刚性与柔性挡墙的土压力研究 

挡土墙上的土压力计算是土木水利工程中的古老课题。库仑和朗肯两大经典土压力理论提出已经两个多世纪,虽然存在不少缺陷,但至今仍然是工程实用中的主要方法。大量实际工程反馈的数据表明,按现有的理论和方法得到的挡土结构土压力与实测值并不一致,特别是对于柔性挡墙,甚至还没有公认成熟的土压力计算方法,工程界亟...
浙江大学  硕士论文  2007年 下载次数(1107)| 被引次数(54)

新型重载变位机的设计与研究 

本课题针对国内现有变位机的发展现状,设计出一种能够与落地式数控镗铣床配合使用的大负载高精度切削用变位机,该变位机的负载能力能力达到100t,翻转精度为? 0. 5?。本文对变位机进行了全面的分析和研究。具体的内容如下: 介绍了现有变位机国内外的发展现状,国内比较常用的焊接变位机结构,分析了这些变位机结构存在的缺点...
上海交通大学  硕士论文  2012年 下载次数(536)| 被引次数(6)

新型变位机的设计与研究 

重载变位机的设计与制造对于我国的装备制造业尤其是对石油、核电、风电等能源设备及其重要,全面提高重载变位机的设计、制造能力和技术水平具有重大的社会意义和经济价值。本文密切结合国家重大产业对切削用变位机的迫切需求及其技术现状,在国家重大科技专项(2009ZX04002-061)资助下,对该课题的新型变位机进行了...
上海交通大学  硕士论文  2010年 下载次数(886)| 被引次数(9)

应用于焊接机器人的变位机控制研究 

现代工业中,随着焊接自动化以及焊接机器人技术的发展和广泛应用,焊接机器人要实现的任务日趋复杂,单一的焊接机器人已经不足以满足当前工作任务的需求。为提高焊接机器人的焊接质量,则需要保证焊接过程中焊枪的空间姿态和待焊工件焊缝位置。通常焊接机器人的运动轨迹是由调节机器人关节旋转角度来实现的,而机器人关节受机械机构影响,不能实...
沈阳大学  硕士论文  2015年 下载次数(813)| 被引次数(10)

变位插齿刀的数学模型及其CAD研究 

随着计算机技术的发展,刀具计算机辅助设计是现代刀具设计的必然发展趋势。采用传统的手工设计方法设计齿轮刀具时,计算量大、计算过程繁琐、效率低、成本高;当设计结果不能满足要求时,重新设计计算费时、费力且易出错;如需获取刀具实际展切工件齿形的有关信息或需根据特殊工件齿形求刀具齿形时则更显困难。因此,将CAD技术引...
重庆大学  硕士论文  2009年 下载次数(201)| 被引次数(5)

奶牛真胃变位防治技术研究 

目的: 通过对奶牛临床型真胃变位防治技术的研究,探讨了奶牛真胃变位的病因学、分型、临床诊断以及防治技术。 方法: 1、对奶牛真胃变位的临床分型、临床症状和诊断方法进行了全面调查。 2、在总结相关研究成果的基础上,经过深入摸索研究,再结合临...
石河子大学  硕士论文  2007年 下载次数(429)| 被引次数(7)

手术致山羊真胃左方变位对胃机能的影响 

随着奶牛业的不断发展和产奶量的不断提高,奶牛真胃变位的发生率也在逐年上升,给奶牛生产造成很大的损失。真胃变位包括真胃左方变位和真胃右方变位。但目前而言,本病病因及发病机理尚无一致性结论,绝大部分病例因未能确诊或确诊后未能进行手术治疗而淘汰。为研究真胃左方变位对动物机体的影响,本文通过手术制作了真胃左方...
扬州大学  硕士论文  2006年 下载次数(71)| 被引次数(0)

山羊真胃左方变位复制及其对机体的影响 

本试验共包括两部分。一是山羊真胃左方变位动物模型的研制。二是利用动物模型观测真胃左方不同位置变位对机体相关理化指标的影响。试验一:利用15只未孕健康奶山羊随机分为3组(5只/组),分别进行真胃左方髋关节水平线处移位、固定手术。术前60min、30min分别肌注阿托品,剂量0.5mg/Kg。Ⅰ组羊术前不...
扬州大学  硕士论文  2007年 下载次数(109)| 被引次数(3)

一种串联六轴工业机器人控制装置及方法 

本发明公开了一种串联六轴工业机器人控制装置及方法,所述控制装置包括变位机分组配置模块、变位机位姿标定模块、变位机协调运动模块、变位机指令译码模块和图形显示模块;变位机分组配置模块和变位机位姿标定模块分别与图形显示模块连接,变位机位姿标定...
广州数控设备有限公司  中国专利  2015年 下载次数(0)| 被引次数(0)

工件变位机和工件的变位加工方法、变位加工系统 

本发明公开了一种工件变位机,包括可枢转的工作台,该工作台用于承载待加工的工件,该工件包括围成立体结构的多个面,工作台包括沿枢转方向布置的第一工作面和第二工作面,其中在工作台枢转时,该第一工作面和第二工作面能够分别支撑工件的多个面中的相邻两个面。本发明还公开了一种使用本发明提供的工件变位机的工件`...
中联重科股份有限公司  中国专利  2012年 下载次数(0)| 被引次数(0)

变位对齿轮弹流润滑的影响研究 

齿轮传动在机械传动中应用非常广泛,并且很多情况下还需要变位齿轮传动。学者们对标准齿轮弹流润滑的研究比较多,而对变位齿轮弹流润滑的研究相对较少。本文以渐开线变位齿轮正传动为例分析了变位齿轮的啮合原理,建立了其线接触弹流润滑数学模型,应用多重网格法和多重网格积分法对变位齿轮进行了弹流润滑数值分析。得到了不同条件下变位齿轮等...
青岛理工大学  硕士论文  2013年 下载次数(203)| 被引次数(2)

弧焊机器人离线编程实用化研究 

根据我国弧焊机器人的应用情况和发展需要,传统的工业机器人在线示教已经不能满足生产需求,离线编程技术越来越受到生产厂家的重视。实用化正成为离线编程系统的发展趋势,为把弧焊机器人离线编程从实验室引入到企业中去,本文针对弧焊机器人离线编程技术的实用化进行了研究。 本文从技术角度分析了弧焊机器人离线编程技术的...
哈尔滨工业大学  硕士论文  2007年 下载次数(1631)| 被引次数(36)

用于选取齿轮变位系数的电子封闭图的研究 

本文是在前人工作的基础上对传统的封闭图进行总结,归纳出了经典封闭图中对变位齿轮的变位系数的选取所涉及的一些主要的限制曲线的数学方程。在确定了这些主要的限制曲线的方程以后,又确定适合计算机统一编程采用的方法是将所有限制曲线方程变为先求解出两个齿轮的齿顶压力角,再根据相关的条件和联系求解出最终可行的变位系...
华中农业大学  硕士论文  2007年 下载次数(272)| 被引次数(9)

真胃变位奶牛血液中氧自由基、内毒素和淀粉酶变化的研究 

本试验以手术治疗奶牛真胃变位自然病例35例作为研究对象,其中左方变位20例,右方变位15例,另取与发病牛同群的健康牛16例作为对照组,研究变位奶牛手术治疗前后血浆内毒素(endotoxin,ET)、血清总超氧化物歧化酶(total superoxide dismutase,T-SOD)、丙二醛(malonaldehye...
四川农业大学  硕士论文  2006年 下载次数(156)| 被引次数(3)

摄像装置、半导体集成电路以及摄像方法 

本申请公开了一种摄像装置,包括:摄像元件;镜头光学系统,包含对焦透镜;驱动部,按照摄像元件与对焦透镜之间的距离发生变化的方式,驱动摄像元件或对焦透镜的一方;变位控制部,构成为通过向驱动部输出指令,而根据规定的变位模式,控制驱动的摄像元件或对焦透镜的变位;以及同步部,构成为根据摄像元件...
松下电器产业株式会社  中国专利  2013年 下载次数(0)| 被引次数(0)

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