基于ARM的便携式加载测试仪的设计与实现 

加载系统是在实验室条件下模拟伺服系统实际运行过程中所受真实载荷的试验装置。伺服系统为了保证其性能,在交付之前不仅需要空载试验还需进行多次的加载测试试验。传统的加载系统可加载测试对象单一,体积较大,使用范围较窄。所以研制一种新型的便携式伺服加载装置以适用于多种不同类型的伺服系统,有着重要意义和较好的市场前景。 本文...
南京理工大学  硕士论文  2013年 下载次数(169)| 被引次数(2)

一种被动式力加载的自适应驱动控制方法和系统 

本发明公开了一种被动式力加载的自适应驱动控制方法和系统。所述方法包括:获取所述系统的输入和输出,输入为速度,输出为加载力信息;根据所述速度和所述加载力信息,利用力随动加载控制器的评价指标模型进行处理,得到力随动加载控制器的非线性控制律;引入参考模型,根据`#~...
南京航空航天大学  中国专利  2020年 下载次数(0)| 被引次数(0)

基于Android系统的应用程序启动的方法和系统 

本发明公开了基于Android系统的应用程序启动的方法和系统,其首先创建一延时加载控制器模块;并当启动应用程序时,应用程序向所述延时加载控制器模块发送延时加载请求和延时加载内容,然后,刷新应用程序界面;当所述延时加载控制器模块接收所述延时加载请求,...
惠州TCL移动通信有限公司  中国专利  2012年 下载次数(0)| 被引次数(0)

液压加载控制器设计及在岩土岩石中的应用 

随着现代土木工程专业的发展,岩土岩石专业越来越多地采取土工室内试验的方式来测试岩土、岩石的各项物理性能和力学指标,进而指导工程监测和施工。三轴试验是其中占比相对较大的一个模块。而常用的三轴仪所需要的三向压力的加载都是由三台液压加载控制器来提供,这样三轴仪的三向主应力都能够由不同的液压加载控制器独立施加。这样液压加载控制...
河北科技大学  硕士论文  2017年 下载次数(50)| 被引次数()

伺服系统模拟加载系统的研究与设计 

研究伺服系统的负载特性,模拟实际应用时的各种负载以检验不同负载环境对伺服系统性能的影响,对提高伺服系统的实用性有着重要的意义。本文的研究对象即为某伺服装置的模拟加载系统。 本文对某伺服装置在不同工作状态下的负载环境进行了深入研究,讨论了摩擦力矩、不平衡力矩、惯性力矩和冲击力矩对伺服系统...
南京理工大学  硕士论文  2007年 下载次数(611)| 被引次数(30)

导弹电动加载控制系统的设计与实现 

本文在分析电动加载系统基本原理的基础上,研究了以数字信号处理器(DSP)和具有直接转矩控制输出的ACS600伺服驱动器为核心的弹用加载控制系统的设计及实现方法。 在重点研究控制策略的基础上,对加载系统中多余力的产生及抑制方法进行了详细的分析和讨论。硬件设计方面,本文对以DSPTMS320F28...
西北工业大学  硕士论文  2005年 下载次数(322)| 被引次数(12)

舵机电动伺服加载系统设计与研究 

本文在深入探讨电动加载系统原理的基础上,针对导弹舵机工作要求,研究设计了采用直接转矩控制的电动伺服加载控制系统。以变频驱动器ACS800驱动异步电动机,TMS320 2812控制器为中心,实现系统的构建,使系统在实验室条件下真实模拟导弹飞行中舵机舵面所受力矩载荷,为舵机的研制提供模拟条件,同时实现对舵机系统性能检测。...
西北工业大学  硕士论文  2006年 下载次数(762)| 被引次数(14)

某测控系统的伺服加载系统研制 

随着现在科学技术的高速发展,对现代数字伺服系统的反应速度、跟踪精度以及稳定程度都提出了更高的要求。而伺服系统在运作过程中会受到不同力矩的干扰,例如摩擦力矩、冲击力矩、不平衡力矩等,这些干扰对伺服系统的动态性能和静态性能都产生了不同程度的负面影响。所以,模拟现实情况中的不同负载,检验各种负载力矩对伺服系统稳定...
南京理工大学  硕士论文  2010年 下载次数(185)| 被引次数(3)

弹用加载控制系统的研究与实现 

本文研究了以数字信号处理器(DSP)和具有直接转矩控制输出的ACS600伺服驱动器为核心的弹用加载控制系统的设计及实现方法。 在重点研究控制策略的基础上,对加载系统中多余力的产生及抑制方法进行了详细的分析和讨论。本文所设计的加载系统是由一个公用的驱动控制系统和两台异步电...
西北工业大学  硕士论文  2004年 下载次数(197)| 被引次数(7)

涡轴发动机建模与扭矩加载控制技术研究 

实物在回路仿真试验是航空发动机控制系统研制过程中的关键环节,具有效率高、风险低、成本低等优点。针对当前涡轴发动机控制系统仿真试验和台架试验对扭矩加载控制技术的迫切需求,本文基于发动机数学建模与控制技术,对涡轴发动机扭矩加载控制技术进行研究,并在转子系统状态监视与健康管理综合试验台开展验证试验。首先,通过分析涡轴发动机的...
南京航空航天大学  硕士论文  2016年 下载次数(202)| 被引次数(0)

基于虚拟仪器的模拟加载测试系统设计 

为了使随动系统在实际工作过程中有更好的表现,研究随动系统的负载特性,模拟实际运行中的各种负载是很有必要的。以往很多测试系统都是基于传统仪器设计的,随着计算机技术的不断发展,虚拟仪器由于其功能灵活、构建容易,已经被广泛的应用,是传统仪器的一次巨大变革。本文将利用虚拟仪器技术实现一套具有力矩负载模拟功能的加载测试系统。...
南京理工大学  硕士论文  2012年 下载次数(200)| 被引次数(14)

一种列车模拟制动系统及列车模拟试验系统 

一种列车模拟制动系统及列车模拟试验系统,本发明的加载控制器能够依据地面阻力变化自动调节控制参数,加载单元依据控制参数调整发送至加载电机的加载参数,从而控制加载电机的阻力输出,本发明中由于加载控制器能够依据地面阻力可以动态调整控制参数,因此`#~加载...
株洲中达特科电子科技有限公司  中国专利  2014年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种竖向水平联合加载测试系统及其加载测试方法 

本发明涉及一种竖向水平联合加载测试系统及其加载测试方法,所述测试系统包括中央控制器、分别与中央控制器连接的竖向加载系统和水平加载系统,其特征在于:所述水平加载系统的数目为2;所述水平加载系统包括与所述中央控制器连...
国家电网公司;中国电力科学研究院  中国专利  2014年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种数据处理方法、控制器及系统 

本发明实施例公开了一种数据处理方法、控制器及系统,其中,本发明中的处理系统包括:所述JTAG加载控制器,用于执行所述JTAG数据的发送和接收,并根据所述JTAG数据的发送和接收情况向所述中断控制器发送中断请求以完成所述JTAG数据收发的连续处理;所述中断...
华为技术有限公司  中国专利  2010年 下载次数(0)| 被引次数(0)

多功能力矩加载控制器 

本发明涉及一种可用于控制电动负载模拟器的多功能力矩加载控制器,属于机电控制领域。其特征在于:包括多功能通信接口,开关量输入输出接口,两路正交编码输入接口,四路标准电流信号输入接口,四路模拟量电压输出接口,电源供电模块和多功能复用模块。该多功能力矩加载控制器编程灵活方便,通用性高,充分考虑到了不同...
南京航空航天大学  中国专利  2012年 下载次数(0)| 被引次数(0)

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