机器人在液压支架坡口加工中的应用 

通过液压支架制造过程中工件坡口加工手段的对比,以及液压支架工件坡口加工的要求,确认了应用机器人加工工件坡口的效率,并阐述了应用机器人作为液压支架工件坡口加工的手段在液压支架制造中体现出的高效率、低成本优势。
《煤》  2018年 第10期 下载次数(24)| 被引次数()

采煤机联接框架焊接坡口的优化设计 

传统采煤机联接框架主要焊接坡口均设计为双J形坡口,坡口采用铣削加工。旨在讨论如何合理化设计采用双单边V形坡口替代原双J形坡口,简化坡口加工,实现单一车间内焊接,缩短加工周期,降低生产成本,提升经济效益。
《煤矿机械》  2017年 第07期 下载次数(37)| 被引次数(0)

综采液压支架专用非直线性坡口机的研制 

阐述了一种用于综采液压支架结构件钢板非直线性坡口加工火焰切割设备研制的技术关键和工作原理,分析了该设备在钢板非直线性坡口加工中的应用效果和推广意义,为钢板非直线性坡口加工的机械化和标准化提供了一种新型的工艺装备。
《水力采煤与管道运输》  2010年 第03期 下载次数(38)| 被引次数(1)

可调式伞形防溢管 

本实用新型涉及油田防溢管技术领域,是一种可调式伞形防溢管,其包括连接法兰、可拆卸装置、安装头和泥浆导向坡口;至少两个的可拆卸装置自上而下通过螺纹固定在一起,最下方的可拆卸装置的下端通过螺纹与连接法兰的上端固定安装在一起,最上方的可拆卸装置的上端通过螺纹与安装头的下端固定安装在一起,安装头的上端与泥浆导向`#...
中国石油集团西部钻探工程有限公司  中国专利  2012年 下载次数(0)| 被引次数(0)

基于焊缝影响的地下铲运机工作机构强度和动力学分析 

地下铲运机是地下矿山无轨采掘作业必备的主体设备之一,依靠工作机构的运动来完成物料的装、运、卸。目前,工作机构均采用了焊接结构,焊缝的结构形式、焊接质量都直接影响着工作机构的强度。本文以2m3地下铲运机的工作机构为例,基于不同焊接形式、质量,对正转六连杆机构进行强度和动力学研究分析,以获得正转六杆机构工作状态下的强度分布...
山东理工大学  硕士论文  2017年 下载次数(68)| 被引次数(1)

渝阳矿:柔性自动摘钩装置破解坡口提升跑车难题 

近日,重庆能源集团渝阳煤矿运输队传来喜讯,安全科研制的煤矿坡口提升柔性自动摘钩装置,在井下试用近600个班次以来,重未发生因卡挂而连带拨出大钩插销的安全事故,有效攻克了坡口跑车的安全技术设施难题。一直以来,煤矿坡口提升,都是矿车提升到位停下来
经理日报  2008-02-28 下载次数(7)| 被引次数(0)

装车站闸板坡口加工工装的设计 

山东煤机装备集团有限公司生产的装车站闸门框架,上下闸板需加工一25mm×25mm×1570mm的坡口,以利于上下闸板对开。此坡口原在龙门刨床将刨刀调斜加工,但是龙门刨床耗能大,工作效率较低,严重影响产品工期。
《矿山机械》  2010年 第11期 下载次数(34)| 被引次数(0)

点激光多层多道焊在煤机行业双伸缩立柱中的应用 

为解决煤机行业双伸缩立柱中多层多道中厚板焊接自动化不高,手工焊接稳定性差等问题,预先规划好扫描路径,通过焊枪带动点激光扫描测量,提取出坡口几何参数;采用面积法确定焊接层数及道数,并提供合理的焊接工艺参数;根据所提取出的V型坡口底部4个关键点,拟合出打底焊的轨迹;参照打底焊的轨迹结合ABB机器人提供的焊枪偏移功能,控制焊...
《机电技术》  2014年 第03期 下载次数(49)| 被引次数(0)

钢绳芯胶带硫化接头坡口搭接方式的改进 

钢绳芯胶带硫化接头坡口搭接一般采用斜形坡口,面胶芯胶在一条斜坡上,粘接面积小,易开裂、进水,钢绳芯易腐蚀,本文介绍把直线斜面坡口改进为梯形斜面坡口的方法。
《煤炭科技》  2001年 第03期 下载次数(13)| 被引次数(0)

一种膨胀管铜环嵌焊的悬挂密封结构 

本实用新型涉及一种膨胀管铜环嵌焊的悬挂密封结构;由膨胀管和铜环构成;膨胀管外圆设有环形凸台,凸台上设有环形凹槽;铜环内径与膨胀管凸台上的凹槽外径为同一尺寸,铜环环内侧两侧为倒坡口;铜环卡在膨胀管的凸台凹槽内,铜环环内侧两侧倒坡口与凸台凹槽接触面焊接连接;本悬挂密封结构由于铜相对膨胀管的钢更软,其...
中国石油天然气股份有限公司  中国专利  2011年 下载次数(0)| 被引次数(0)

坡口横焊及平焊在液压支架结构件焊接中的工艺性研究 

通过试验列出CO_2气体保护焊坡口横焊和平焊的优缺点。结合现场生产和质量检测,得出减少焊接缺陷的工艺参数。同时,制定合理的焊接工艺方案,以保证液压支架结构件的焊接质量,提高生产效率。
《河南科技》  2019年 第17期 下载次数(20)| 被引次数()

多层多道焊用于中厚板焊接变形控制研究 

采煤机电控箱体、掘进机履带架、电机箱体,液压支架顶梁采用低合金高强钢制作,钢板厚度20~100mm。由于结构件采用的钢板厚度大,焊接坡口深、焊缝填充量大,造成结构件焊接后产生较大的焊接变形,机械加工量大,制造成本高。针对上述问题,三一重型装备有限公司根据现场调研,进行了多层多道焊工艺试验。大多数文献及资
《中国煤炭工业》  2015年 第09期 下载次数(188)| 被引次数(1)

基于粘钢和FRP网格的盾构隧道组合式加固方法 

本发明的基于粘钢和FRP网格的盾构隧道组合式加固方法,它包括:对要加固的盾构隧道(3)的内壁进行清洗,然后凿粗;在盾构隧道(3)的圆心与其垂直中心线的夹角±30°至±45°直线所对应的要加固盾构隧道(3)内壁范围上固定FRP网格(2);在要加固盾构隧道(3)的其他的两段内壁上涂有1-2mm的环氧树脂层(5),然后在环氧...
中冶建筑研究总院有限公司;中国京冶工程技术有限公司  中国专利  2015年 下载次数(0)| 被引次数(0)

中部槽中板双向定位打坡口装置设计 

采用半自动气割机加工中板坡口,坡口整体质量不高;改用坡口机器人加工,表面质量美观,但多次定位编程比较麻烦,且对工件尺寸要求较高。通过设计制作一种定位装置,分析其结构特点及关键位置设计要求,并对创新点进行阐述。利用该装置进行作业,能够实现快速精准定位、操作简单方便的效果。
《煤炭技术》  2017年 第08期 下载次数(10)| 被引次数()

CLOOS焊接机器人连贯焊接在液压支架上的应用 

在中厚板焊接中,采用连贯焊接可以有效发挥机器人焊接的特长,提升焊接质量和生产效率。相同类型的坡口连贯焊接很容易实现,不同类型坡口间的连贯焊接相对比较复杂。针对不同类型坡口间连贯焊接容易出现探伤质量问题的现象,通过对缺陷部位焊接过程的连续监控和探伤缺陷部位的刨修跟踪,最终找出问题的根源,通过对机器人焊接程序语段的开发,解...
“田心杯”轨道交通金属加工技术征文大赛论文集  2019-10-16 下载次数(0)| 被引次数(0)

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