康复机器人上肢传递系统的周期稳态与自主控制 

研究康复机器人上肢传递系统的周期稳态和自主控制.运用计时事件图和极大–加代数方法,建立康复机器人上肢传递系统的数学模型,给出传递系统的周期计算公式、周期稳态的扰动估计范围和自主控制策略,并分析周期稳态相对于参数扰动的鲁棒性.周期稳态的扰动估计可用于提高上肢康复机器人工作的精确性和柔顺性,而自主控制策略有益于保证上肢康复...
《控制理论与应用》  2018年 第01期 下载次数(188)| 被引次数(2)

用于无线通信的次用户协作、周期稳态特征检测主用户频谱洞的方法 

本发明公开了一种用于无线通信的次用户协作、周期稳态特征检测主用户频谱洞的方法,依次由频点检测初始化、协作及特征检测、频谱借用及频谱释放等步构成。该种方法由单个次用户分别采用周期稳态特征检测法检测主用户的频谱内是否存在频谱洞,不需确定阀值,能区别不同调制信号,协作次用...
西南交通大学  中国专利  2007年 下载次数(1)| 被引次数(0)

基于次用户协作的主用户频谱洞周期稳态特征检测 

实时准确地检测主用户归属的无线电系统是否存在频谱洞,即检测主用户是否在所分配的频点上处于活动状态,是机会式频谱共享法必须解决的首要问题。本文将次用户间协作检测方式和周期稳态特征检测法结合,提出了次用户协作检测主用户频谱洞的特征检测法。理论研究和和仿真分析表明,本文提出的检测法比协作能量检测法性能优越。
《电路与系统学报》  2009年 第03期 下载次数(79)| 被引次数(1)

他激式非线性周期电路的优化设计 

本文提出一种工作于周期稳态的他激式非线性电路的优化方法,该法用牛顿一雷扶生法求网络的周期稳态解,用数值积分算法求目标函数的梯度,采用梯度法进行电路优化设计,并用实例对该方法进行了验证。
《东南大学学报》  1994年 第02期 下载次数(27)| 被引次数(0)

旋翼非定常自由尾迹及高置信度直升机飞行力学建模研究 

旋翼非定常气动力建模以及旋翼与直升机其它部件的气动干扰建模一直是影响直升机飞行动力学数学模型置信度的“瓶颈”。围绕这一问题,本文以建立高置信度的直升机飞行动力学模型为目标,对适用于过渡和机动飞行的旋翼非定常自由尾迹模型及其对直升机飞行动力学建模方法和准确性的影响进行了深入的研究。 发展了适用于机动飞行的旋翼非定...
南京航空航天大学  博士论文  2010年 下载次数(1159)| 被引次数(34)

振荡器中的相位噪声研究 

振荡器的相位噪声用来表征其频谱纯度,在通信系统中,相位噪声是影响整个系统性能的关键性因素。随着无线通信技术的迅速发展,对振荡器频谱纯度提出了越来越高的要求,促使人们去深入研究相位噪声的产生机理,并希望在此基础上设计出低相位噪声振荡器。 CMOS工艺由于其成本与集成度的优势已广泛地应用到无线射频系统...
电子科技大学  硕士论文  2010年 下载次数(485)| 被引次数(4)

旋翼柔性多体系统气动弹性研究 

柔性多体系统动力学方法在旋翼气弹动力学分析中的应用是当前国内外的一个研究热点,为能建立旋翼多体系统气弹动力学模型,不论是柔性多体系统动力学方法还是旋翼动力学和气动建模都需要作相应的改进。本文开展了旋翼多体系统动力学建模方法研究,发展了可用于气弹分析的旋翼多体系统气弹动力学分析方法与程序,对分析方法各部分的准确性进行了验...
南京航空航天大学  博士论文  2012年 下载次数(516)| 被引次数(5)

基于MOSFET PDE模型的射频电路周期稳态分析 

研究了基于 MOSFET PDE模型的射频电路周期稳态分析有效算法 :通过恰当的系统解耦、松弛迭代和边值问题求解等方法避免了复杂的 PDE周期稳态分析 ,较好地解决了基于 MOSFET PDE模型的射频电路周期稳态分析的计算效率问题。采用该算法仿真典型的 C类功率放大器得到电流波形和工业界公认标准器件仿真器 MEDIC...
《固体电子学研究与进展》  2004年 第01期 下载次数(98)| 被引次数(0)

参数调节随机共振在大参数信号检测中的研究 

双稳态系统中随机力的非线性作用在物理、力学和光学等自然科学中有着广泛的应用。随机共振是非线性系统、随机力(噪声)和输入信号三者之间产生的一种奇特的协同现象。与传统的噪声总是有害的观点相反,随机共振现象反映了随机力的积极作用。因此,随机共振现象在信号检测领域受到广泛的关注。传统的绝热近似条件下的噪声调节随机共振...
天津工业大学  硕士论文  2008年 下载次数(358)| 被引次数(11)

非局部反应扩散方程的空间动力学研究 

非局部反应扩散方程被认为可以更加准确地描述物理、化学、生态学中的自然现象,所以受到越来越多的关注.但是随着非局部时滞的引入,使得原有的许多关于反应扩散方程的研究方法受到了挑战,同时在研究过程中也发现了许多由非局部时滞作用引起的动力学行为方面的本质变化.目前关于非局部反应扩散方程行波解的研究大都考虑的是非局部时滞充分弱或...
兰州大学  博士论文  2017年 下载次数(301)| 被引次数()

基于MOSFET PDE模型的射频自治电路周期稳态算法研究 

本文研究了基于MOSFETPDE模型的射频自治电路周期稳态求解算法 .采用该算法仿真典型的Colpitts振荡器电路 ,得到电压波形和工业界公认标准器件仿真器MEDICI瞬态模拟得到电压波形具有很好的一致性
《电子学报》  2003年 第08期 下载次数(47)| 被引次数(0)

KMT2D调控牙上皮细胞增殖和细胞周期稳态平衡及机制研究 

目的:探究组蛋白甲基转移酶KMT2D在小鼠磨牙早期发育中的系统表达模式以及对牙上皮细胞的调控以及机制,旨在探索KMT2D在牙胚早期发育中的作用机理。材料与方法:采用冰冻切片免疫荧光技术检测KMT2D和其修饰的组蛋白3赖氨酸4甲基化(H3K4me)在小鼠磨牙胚不同发育阶段的时空表达情况;利用shRNA慢病毒转染,建...
2019第九次全国口腔生物医学学术年会论文汇编  2019-10-11 下载次数(9)| 被引次数()

推力轴承热稳定性非线性分析及周期稳态解的全局特性研究 

建立了考虑瞬态油膜压力影响的热稳定性分析模型 ,用求解系统周期解分岔的 PNF法对推力轴承系统的热稳定性进行了研究 ,结合 Poincare映射与胞映射法思想 ,提出了用于分析系统周期稳态解全局特性的数值计算 PCM方法 ,并对推力轴承热系统周期稳态解的全局特性进行了考察
《摩擦学学报》  2002年 第05期 下载次数(99)| 被引次数(7)

非线性系统全局动态特性分析的PCM法及其在转子轴承系统中的应用 

本文将Poincare映射的思想与胞映射法相结合,提出了可用于高维非线性动力系统全局稳定性分析的新型数值方法:PCM(Poincare-Cell-Mapping)法,和胞映射法相比,新方法在实用上具有明显的优点。为说明PCM法的有效性,本文应用此方法对平衡转子轴承非线性动力系统进行了全局稳定性分析,同时给出了一确定状态...
《应用力学学报》  1995年 第03期 下载次数(200)| 被引次数(55)

非线性振动系统参数识别方法的研究 

非线性振动系统的复杂动力学行为是目前非线性动力学研究的前沿课题,而对于一些新型材料,由于材料参数和本构关系的未知,致使仅采用理论方法建立系统的动力学方程是不可行的。将理论和实验相结合,是构造系统动力学方程的途径之一,因此,研究和探索非线性振动系统的参数逆向反求问题,有着重要的理论意义和应用价值。本文从...
浙江大学  硕士论文  2007年 下载次数(819)| 被引次数(6)

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