带有齿隙的空间机械臂动力学仿真与试验设计 

本文以带有齿隙的空间机械臂为研究对象,通过气悬浮的方式实现微重力的模拟,用改变一对标准渐开线支持圆柱齿轮中心距的方式,实现关节齿隙的连续可调,设计了试验验证机构的三维模型,并基于ADAMS搭建其动力学模型对多齿隙机械臂的动力学模型进行仿真分析.对模型进行加工装配后,设计控制系统、测量系统和供气辅助系统,并设计验证试验,...
《测试技术学报》  2017年 第01期 下载次数(76)| 被引次数(2)

圆柱直齿轮副动力学关键激励计算方法研究 

圆柱直齿轮副是直升机主传动系统中最常用的齿轮传动形式之一,由于其具有效率高、传动比稳定、工作可靠、结构紧凑等特点,在直升机主减速器、飞附和发附的各种传动系统中得到广泛的应用。然而圆柱直齿轮副和机匣耦合后的动力学关键激励难以确定,会导致系统振动噪声和结构失效。因此,对其进行关键激励精确计算方法及试验研究显得尤为重要。本文...
南京航空航天大学  硕士论文  2019年 下载次数(8)| 被引次数()

线面对构齿轮啮合理论及应用研究 

齿轮是实现运动与动力变换的关键基础件,具有恒功率传动的特性,在很大程度上决定着装备的性能,因此在国民经济建设和国防建设中具有十分重要的战略地位。我国在航天领域的发展已走在了世界前列,航空航天工业的迅猛发展,对齿轮传动提出了更高的性能要求,如长寿命、高精密、高承载能力等。高性能齿轮的研究已经成为工业领域中一个关键科学技术...
重庆大学  博士论文  2018年 下载次数(57)| 被引次数()

某指示灯机械传动系统动力学行为研究 

指示灯机械传动系统位于飞机机身内部,在飞机准备降落时,指示灯机械传动系统会从机身内部打开,旋转一定角度,进行照明与地面交流。但由于飞机自身对于结构要求严格,对于指示灯机械传动系统更是要求其空间大小控制在250mm×11Omm×10mm,质量要求不超过10kg。指示灯机械传动系统在工作时,需要旋转90度,通过进行角度的调...
安徽工程大学  硕士论文  2019年 下载次数(64)| 被引次数()

飞机襟翼传动系统渐开线花键强度与磨损分析 

飞机襟翼特指飞机机翼前、后边缘位置的一种翼面可动装置,其主要作用是在飞机起降过程中提升飞机的升力,本文所研究的渐开线花键取自于飞机襟翼传动系统,花键副的可靠性直接关系到整机起降过程的安全性;襟翼传动渐开线花键具有尺寸小、扭矩低、转速高的特点,在实际使用过程中大多出现磨损失效现象。本文在此背景下,借助有限元瞬态仿真和材料...
重庆大学  硕士论文  2018年 下载次数(80)| 被引次数()

含有同步齿轮的大型环形可展天线多体系统动力学研究 

针对含有圆锥直齿同步齿轮的大型环形可展天线的展开动力学问题提出了一种研究方法。该大型环形可展天线采用绝对坐标方法建立动力学模型,其中刚性构件采用描述刚体的自然坐标方法(NCF)建模,柔性构件采用绝对节点坐标方法(ANCF)建模。为描述天线中圆锥直齿轮的啮合状态,引入了时变参数弹簧振子力学模型。其中,为计算沿齿轮啮合线方...
2014年可展开空间结构学术会议摘要集  2014-10-25 下载次数(46)| 被引次数(0)

面向航空传动的多尺度参数下轴承及齿轮润滑特性研究 

航空传动部件中,齿轮及轴承处于重载、高速、高温的严苛工况,加上表面形貌、喷油方向等影响,齿面间、滚动体-滚道接触区域内微凸体接触与弹流润滑并存,直接导致油膜厚度减小、压力温度升高、摩擦磨损增大、表面失效等问题,为此本文开展多尺度参数影响下的航空传动部件润滑特性研究。面向航空传动部件含轴承及齿轮,建立耦合喷油方向、自旋运...
南京航空航天大学  博士论文  2018年 下载次数(46)| 被引次数()

基于大压力角、深齿根挖根齿轮的滚齿刀具应用 

新型航空发动机的传动齿轮采用了新型的结构,即在高精度齿轮的齿根部进行挖根,工作齿面凸起。齿轮在粗加工中,齿根参数全部由粗加工保证,齿面的凸起量更大,齿轮在滚齿加工很难满足工艺要求。针对上述难题,根据齿轮加工的工艺要求,结合齿轮与刀具的啮合原理和齿条刀具设计等理论,通过改变刀具啮合线的方式,找出了这类齿轮滚齿刀具的变模数...
第十五届中国科协年会第13分会场:航空发动机设计、制造…  2013-05-25 下载次数(43)| 被引次数(0)

某型直升机主减速器行星传动系统动力学建模与分析 

直升机被广泛应用于军事、科研、救灾等领域,在国家安全和国民经济发展中有着举足轻重的作用。行星齿轮传动系统作为直升机主减速器中的重要零部件之一,其振动和噪声成为影响传动系统的可靠性、寿命和工作环境的关键因素。 动力学发展至今虽然已有很长的历史了,然而其在齿轮系统尤其是行星齿轮系统上的应用只是还停留在理论阶段,真正用...
合肥工业大学  硕士论文  2014年 下载次数(522)| 被引次数(3)

《航空渐开线圆柱齿轮胶合承载能力计算》介绍 

本标准提供的是“热胶合”承载能力的计算方法。 对于齿面胶合计算,有多种计算方法,如油膜厚度法、油膜强度法、PV值法、PVT值法、齿面瞬时接触温度法(闪温法)和积分温度法(平均温度法)。在国际标准ISO/DP6336/Ⅳ中并列了两种计算方法:积分温度法和瞬时接触温度法。积分温度法是以齿面上的平均瞬时温度作为齿面是否...
《航空标准化》  1985年 第05期 下载次数(92)| 被引次数(4)

两级星型齿轮传动系统非线性动力学研究 

建立了两级星型齿轮传动系统的非线性动力学分析模型,模型中考虑了系统的综合啮合误差、时变啮合刚度以及齿侧间隙.采用数值积分方法对多间隙多自由度非线性微分方程组进行了求解.分析了两级星型齿轮传动系统由简谐振动、非谐单周期振动、倍周期振动以及拟周期振动通向混沌的非线性动力学特性.
《航空动力学报》  2007年 第11期 下载次数(479)| 被引次数(39)

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