视觉传感器网络边界部署k-覆盖数量估计 

覆盖是评价视觉传感器网络对感兴趣区域(Field of Interest,FoI)监测质量的重要指标.与传统的全向传感器节点不同,视觉传感器节点的感知区域为扇形区域,其覆盖估计问题也更加复杂.目前,大量视觉传感器网络的研究工作主要假设同构节点随机部署在感兴趣区域内以对其实现覆盖.该文假设所有节点随机部署在感兴趣区域的外...
《计算机学报》  2019年 第02期 下载次数(111)| 被引次数()

大型通用桩架桅杆角度自动定位控制系统的研究 

桩工机械作为重要的基础施工设备广泛地应用于各类建筑工程之中。其施工质量直接影响了基础工程质量的优劣,进而成为决定整体建筑工程是能否符合工程的实际要求、达到施工监理部门的质量标准的关键因素之一。 桩架桅杆的高重心、桩工机械结构上的特殊性以及在其施工过程之中存在着多方面的因素,都成为制约桩架桅杆角...
沈阳工业大学  硕士论文  2004年 下载次数(85)| 被引次数(0)

腹腔微创手术机器人系统关键技术研究 

微创手术具有不开腹、创伤小、痛苦小和恢复快等优点,因此在世界范围内得到了广泛地应用。传统微创手术因其不可避免的缺陷在一定程度上限制了微创手术的应用和发展:手术器械在切口处的“杠杆”作用使得医生操作的手眼协调性较差;医生长时间操作手术器械容易疲劳;医生手部震颤在手术器械末端被放大,无法完成精细分离、缝合等手术操作。机器人...
哈尔滨工业大学  博士论文  2012年 下载次数(2106)| 被引次数(19)