齿轮故障的动力学建模与轮齿裂纹刚度计算方法研究 

齿轮传动是最重要而且应用最广的机械传动。齿轮传动失效是齿轮箱常见故障。齿轮故障产生后,将直接影响设备的安全可靠运行,降低生产效率或造成人员伤亡等严重后果。为了预防因齿轮突发故障造成的灾难性事故,有必要研究齿轮故障的振动机理与特征。但是,由于齿轮传动系统的工作状态极为复杂,不仅载荷工况和动力装置多种多样,存在由原动机或负...
重庆大学  硕士论文  2012年 下载次数(1445)| 被引次数(49)

时变等距摆线的啮合特性研究 

以摆线针轮为主要啮合副构型元件的摆线类行星传动,具有多齿参与啮合的特点,易于实现运动的精确传递,同时又具有承载能力大、扭转刚度高等突出优点,是机器人关节传动系统的主要选型。摆线齿轮的齿廓是实现运动与动力变换的关键作用面,对减速器的传动性能具有重要影响。摆线齿廓优化理论及其啮合特性一直都是该领域的研究热点之一。因此,探索...
重庆大学  硕士论文  2018年 下载次数(41)| 被引次数()

机器人摆线针轮减速器动态性能分析及试验研究 

《中国制造2025》使智能制造和工业机器人得到了前所未有的快速发展。作为工业机器人核心部件,精密减速器占其总成本的30%以上。工业机器人中重载传动的RV减速器因传动精度、扭转刚度等问题,仍然依赖进口,已成为制约我国工业机器人产业化发展的瓶颈之一。因此,本文从运动学分析、动力学仿真、多自由度非线性动力学模型、模态实验等方...
机械科学研究总院  博士论文  2019年 下载次数(0)| 被引次数(0)

斜齿圆柱齿轮传动装置故障诊断研究 

本文以减速机斜齿轮传动装置为研究对象,以齿轮时变啮合刚度为基础,对其在有、无齿根裂纹状态下进行动力学仿真模拟与故障诊断研究。主要研究工作如下: (1)利用UG软件对减速机中的二级斜齿轮传动装置进行三维参数化建模和装配,通过软件数据接口导入到ADAMS环境中,建立齿轮传动装置的虚拟样机模型,并对其进行多体动力学仿真...
吉林大学  硕士论文  2014年 下载次数(487)| 被引次数(6)

RV减速器传动性能的研究 

作为工业机器人关节中应用最为广泛的精密减速装置之一,RV减速器的传动性能在很大程度上影响着工业机器人的各项性能指标。因此,开展RV减速器传动性能的相关研究、揭示其一般规律不仅对RV减速器的加工制造具有非常重要的指导作用,而且对工业生产具有极其重要的实用价值。本文对RV减速器的传动性能进行了较为深入的理论研究,主要包括R...
上海交通大学  硕士论文  2017年 下载次数(49)| 被引次数()

谐波减速器柔轮疲劳特性分析及啮合刚度研究 

谐波减速器是轻型工业机器人不可或缺的关键部件,但高端产品仍然大量依赖进口,为助力我国摆脱关键核心技术“卡脖子”的困境,形成谐波减速器的自主创新能力,论文针对谐波齿轮减速器柔轮应力、疲劳寿命、可靠性等特性以及啮合刚度进行研究,完成的主要工作及创新如下:(1)以CSF25型谐波齿轮减速器为原型机,基于包络理论拟合获得刚轮齿...
机械科学研究总院  博士论文  2019年 下载次数(0)| 被引次数(0)

双滚柱少齿差行星传动的啮合原理与力学性能研究 

随着我国工业机器人的快速发展,关节减速器成为突破机器人核心技术的关键,常见的机器人关节减速器主要有谐波减速器和RV减速器等,其中,RV减速器是在摆线针轮行星传动的基础上发展而来的,具有重载荷,大传动比、结构紧凑等优点,但是RV减速器中的摆线轮加工困难、成本高,这成为制约机器人关节减速器国产化的一个关键节点。因此本文采用...
安徽工业大学  硕士论文  2019年 下载次数(3)| 被引次数(0)

多尺度线调频基稀疏信号分解及其在齿轮箱故障诊断中的应用 

齿轮箱是机械设备中一种必不可少的连接和传递动力通用零部件,也是一种易于发生故障的零部件。研究齿轮箱的状态监测与故障诊断技术,对于保障机械设备的安全、稳定运行具有重要意义。 基于振动信号分析处理的齿轮箱状态监测与故障诊断方法由于具有可在线、实时、非损伤、诊断便捷准确等特点,己广泛应用于工程实际。齿轮箱发生故障时,...
湖南大学  博士论文  2010年 下载次数(1262)| 被引次数(23)

章动减速器优化设计的研究及样机研制 

章动减速器主要应用于机器人各主要关节作为传动装置,具有大减速比、重合度高、结构简单、无侧隙与承载能力大等优点。本文以章动齿轮齿型齿廓曲线方程和定转子啮合点方程为理论基础,首先研究了渐开线齿型对于章动减速器啮合效率的影响,推导出了渐开线齿型的齿廓曲线方程和啮合点方程,并分析得出了渐开线齿型由于过度干涉问题不适合作为章动减...
哈尔滨工业大学  硕士论文  2018年 下载次数(98)| 被引次数(1)

RV减速器的摆线齿廓修形及多齿啮合接触特性分析 

本文密切结合工业机器人关节用RV减速器高精度高效率的关键技术需求,在国家高技术研究发展计划的资助下,研究RV减速器的摆线齿廓修形方法和多齿啮合接触特性,旨在为RV减速器的传动精度分析和整机结构研究提供借鉴。全文的主要工作和研究成果如下:采用反转法推导考虑修形因素的摆线齿廓方程,基于齿轮啮合原理,构建考虑摆线齿廓修形和零...
天津大学  硕士论文  2017年 下载次数(192)| 被引次数(1)

RV减速器静力学与动力学研究 

本文密切结合工业机器人对高精度高效率减速器的迫切需求,针对RV减速器的结构特点,开展了静力学和动力学理论与实验研究。全文主要工作和研究成果如下:系统分析了减速器结构与传动原理,建立了考虑渐开线齿轮、摆线轮轮齿接触变形及轴承弹性变形的静力学模型,构造了相应的变形协调条件。通过求解静力平衡方程,得到了渐开线齿轮、摆线轮与针...
天津大学  博士论文  2017年 下载次数(639)| 被引次数(1)

齿轮箱振动响应分析与诊断技术研究 

齿轮箱作为传递动能和连接动力机械的零部件,广泛应用于工业各个领域,其传动特点具有不可替代的优势。目前齿轮传动系统正朝着高速、重载、轻型自动化和高可靠性方向发展,这就对其动态性能提出更高的要求。因此,为提高齿轮箱工作的可靠性,研究齿轮箱的振动特性及其故障诊断技术,对于保证齿轮箱正常运转和预防其长期工作中出现的不确定性故障...
武汉理工大学  硕士论文  2012年 下载次数(649)| 被引次数(10)

基于时频分析的齿轮故障机理及诊断研究 

在大型旋转机械中,齿轮和齿轮箱作为传递动力的变速传动部件之一发挥着不可或缺的作用,其一旦发生故障所造成的损害将是十分严重的。 目前,由于国内外齿轮故障的研究热点主要集中于对具体故障的分析方法的研究,而对于齿轮故障机理的研究较少,本文对斜齿轮发生断齿的故障机理和齿轮轮轴不平行的故障机理进行了研究,针...
郑州大学  硕士论文  2010年 下载次数(735)| 被引次数(12)

多技术融合在齿轮箱故障诊断中的应用 

齿轮传动是机械设备广泛采用的传动方式,而故障齿轮的运行又是诱发机器产生故障的重要原因之一,因此对齿轮进行及时而准确的故障诊断是非常重要的。当前智能化的齿轮传动故障诊断系统已经成为保障设备安全有效运行的有力工具。因此深入开展齿轮箱故障诊断系统的研究并将其转化为实际应用会产生重要的理论意义和实用价值...
兰州理工大学  硕士论文  2007年 下载次数(686)| 被引次数(21)

RV-550E型重载减速机动力学分析与研究 

RV减速机作为机器关节传动中的核心零部件,其良好的性能是工业机器人关节运动的保障。近年来,由于国家在重型机器人、坦克装甲、航天航空精密传动、船舶推进系统等特殊领域的发展要求,高精度重载荷RV减速机的研发较为迫切。本文以RV-550E型减速机为例,对减速机的动力学性能进行研究,为减速机的优化设计以及后续的减振降噪提供一定...
湖北工业大学  硕士论文  2019年 下载次数(45)| 被引次数()

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