康复机器人上肢传递系统的周期稳态与自主控制 

研究康复机器人上肢传递系统的周期稳态和自主控制.运用计时事件图和极大–加代数方法,建立康复机器人上肢传递系统的数学模型,给出传递系统的周期计算公式、周期稳态的扰动估计范围和自主控制策略,并分析周期稳态相对于参数扰动的鲁棒性.周期稳态的扰动估计可用于提高上肢康复机器人工作的精确性和柔顺性,而自主控制策略有益于保证上肢康复...
《控制理论与应用》  2018年 第01期 下载次数(185)| 被引次数(1)

基于MOSFET PDE模型的射频电路周期稳态分析 

研究了基于 MOSFET PDE模型的射频电路周期稳态分析有效算法 :通过恰当的系统解耦、松弛迭代和边值问题求解等方法避免了复杂的 PDE周期稳态分析 ,较好地解决了基于 MOSFET PDE模型的射频电路周期稳态分析的计算效率问题。采用该算法仿真典型的 C类功率放大器得到电流波形和工业界公认标准器件仿真器 MEDIC...
《固体电子学研究与进展》  2004年 第01期 下载次数(98)| 被引次数(0)

用于无线通信的次用户协作、周期稳态特征检测主用户频谱洞的方法 

本发明公开了一种用于无线通信的次用户协作、周期稳态特征检测主用户频谱洞的方法,依次由频点检测初始化、协作及特征检测、频谱借用及频谱释放等步构成。该种方法由单个次用户分别采用周期稳态特征检测法检测主用户的频谱内是否存在频谱洞,不需确定阀值,能区别不同调制信号,协作次用...
西南交通大学  中国专利  2007年 下载次数(1)| 被引次数(0)

基于次用户协作的主用户频谱洞周期稳态特征检测 

实时准确地检测主用户归属的无线电系统是否存在频谱洞,即检测主用户是否在所分配的频点上处于活动状态,是机会式频谱共享法必须解决的首要问题。本文将次用户间协作检测方式和周期稳态特征检测法结合,提出了次用户协作检测主用户频谱洞的特征检测法。理论研究和和仿真分析表明,本文提出的检测法比协作能量检测法性能优越。
《电路与系统学报》  2009年 第03期 下载次数(79)| 被引次数(1)

脉宽调制DC/AC电路的微分方程建模求解及交流稳态特性分析 

新型电力系统融入了新能源发电模式、直流输电工程、灵活用电负荷等新元素,这些新兴产业能与传统电力系统相互融合主要依赖于电能转换技术。大功率可关断开关器件的飞速发展,促使电能转换核心技术——正弦脉宽调制(SPWM)逆变器的发展也日趋高性能化,而深入剖析SPWM逆变器物理工作过程将为装置设计与制造、控制方法研究、综合评价提供...
广西大学  硕士论文  2012年 下载次数(273)| 被引次数(1)

他激式非线性周期电路的优化设计 

本文提出一种工作于周期稳态的他激式非线性电路的优化方法,该法用牛顿一雷扶生法求网络的周期稳态解,用数值积分算法求目标函数的梯度,采用梯度法进行电路优化设计,并用实例对该方法进行了验证。
《东南大学学报》  1994年 第02期 下载次数(27)| 被引次数(0)

时间周期反应扩散方程传播台阶的存在性和收敛性 

对于非线性项为点火型、单稳型和双稳型的Heaviside型初值问题,方程的解都收敛到单个波前解.然而对于混合型非线性项,单个波前解已经不能更好地刻画方程解的渐近行为,因此需要引入传播台阶来研究多稳型反应扩散方程.目前,对空间均匀和非均匀环境下多稳型方程波前型初值问题的长时间行为已有了重要研究进展.而关于时间非自治反应扩...
兰州大学  硕士论文  2018年 下载次数(29)| 被引次数()

振荡器中的相位噪声研究 

振荡器的相位噪声用来表征其频谱纯度,在通信系统中,相位噪声是影响整个系统性能的关键性因素。随着无线通信技术的迅速发展,对振荡器频谱纯度提出了越来越高的要求,促使人们去深入研究相位噪声的产生机理,并希望在此基础上设计出低相位噪声振荡器。 CMOS工艺由于其成本与集成度的优势已广泛地应用到无线射频系统...
电子科技大学  硕士论文  2010年 下载次数(481)| 被引次数(4)

参数调节随机共振在大参数信号检测中的研究 

双稳态系统中随机力的非线性作用在物理、力学和光学等自然科学中有着广泛的应用。随机共振是非线性系统、随机力(噪声)和输入信号三者之间产生的一种奇特的协同现象。与传统的噪声总是有害的观点相反,随机共振现象反映了随机力的积极作用。因此,随机共振现象在信号检测领域受到广泛的关注。传统的绝热近似条件下的噪声调节随机共振...
天津工业大学  硕士论文  2008年 下载次数(356)| 被引次数(11)

L型压电悬臂梁结构的发电特性与非线性动力学研究 

近年来,随着微电子技术和无线技术的发展,手持型电子设备和无线传感器进入了小型、低功耗化的时代,传统电池已不再适用这些设备的需要,这就需要探索高效的自供电系统。而振动能是环境中最普通的一种能源,环境中的振动无处不在,对其采集加以利用显得尤为重要。其中基于压电效应的振动能源采集技术作为新能源领域的一大亮点近年来备受关注。压...
北京工业大学  硕士论文  2018年 下载次数(114)| 被引次数()

汽车爆胎安全稳定控制方法 

本发明是一种“汽车爆胎安全稳定控制方法”,用于有人和无人驾驶车辆,基于车辆制动、驱动、转向、悬架系统,属汽车爆胎安全领域。本方法确立了胎压检测、状态胎压及转向力学状态模式的爆胎判定,采用汽车爆胎安全稳定控制模式、模型和算法、控制结构和流程;基于爆胎状态点,通过爆胎控制进入和退出、正常与爆胎控制模式转换,协调进行车辆制动...
吕杉;吕柏言  中国专利  2018年 下载次数(0)| 被引次数(0)

工程稳态环境下电能计量原理问题的研究 

电能计量原理作为电能计量手段的理论基础,是实现准确合理计量电能、保证计量结果真实可信的前提。经典的电能计量原理以正弦功率理论为基础,对理想正弦稳态条件下的电压、电流信号进行分析计算求得累计电量,该理论在理想正弦稳态条件下是一种无差计量理论。然而,实际运行中的电力系统时时受到扰动的影响,长期处于工程过渡过程之中。因此,本...
华北电力大学  硕士论文  2015年 下载次数(68)| 被引次数(1)

非线性振动系统参数识别方法的研究 

非线性振动系统的复杂动力学行为是目前非线性动力学研究的前沿课题,而对于一些新型材料,由于材料参数和本构关系的未知,致使仅采用理论方法建立系统的动力学方程是不可行的。将理论和实验相结合,是构造系统动力学方程的途径之一,因此,研究和探索非线性振动系统的参数逆向反求问题,有着重要的理论意义和应用价值。本文从...
浙江大学  硕士论文  2007年 下载次数(812)| 被引次数(6)

试论社会主义市场经济稳态 

我国目前处于计划经济向市场经济的转型经济中,对于建设有中国特色社会主义市场经济,在“摸着石头过河”的渐进式改革开放中获得了许多的关于社会主义市场经济建设的宝贵经验并在理论上获得了一系列的突破。然而,尽管取得了一系列的问题,对于上世纪经济学界提出的“社会主义走向何方?”这一问题依旧没有给出明确的答案。西方经济学上市场经济...
福建师范大学  硕士论文  2011年 下载次数(71)| 被引次数(0)

一种检测电路及其使用方法 

本发明实施例公开了一种检测电路,包括:第一单稳态触发器,用于接收输入脉冲,并根据输入脉冲的周期与第一单稳态触发器的输出脉冲周期的大小,输出对应的电平信号或脉冲信号;第二单稳态触发器,用于接收第一单稳态触发器输出的电平信号或脉冲信号,并根据输入脉冲的...
华为技术有限公司  中国专利  2014年 下载次数(0)| 被引次数(0)

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