导磁性物体分离送料设备 

一种导磁性物体分离送料设备,用于将导磁性物体从料仓分离并将分离出的单个导磁性物体输送至装配位置,提供了料仓、位于料仓下方的平台、位于料仓与平台之间的推送装置,及位于推出位置上方的输送装置,推送装置在退回位置与推出位置之间往复移动以分离推送`#...
北京机械工业自动化研究所  中国专利  2009年 下载次数(0)| 被引次数(0)

基于深度学习的超市商品图像识别方法研究 

随着科学技术的发展,越来越多的场景都逐渐实现了自动化或半自动化。新零售的背景下,自动化零售近年来也受到了广泛的关注。传统的识别方法有条码识别和RFID射频识别。然而条码识别需要人工辅助,自动化程度低。RFID由于布置成本高,没有普及开来。通过人工智能技术和计算机视觉方法,自动化地识别顾客购买的商品,成为重要的研究课题。...
中国科学技术大学  硕士论文  2018年 下载次数(613)| 被引次数(3)

使用数据收集算法检测及追踪触摸板上多个物体的方法,仅检测物体的外部边缘,然后假设外部边缘定义单个较大物体 

一种在触摸板或触摸屏上检测和追踪多个物体的系统和方法,其中,该方法提供了一种新的数据收集算法,其中,该方法降低了处理器执行检测和追踪算法的计算负担,其中,把多个物体看作单个物体的元素,而非分离的物体,其中,当检测两个物体时,把物体的位...
瑟克公司  中国专利  2010年 下载次数(0)| 被引次数(0)

球栅阵列连接装置 

本发明包括内插器、BGA连接器或其它提供与球栅阵列连接器电接触的连接装置。本发明的内插器包括具有触点的壳体。所述触点具有第一端和第二端。所述内插器还包括设置在至少一个所述触点的第一端上的可软熔导电材料第一物体和第二物体。第一物体和第二物体在内插器和球栅阵列连接器的可软熔导...
FCI公司  中国专利  2003年 下载次数(0)| 被引次数(0)

3-6岁儿童数学单位概念与非标准空间测量能力的发展及关系研究 

本研究在国内外儿童单位概念和测量能力发展研究的基础上,以儿童早期数学单位概念与测量能力的发展性关系为立足点,考查3-6岁儿童数学单位概念和非标准空间测量能力的发展特点及两者间的关系。 研究采用以年龄班分层随机抽样的办法,从上海市两所二级一类幼儿园的15个班级417名儿童中随机选取了302名儿童为研究对象,3-4...
华东师范大学  博士论文  2010年 下载次数(1893)| 被引次数(13)

高中物理定律教学要点分析 

随着我国社会经济的发展,对教育的重视程度逐渐加强,高中物理学科具有较强的专业性和逻辑性,这对物理教师的教学带来一定的挑战,尤其对于定律教学来说更是重中之重。以机械能守恒定律和力的分解为例,对高中物理定律教学中的要点问题进行分析。
《新课程(下)》  2018年 第03期 下载次数(1)| 被引次数()

结合模板匹配与单样本深度学习的货架商品定位与识别技术研究 

超市是现代社会中必不可少的购物场所,在近年来零售业蓬勃发展以及新零售概念的冲击下,传统的线下超市正逐渐与线上融合,变得越来越数字化,甚至在一些城市已经出现了无人超市。数字化改造的一项重要内容就是货架管理,货架作为商品的载体,是超市的核心,从传统的理货员人工货架管理到自动化智能货架管理,这一改变能够大大提升管理效率与用户...
浙江大学  硕士论文  2018年 下载次数(146)| 被引次数(1)

物体的抓取与分拣方法及分拣盘 

本发明公开了一种物体的抓取与分拣方法,其包括步骤:分开在分拣盘上的多个物体;识别在该分拣盘上分开的多个该物体的位置;及根据在该分拣盘上分开的多个该物体的位置,机械手抓取单个物体。上述的物体的抓取与分拣方法利用分拣盘将多个`#~物体`@...
先驱智能机械(深圳)有限公司  中国专利  2016年 下载次数(0)| 被引次数(0)

基于超曲面的图像自动分类 

在当今社会,图像文件增长速度惊人,如何对这些文件进行有效的分类和管理成为越来越受关注的问题,这一问题的应用背景也很广,包括阻止某些不健康的图片传输,对大量图片的自动分类管理等等。 我们的目的就是实现海量图片的自动分类。因为要做海量处理,所以图像大小对于图像处理的效率至关重要,有鉴于此,我们对图像进...
华中科技大学  硕士论文  2008年 下载次数(57)| 被引次数(1)

微泡产生器装置、系统及其制造方法 

一种用于偏转液体中的物体的微流体装置(100),该装置包括:用于在其上提供包含物体的液体的衬底(101);以及具有至少一个微泡产生元件(例如,至少一个微加热器)(103)的微泡产生器(例如,加热元件)(102),其位于衬底的表面上并且当设置在衬底(101)上时与液体直接接触;其特征在于:至少微泡...
IMEC非营利协会  中国专利  2017年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种物体从料仓分离用设备和方法 

一种物体从料仓分离用设备和方法,提供了具有料仓、料台、推送装置和托料部件的设备,托料部件设置成当推送装置的推板相对于推送方向位于推出位置时,托料部件的托料叉在允许待分离物体下落位置和阻挡待分离物体下落位置之间移动;当推板相对于推送方向位于退回位置时,托料叉位于阻挡待分离`#~物体`@...
北京机械工业自动化研究所  中国专利  2010年 下载次数(0)| 被引次数(0)

物体的抓取与分拣系统及分拣盘 

本发明公开了一种物体的抓取与分拣系统,其包括控制装置、机械手、位置识别装置及分拣盘,该控制装置连接该机械手及该位置识别装置。该位置识别装置用于识别在该分拣盘上分开的多个物体的位置。该控制装置用于根据在该分拣盘上分开的多个该物体的位置控制该机械手抓取单个物体。...
先驱智能机械(深圳)有限公司  中国专利  2016年 下载次数(0)| 被引次数(0)

基于Kinect的三维模式识别技术研究 

机器人感知外界环境的能力决定了其智能化的程度,而机器视觉是机器人获取与感知外界信息最主要的方式,因此一直都是最活跃的科学研究领域之一。随着3D摄像头的快速发展,以及近几年开源点云库的出现,基于点云图像的三维物体识别技术成为机器视觉一个新的研究热点。基于点云的三维物体识别基本步骤包括点云数据采集、点云数据前处理、物体的点...
北京石油化工学院  硕士论文  2016年 下载次数(15)| 被引次数()

对称场景中物体朝向变化与空间记忆参照系的建立 

在空间记忆研究领域,空间认知活动以及空间能力对于个体如何有效地记忆环境中的建筑物的位置以及日常生活物品的摆放,对于我们准确感知物体并顺利完成抓取物体以及避免迷失方向有重要的意义。以往的研究已经对空间记忆表征的影响因素(环境因素和自我经验因素)进行过深入探讨,但是对于物体属性对空间表征的影响作用这方面的研究比较少。已有研...
南京师范大学  硕士论文  2014年 下载次数(124)| 被引次数(1)

识别堆叠物体的方法和装置 

本发明的实施例提供了一种识别堆叠物体的方法和装置。根据本发明实施例的识别堆叠物体的方法,包括:获得堆叠物体的深度图;根据所获得的深度图将堆叠物体划分为多个物体区域;对于每个物体区域确定顶部物体层的分割位置,以及根据所确定的分割位置提取该...
株式会社理光  中国专利  2017年 下载次数(0)| 被引次数(0)

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