基于EHGO的非最小相位非线性系统调节控制研究 

非最小相位非线性系统是指具有不稳定零动态或内部动态的非线性系统,广泛存在于实际工业生产过程中。因为不稳定零动态的影响,该系统不存在因果稳定的逆,从而限制了许多常规非线性控制方法(如反演控制、滑模控制等)的直接应用。实际上,非最小相位非线性系统的控制一直是控制理论与工程应用中具有挑战性的课题之一,引起了众多学者的广泛关注...
重庆大学  博士论文  2018年 下载次数(36)| 被引次数()

变压器噪声的反馈有源控制方法研究 

针对变压器噪声的有源控制,本文从反馈控制工作机理出发,探讨了反馈控制实现谐波降噪的方法,分析了多通道模拟离散反馈控制系统的降噪性能。从应用角度出发,研究了无参考信号输入的前馈窄带控制降噪性能。最后分析了前反馈混合控制工作机理,比较了前馈控制,反馈控制和混合控制的降噪性能。 首先,提出了一个简单又有效的反馈有源控...
南京大学  博士论文  2012年 下载次数(1055)| 被引次数(14)

仿射非线性奇异系统的几类控制问题研究 

奇异系统是客观系统的一种自然表示,它描述了比正常系统更广泛的一类动力系统.一般来说,设计非线性奇异系统的控制器是比较困难的.因此,除了几种特殊情况外,得到的研究结果较少.近年来,微分几何理论和自适应控制理论在非线性奇异系统中的应用越来越广泛,并取得很多重要成果. 本文借助线性矩阵不等式(LMI)处理方法、Lyap...
东北大学  硕士论文  2012年 下载次数(74)| 被引次数(0)

基于LMI技术的线性系统故障检测方法 

随着工业过程和航空航天领域对系统可靠性和安全性要求的提高,故障检测技术已经成为当前研究的热门之一,而基于模型的故障检测方法是故障检测技术中广泛应用的一种有效方法。近来,人们开始把H∞和H_技术引入到基于模型的故障检测方法中来加强干扰鲁棒性和故障敏感性,提出了很多故障检测方法。然而,已存方法中仍有一些问题需要...
东北大学  博士论文  2008年 下载次数(467)| 被引次数(6)

交流伺服系统鲁棒性控制 

任何一个实际系统由于内部和外部的各种原因,它的参数和外部干扰都有很大的不确定性。由于这些不确定性的存在,按照理想模型得到的最优控制在实际上不仅不能保证最优,而且会引起控制品质的严重下降。本文针对外加负载扰动和参数不确定性对高速、高精度伺服系统的影响问题,采用了鲁棒控制理论的方法,提出两种控制策略,来解决上述问题。...
沈阳工业大学  硕士论文  2006年 下载次数(274)| 被引次数(2)

基于H_∞方法的电力系统小干扰稳定性分析研究 

电力工业是国民经济的命脉,而电力系统的安全稳定运行是电力工业发挥作用的不可或缺的重要保障。随着我国三峡电厂、西电东送等重大工程的建成,全国性互联电网即将形成。而由联网带来的安全稳定问题,尤其是小干扰稳定问题,是近年来在大型互联电网中出现得越来越频繁且危害面越来越广的急需解决的重大课题。本文致力于利用先进的鲁棒...
清华大学  硕士论文  2007年 下载次数(469)| 被引次数(1)

不确定系统的鲁棒耗散控制研究 

耗散理论从一类耗能网络中抽象出来具有广泛的工程背景,已经成为自适应系统、非线性系统、鲁棒控制系统设计的重要工具。而耗散控制可将H∞控制和无源控制统一起来,为控制系统设计提供一种更灵活、保守性较小的方法。不仅如此,耗散控制也是鲁棒控制系统设计的重要方法。另外,由于实际系统难以精确描述,运行过程中也...
东南大学  博士论文  2005年 下载次数(1192)| 被引次数(20)

液压仿真转台同步控制器定量反馈设计方法研究 

液压飞行仿真转台是具有重要经济价值和国防战略意义的高技术设备,常用在待测部件质量重、尺寸大,且加速度性能要求高的半实物仿真实验中。它可以在实验室条件下模拟飞行器在空中飞行姿态和动力学特性,以检测飞行器的传感器件、控制系统和执行机构等设备的性能,为飞行器设计提供参考。其性能直接关系到飞行器仿真结果的逼真度。在液压飞行仿真...
哈尔滨工业大学  博士论文  2010年 下载次数(718)| 被引次数(14)

具有未知输出函数的非线性系统的控制方法研究 

本文考虑了具有未知输出函数的非线性系统稳定控制器的设计和分析.主要结果包括:第一章研究了一类具有未知输出函数与未知控制系数的非线性系统全局输出反馈镇定问题.由于输出函数Lipschitz连续但未必可导,本章给出了最大扇形区域,只要输出函数落入该区域,我们就可以设计一个输出反馈控制器使得闭环系统全局渐近稳定.两个仿真例子...
曲阜师范大学  硕士论文  2016年 下载次数(37)| 被引次数(0)

切换广义系统的稳定性与鲁棒控制 

切换广义系统是最近几年才发展起来的一个控制领域的研究方向,由于系统自身结构的复杂性,切换广义系统的研究相较于正常切换系统的研究要困难的多。目前切换系统的研究成果大多是针对正常切换系统展开的,对子系统全是广义系统的切换系统,研究成果相对较少。切换广义系统存在正则性、脉冲模去除、切换时刻状态相容等问题,与正常切换系统相比,...
江南大学  博士论文  2012年 下载次数(804)| 被引次数(2)

不确定时滞系统的鲁棒可靠控制研究 

容错控制作为一门新兴的交叉学科,其科学意义就是要尽量保证动态系统在发生故障时仍然可以安全稳定运行。实际工程要求控制系统满足某一个或一个以上性能指标要求,因此,要使容错控制能更好地应用于实际工程系统,就必须探讨可靠控制问题。可靠控制是指兼顾性能指标的容错控制。显然,可靠控制系统更符合实际工程需要。 ...
兰州交通大学  博士论文  2009年 下载次数(511)| 被引次数(1)

LCL型并网逆变器的解耦控制与优化设计 

并网变换器在分布式发电系统和当代电力系统中发挥着关键的作用。LCL型滤波器以其更高的滤波效率正逐渐替代L型滤波器,但其固有的谐振特性给控制系统的稳定性带来了较大挑战。在众多的LCL滤波器的谐振阻尼方法中,离散状态反馈控制作为一种系统性的设计方法,满足了所有的控制自由度,可较好地为LCL型并网逆变器协调带宽和稳定裕度,因...
华中科技大学  博士论文  2012年 下载次数(3928)| 被引次数(50)

先进控制方法的若干典型应用研究 

随着科学技术的快速发展,工业生产中对控制系统性能有了更高的要求,而以PID为代表的传统控制方法很难满足系统的高性能要求,因此研究如何将先进的控制算法应用到工业系统中来提升系统控制性能是十分有必要的。为了提升系统的收敛性和抗干扰性能,本文针对若干典型工业控制系统中的控制问题,采用扰动观测器,预测控制,滑模控制和有限时间控...
东南大学  博士论文  2017年 下载次数(428)| 被引次数(1)

基于DSP的倒立摆控制系统研究 

倒立摆控制是一个经典的控制平衡问题。作为一个自然不稳定系统,倒立摆一直被用作实时控制系统实验的控制设备。对于倒立摆的稳定控制相当困难,对控制领域的研究者来说是一个极具挑战性的难题。 本论文的主要目标是设计和建造一个基于数字信号处理器(DSP)的计算机控制系统来控制倒立摆...
广东工业大学  硕士论文  2004年 下载次数(546)| 被引次数(5)

两类随机前馈非线性系统的状态反馈控制问题 

自从随机稳定性理论被建立以来,对于随机反馈(下三角)非线性系统的稳定性分析问题在近几年取得了很多成果。随机前馈系统,也称为随机上三角系统,是另外一类随机非线性系统中比较重要的研究对象。从理论角度来讲,前馈系统是不可反馈线性化的,并且传统的反推设计方法很难镇定此类系统。从某种程度上讲,对于此类系统的控制问题的研究要比反馈...
渤海大学  硕士论文  2016年 下载次数(109)| 被引次数(0)

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