腹腔微创手术机器人系统关键技术研究 

微创手术具有不开腹、创伤小、痛苦小和恢复快等优点,因此在世界范围内得到了广泛地应用。传统微创手术因其不可避免的缺陷在一定程度上限制了微创手术的应用和发展:手术器械在切口处的“杠杆”作用使得医生操作的手眼协调性较差;医生长时间操作手术器械容易疲劳;医生手部震颤在手术器械末端被放大,无法完成精细分离、缝合等手术操作。机器人...
哈尔滨工业大学  博士论文  2012年 下载次数(2106)| 被引次数(19)

多孔介质与流体空间交界面滑移效应及其影响机理 

多孔介质内的流体流动和传热传质普遍存在于工农业生产及环境工程中,如核废弃物处理、热管、干燥过程、太阳能集热管、燃料电池及石油热采工艺等,其中部分填充多孔介质复合系统内的流动及热质传递问题具有广泛的应用背景。复合系统内的对流及传热传质机理复杂,尤其是交界面区域的流体动力学特性即滑移效应对腔体内的流动和传热传质机理有着重要...
山东大学  博士论文  2011年 下载次数(1069)| 被引次数(8)

泡沫金属对相变蓄热强化性能的数值模拟及实验研究 

随着社会的发展,能源的消耗越来越大,降低能源的消耗和新能源的开发成为世界各国普遍关注的问题。为了促进太阳能等清洁可再生能源的利用,达到节能环保的效果,相变蓄热以其蓄热密度高、过程易控制等特点,得到了广泛的应用。但是很多相变材料的导热系数都较小,这必然会严重影响其传热速率和冻融速率。泡沫金属以其质轻、高比热、...
河北科技大学  硕士论文  2010年 下载次数(925)| 被引次数(15)

数学质量监测双向细目表的编制与应用研究 

以教师经验命题的传统测验走过了漫长的发展阶段,以双向细目表指导命题作为其发展而来的一种科学形式,起源于上个世纪50年代教育目标分类学的兴起,其主旨是克服传统测验命题的经验型、盲目性,以提高命题的客观性、科学性,从而编制出真实性任务情境问题,让学生在应用所学知识解决一定问题的过程中,了解其知识掌握程度、认知能力发展水平,...
重庆师范大学  硕士论文  2012年 下载次数(903)| 被引次数(2)

校本教研制度下中学数学区域有效教研的策略研究 

随着新课改的不断推进与深入,作为有效的教学研究活动方式,校本教研成为被教师们认可并在学校中积极实施的教研制度。然而学校在校本教研的实施过程中遇到许多的问题,最为突出的就是专业引领的缺失问题,这些问题促使学校本身和区域教育管理部门进行深思并且寻解决的方法。结合学科背景,研究区域教研与校本教研的结合点,开展有针对性的区域教...
四川师范大学  硕士论文  2014年 下载次数(695)| 被引次数(5)

MPS磨煤机运行过程数学建模与优化 

煤炭细磨系统是火力发电、水泥生产、煤化工、水煤浆制备等领域最重要的组成部分之一,这一环节需要消耗大量能量。中速磨煤机是煤炭细磨系统的核心设备。基于现场采样结果和煤破碎性质测试,本论文对国内应用最为广泛的MPS中速磨煤机进行数学建模。 传统的中速磨煤机试验方法只能采取新入料、煤粉产品和石子煤等磨煤机机体外部的样品...
中国矿业大学  博士论文  2013年 下载次数(685)| 被引次数(11)

直流电弧作用下触头材料的侵蚀机理和转移特性研究 

电磁继电器动作时,触头间会形成电弧,并伴随蒸发和喷溅现象。蒸发和喷溅会导致触头材料侵蚀和转移,是接触系统失效的主要原因。现有的蒸发侵蚀模型只适用于真空中燃弧过程,不适用于继电器中的常压气体环境;现有的喷溅侵蚀模型无法定量描述喷溅侵蚀特性与电弧特性之间的关系;而对于蒸发和喷溅导致的材料转移现象目前国内外尚未开展理论研究。...
哈尔滨工业大学  博士论文  2015年 下载次数(636)| 被引次数(13)

矢量GIS中模糊地理区域地理信息不确定性的研究 

区域是GIS的基本单元之一,对于区域的分析在GIS分析中占有相当大的比重。但是这类实体在抽象描述为GIS的空间目标时难以避免地会带有一定程度的不确定性,这种不确定性指的是在进行抽象描述时随之产生的误差、不精确性、模糊性和含混性等不确定性因素。然而,对于地理信息不确定性的研究却是相当必要的,因为它在...
西南交通大学  硕士论文  2003年 下载次数(398)| 被引次数(10)

气井产量不稳定分析模型及其影响因素研究 

随着我国对能源需求量的不断增加,单一依靠石油资源已经远远不能满足我国经济发展对能源的需求量,而天然气作为一种对环境无污染的清洁能源,其在我国能源结构中的比例将会大大提高。因此,在加大勘探开发力度的条件下,进一步实现气井的高效合理开采显得尤为重要。为了实现这一目标,论文对气井产量不稳定分析模型及其影响因素进行研究,这对气...
西南石油大学  硕士论文  2014年 下载次数(353)| 被引次数(2)

不同MPCK水平幼儿园教师区域数学活动师幼互动现状研究 

近几年随着幼儿教育改革的不断推进,幼儿园教师的教育理念不断进步。幼儿园教师逐渐重视幼儿本身的想法,尊重幼儿的学习方式,积极推动幼儿在幼儿教育中的主体地位。越来越多的幼儿教师希望构建起良好的师幼关系,从而通过积极有效的师幼互动推进幼儿教育的发展。高质量的师幼互动不仅要求幼儿教师具有正确的教育观、儿童观,与幼儿之间形成良好...
河北大学  硕士论文  2018年 下载次数(327)| 被引次数(1)

幼儿园数学教育生活化的研究与探索 

幼儿园的数学教育侧重于从生活中引导幼儿发现和思考数学的来源,利用生活的现象来构建幼儿基本的数学思维。鉴于幼儿认知和思维的差异性,在实际的数学教学过程中,教师应该转换传统的教育思维,利用数学集体教学生活化、日常生活中数学教育、区域数学操作材料生活化等多种教学方法和模式,激发幼儿参与数学学习的兴趣。在本文中,笔者基于当前幼...
《华夏教师》  2018年 第16期 下载次数(317)| 被引次数(4)

幼儿园大班区域数学活动材料投放策略 

幼儿区域材料投放活动是幼儿园活动的重要组成部分。教学中,教师要以 幼儿发展为本 ,引导幼儿进行游戏性投放、挑战性投放和创造性投放。只有不断优化幼儿区域数学材料投放,才能为幼儿个性化学习提供有益支持和保障。
《名师在线》  2018年 第07期 下载次数(314)| 被引次数(3)

低渗透油藏长压裂缝井网注水开发渗流特征研究 

综合运用渗流力学、油藏工程及数值模拟的方法对长缝压裂注水开发的渗流问题进行研究,建立了长缝压裂复合流动渗流模型,并运用数值方法进行求解,得到了不同井网形式下的渗流规律及试井曲线。研究结果表明:相同穿透比下交错井网压力波及面积大于正对井网;正对井网和交错井网2种井网形式下,井底流体流动形态主要分为井筒存储、早期线性流、径...
《西安石油大学学报(自然科学版)》  2016年 第01期 下载次数(172)| 被引次数(3)

“五位一体”:评价助力学生数学综合素质持续进阶——南京市玄武区“促进小学生数学综合素质发展的质量测查与评估”的思考与实践 

《课程标准(2011年版)》指出: 学习评价的主要目的是为了全面了解学生数学学习的过程和结果,激励学生学习和改进教师教学。 由此可见,学习评价并不等同于单一的考试,也不该被窄化为对学生的选拔和区分。它应关注对学生数学学习过程和结果的全方位测查与评估,指向学生数学综合素质的持续发展。通过测查与评估,教师据此调整教学...
《小学数学教育》  2018年 第Z2期 下载次数(153)| 被引次数(0)

部分填充复合多孔介质腔体自然对流及传热研究 

流体在多孔介质中渗流的现象普遍存在于人类的生产和生活当中,特别是部分填充多孔介质的复合区域问题的应用背景更为广泛,例如干燥过程、过滤过程、水的渗流过程、太阳能集热器、热管、核能利用、燃料电池、石油热采和地热工程等。自然界及工程实际中存在非均质的多孔介质结构,即复合多孔介质,复合多孔介质涵盖分层多孔介质,即各层多孔介质的...
山东建筑大学  硕士论文  2016年 下载次数(149)| 被引次数(1)

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