谐波减速器柔轮疲劳特性分析及啮合刚度研究 

谐波减速器是轻型工业机器人不可或缺的关键部件,但高端产品仍然大量依赖进口,为助力我国摆脱关键核心技术“卡脖子”的困境,形成谐波减速器的自主创新能力,论文针对谐波齿轮减速器柔轮应力、疲劳寿命、可靠性等特性以及啮合刚度进行研究,完成的主要工作及创新如下:(1)以CSF25型谐波齿轮减速器为原型机,基于包络理论拟合获得刚轮齿...
机械科学研究总院  博士论文  2019年 下载次数(53)| 被引次数()

机器人摆线针轮减速器动态性能分析及试验研究 

《中国制造2025》使智能制造和工业机器人得到了前所未有的快速发展。作为工业机器人核心部件,精密减速器占其总成本的30%以上。工业机器人中重载传动的RV减速器因传动精度、扭转刚度等问题,仍然依赖进口,已成为制约我国工业机器人产业化发展的瓶颈之一。因此,本文从运动学分析、动力学仿真、多自由度非线性动力学模型、模态实验等方...
机械科学研究总院  博士论文  2019年 下载次数(46)| 被引次数()

渐开线RV减速器设计及动态传动误差分析 

课题来源于国家自然科学基金项目(51275538)。关节减速器作为机器人的三大核心部件之一,其精度/侧隙直接影响机器人的性能参数。日本RV减速器是典型机器人减速器,得到了广泛应用。但由于RV减速器中的摆线齿轮和针轮的精密加工需要专用的磨削设备,成本高,而渐开线齿轮的精密加工有成熟的设备和技术。为此,本论文以渐开线RV减...
重庆大学  硕士论文  2018年 下载次数(102)| 被引次数()

机器人用谐波齿轮传动装置的运动精度分析 

工业机器人中手的空间坐标是由各个关节的运动轨迹合成形成的,其位置精度取决于所使用的传动装置的精度。谐波齿轮传动装置具有传动比大、重量轻、精度高、回差小、承载能力大、噪声低等特点,因此在工业机器人中得到广泛应用。 本文重点对谐波齿轮传动的运动精度进行分析研究,从谐波齿轮传...
中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所)  硕士论文  2001年 下载次数(1193)| 被引次数(32)

斜齿圆柱齿轮传动装置故障诊断研究 

本文以减速机斜齿轮传动装置为研究对象,以齿轮时变啮合刚度为基础,对其在有、无齿根裂纹状态下进行动力学仿真模拟与故障诊断研究。主要研究工作如下: (1)利用UG软件对减速机中的二级斜齿轮传动装置进行三维参数化建模和装配,通过软件数据接口导入到ADAMS环境中,建立齿轮传动装置的虚拟样机模型,并对其进行多体动力学仿真...
吉林大学  硕士论文  2014年 下载次数(490)| 被引次数(6)

齿轮故障的动力学建模与轮齿裂纹刚度计算方法研究 

齿轮传动是最重要而且应用最广的机械传动。齿轮传动失效是齿轮箱常见故障。齿轮故障产生后,将直接影响设备的安全可靠运行,降低生产效率或造成人员伤亡等严重后果。为了预防因齿轮突发故障造成的灾难性事故,有必要研究齿轮故障的振动机理与特征。但是,由于齿轮传动系统的工作状态极为复杂,不仅载荷工况和动力装置多种多样,存在由原动机或负...
重庆大学  硕士论文  2012年 下载次数(1453)| 被引次数(49)

齿轮传动系统故障模拟方法的研究 

齿轮传动由于具有承载能力大、传动精度高、传动功率恒定等特点,所以被广泛的应用于机械、汽车、航天航空等各个领域。但是由于齿轮系统本身的结构复杂、工作环境恶劣等因素的影响,使得齿轮传动系统往往很容易出现故障。其中有些故障会对生产造成很大的影响,甚至可能引发严重的安全事故,所以避免齿轮传动系统发生故障具有非常重要的意义。而在...
太原理工大学  硕士论文  2011年 下载次数(482)| 被引次数(13)

塑料齿轮磨损寿命试验台动态测试系统设计 

相较与金属齿轮,塑料材料齿轮具有独特的优势:成本低、重量轻、高效率、低噪音、不需外部润滑等等。目前,在塑料材料齿轮设计过程中,尽管有一些国家标准和商业设计方法。然而,几乎没有任何标准和设计方法被实践验证。实践中发现这些标准和设计方法与实验结果相差很远,这是由于这些标准和设计方法的制定源于金属齿轮的设计实践。因此开发设计...
济南大学  硕士论文  2019年 下载次数(25)| 被引次数()

短筒柔轮谐波减速器的齿廓参数与加工工艺研究 

随着国内制造业转型步伐的加快,国产机器人发展迅猛,但作为机器人关键零部件的谐波减速器,其国内产量却不能满足内需,特别是高性能谐波减速器长期受制于国外。作者在“精密减速器理论与技术研究”项目研究过程中,通过理论分析、实验加工和性能测试相结合的研究方法,着重研究了谐波减速器柔轮基础齿廓参数、柔轮毛坯及齿廓的加工工艺、柔轮齿...
华南理工大学  硕士论文  2019年 下载次数(30)| 被引次数()

微线段齿轮关节减速器回差研究 

随着技术的进步,自动化产业在全球范围内发展迅速,工业机器人已经广泛应用于各项产业中,工业机器人的三大关键零部件之一机器人关节减速器的研究也在快速发展中。机器人关节减速器的回差性能会直接影响到工业机器人的工作性能,因此,有必要对其进行研究,为实际生产提供理论指导。本文以微线段齿轮机器人关节减速器的研发项目为基础,结合新型...
合肥工业大学  硕士论文  2019年 下载次数(5)| 被引次数()

基于时频分析的齿轮故障机理及诊断研究 

在大型旋转机械中,齿轮和齿轮箱作为传递动力的变速传动部件之一发挥着不可或缺的作用,其一旦发生故障所造成的损害将是十分严重的。 目前,由于国内外齿轮故障的研究热点主要集中于对具体故障的分析方法的研究,而对于齿轮故障机理的研究较少,本文对斜齿轮发生断齿的故障机理和齿轮轮轴不平行的故障机理进行了研究,针...
郑州大学  硕士论文  2010年 下载次数(736)| 被引次数(12)

机器人用中空型谐波齿轮减速器参数设计及优化 

随着智能装备制造业的发展,我国已经连续四年成为世界第一大工业机器人市场。作为机器人核心零部件的精密减速器的市场需求量巨大。中空型谐波齿轮减速器结构紧凑、传动精度高、便于机器人内部穿线,因而在机器人领域的应用愈加广泛,但是目前对其性能参数的设计研究却相对匮乏。为此,论文以中空礼帽型谐波齿轮减速器为研究对象,研究分析该类型...
南京理工大学  硕士论文  2018年 下载次数(111)| 被引次数(1)

齿轮箱振动响应分析与诊断技术研究 

齿轮箱作为传递动能和连接动力机械的零部件,广泛应用于工业各个领域,其传动特点具有不可替代的优势。目前齿轮传动系统正朝着高速、重载、轻型自动化和高可靠性方向发展,这就对其动态性能提出更高的要求。因此,为提高齿轮箱工作的可靠性,研究齿轮箱的振动特性及其故障诊断技术,对于保证齿轮箱正常运转和预防其长期工作中出现的不确定性故障...
武汉理工大学  硕士论文  2012年 下载次数(650)| 被引次数(10)

伺服控制在纸机中的应用 

本文主要阐述了西门子伺服传动应用案例。
《伺服控制》  2008年 第01期 下载次数(48)| 被引次数(0)

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