,科技发展日新月异。随着美国阿波罗登月计划,以及我国的嫦娥登月计划的实施,各国对太空资源的竞争越演越烈。在此大环境下,各种复杂的航天任务对航天器的品质提出了更高的要求,这更加突出了全物理仿真系统的重要性。本文主要针对气浮台全物理仿真系统垂向运动进行了探讨研究。首先分析了气浮台垂向运动采用气压控制方法的特点以及技...
哈尔滨工业大学  硕士论文  2015年 下载次数(154)| 被引次数(3)

独立桨叶高阶谐波变距对旋翼垂向载荷的影响分析 

为了研究桨叶高阶谐波变距对桨毂垂向载荷的影响,建立了基于独立桨叶控制技术的桨毂垂向载荷模型。假设桨叶刚体挥舞,采用Leishman-Beddoes(L-B)非定常气动力模型和Glauert入流模型计算旋翼气动力,求解桨叶挥舞动力学方程,计算桨毂垂向载荷。分析桨叶施加2Ω,3Ω阶变距谐波后桨毂垂向载荷的变化,总结高阶变距...
《南京航空航天大学学报》  2016年 第02期 下载次数(93)| 被引次数(2)

一种气浮台垂向气压控制系统及其控制方法 

一种气浮台垂向气压控制系统及其控制方法,属于航空航天方向物理仿真试验领域。为了解决现有气浮台垂向运动自由度差而导致的仿真效果不佳的问题。所述控制系统包括位移传感器、压力传感器和控制器;位移传感器安装在气浮台气腔的内侧,用于测量气浮台上台体的移动位移;压力传感器安装在气腔与外部环境之间,用于差动测...
黑龙江大学  中国专利  2015年 下载次数(0)| 被引次数(0)

风沙测量装置以及利用该风沙测量装置的风沙测量方法 

风沙测量装置以及利用该风沙测量装置的风沙测量方法。风沙测量装置(100)包括多个集沙腔(20),集沙腔(20)立设于沙床面(30)上并且上端具有开口(21),各开口(20)的中心在沙床面(30)上的垂向投影排列在一条直线(L-L)上,各集沙腔(20)的高度(H)不同,当使用风沙测量装置(100)时,各开口(...
北京师范大学  中国专利  2014年 下载次数(0)| 被引次数(0)

新型横列式直升机旋翼/机翼耦合系统动特性及动响应分析 

本文针对一种新构型的横列式直升机,阐述了其优越性及独特的操纵方式,与常规单旋翼带尾桨式直升机相比,该型直升机采用了万向铰桨毂,旋翼无周期变距,操纵更为简单。与此同时,横列式直升机的旋翼、翼墩和机翼之间的耦合效应较一般直升机更复杂,对其动力学建模和动特性的分析一直是横列式直升机动力学设计的难点。针对该构型直升机,本文基于...
南京航空航天大学  硕士论文  2015年 下载次数(102)| 被引次数(0)

超高空观测平台系统建模与仿真研究 

超高空观测平台是一种工作于平流层,可装载一定有效载荷的能够长时间定点悬停的工作平台。该平台主要依靠浮力提供升力,因此具有定点悬停能力。超高空观测平台的工作过程包括放飞和下降阶段,定点悬停阶段;为了使超高空观测平台能够实现对地面观测、与地面进行通信等功能,须对平台进行定点悬停控制和航迹控制。 本文主要针对超高空观测...
哈尔滨工业大学  硕士论文  2011年 下载次数(107)| 被引次数(1)

大型飞机机载设备隔振空气弹簧垂向刚度研究 

大型飞机的机载关键设备需要隔振系统进行振动保护,而空气弹簧在隔振性能上具有比金属弹簧更好的非线性和低频性能,对应用在大型飞机机载设备隔振系统上的空气弹簧的材料非线性、接触条件非线性等进行了分析,在对空气弹簧非线性与气体单元的实现方法进行分析的基础上,利用非线性有限元软件MSC.Marc对约束膜式空气弹簧的垂向刚度进行了...
《机械设计与制造》  2009年 第12期 下载次数(205)| 被引次数(5)

近壁湍流脉动的概率分布函数 

采用大涡模拟方法,模拟槽道湍流,获得了不同雷诺数情形下的槽道流大涡模拟数据库.在此基础上,获得了流向和垂向脉动速度的概率分布函数,并运用假设检验,分析了其与正态分布的定量差别.进一步计算了流向和垂向脉动速度的偏斜度、平坦度,讨论了二者在粘性子层、过渡区和对数律区的变化.同时,讨论了粘性子层、过渡区和对数律区流向和垂向脉...
《应用数学和力学》  2005年 第10期 下载次数(302)| 被引次数(14)

一种加载设备支撑装置 

本发明涉及一种加载设备支撑装置,特别是涉及一种用于飞机结构试验液压加载作动筒的地面垂向支撑装置。所述加载设备垂向支撑装置包括一对结构、尺寸与作动筒双耳底座相匹配的马蹄形支撑件(3),该马蹄形支撑件(3)卡住作动筒双耳底座(6)及后端耳环(1),并由连接板(4)通过固定螺钉(5)固定。而且马蹄形支...
中国飞机强度研究所  中国专利  2015年 下载次数(0)| 被引次数(0)

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