一种可用于工业机器人的具有减振作用的双自由度颈关节装置 

本发明公开了一种可用于工业机器人的具有减振作用的双自由度颈关节装置,属于工业机器人领域。它包括头部连接件、采用圆柱铰链装设于头部连接件上的旋转主轴、躯干连接件,旋转主轴的下端通过轴承装设于驱动连接件上;步进电机在弹簧离合器的作用下可以分别驱动内啮合齿轮A或锥齿轮B转动,从而人实现了机器人的头部扭转和前后点头...
常州大学  中国专利  2018年 下载次数(0)| 被引次数(0)

基于遗传算法的直线内啮合齿轮泵参数优化 

基于齿轮泵的流量脉动率的计算公式是个多参数函数,无法用一般的函数解法求出函数值为最小时的参数最优解。文中针对直线内啮合齿轮泵的几何参数推出了新的流量脉动率公式。基于此公式引入遗传算法优化其几何参数,以齿轮泵的流量脉动率为目标函数,齿轮泵的模数、齿数、齿形半角、齿顶高系数4个参数为设计变量,在满足函数最小值的条件下求出可...
《电子科技》  2017年 第06期 下载次数(69)| 被引次数(1)

侧隙可调式内啮合鼓形蜗杆传动慢驱装置 

本发明公开了一种侧隙可调式内啮合鼓形蜗杆传动慢驱装置,包括外转子永磁电机、变齿厚内齿轮、法兰和箱体,所述箱体为一端开口另一端封闭的圆柱筒状,外转子永磁电机通过高度可调的支架固定在箱体内,变齿厚内齿轮转动安装在箱体内,且外转子永磁电机的外转子与变齿厚内齿轮啮合形成侧隙可调式内啮合鼓形蜗...
西华大学  中国专利  2015年 下载次数(0)| 被引次数(9)

渐开线RV减速器设计及动态传动误差分析 

课题来源于国家自然科学基金项目(51275538)。关节减速器作为机器人的三大核心部件之一,其精度/侧隙直接影响机器人的性能参数。日本RV减速器是典型机器人减速器,得到了广泛应用。但由于RV减速器中的摆线齿轮和针轮的精密加工需要专用的磨削设备,成本高,而渐开线齿轮的精密加工有成熟的设备和技术。为此,本论文以渐开线RV减...
重庆大学  硕士论文  2018年 下载次数(76)| 被引次数()

一种新型齿轮减速器优化设计及测试平台设计研究 

减速器作为工业机器人三个最为重要的组件之一,是衡量国家制造业水平,提高国际竞争力的重要因素。共面双内啮合减速器是我国学者提出的一种新型减速器,该减速器可以实现高减速比传动,减小轴承受力,但存在输出机构不可靠、齿轮参数计算困难等问题。本文以共面双内啮合减速器为研究对象,分析其存在的问题并提出了优化方法,对其传动特性进行了...
北京邮电大学  硕士论文  2019年 下载次数(78)| 被引次数()

非稳态工况下采煤机截割传动系统机电动态特性研究 

煤炭是我国目前和未来很长一段时间的主要能源,而且煤炭开采向深部煤层发展,深部煤层的高压、高温、高湿等恶劣环境对采掘装备的机械化、无人化以及工况适应性提出了更高的要求。滚筒式采煤机能较好地适应各种煤层赋存条件,是机械化采煤中最为常用而且重要的大型设备。截割部是滚筒式采煤机主要工作机构,包括电机、齿轮传动系统和滚筒。在滚筒...
重庆大学  博士论文  2016年 下载次数(473)| 被引次数(13)

基于改进粒子群算法的管片拼装机齿轮优化 

针对管片拼装机回转装置的工况要求,分析内啮合齿轮相对滑动率的影响因素.粒子群算法具有较强的局部搜索性,但较易陷入局部最优的特点,故对其进行改进,增强其全局搜索性.利用此改进算法对内啮合齿轮进行优化设计,改善内啮合齿轮的啮合质量,提高其使用寿命.
《中国工程机械学报》  2014年 第02期 下载次数(51)| 被引次数(0)

加工中心ATC刀库分度机构运动学分析 

槽轮机构被广泛用于加工中心ATC刀库的分度机构,其啮合类型与槽轮槽数直接影响换刀运动的平稳性;根据槽轮机构的运动方程,分别计算了外啮合和内啮合槽轮机构的类角速度和类角加速度,对比分析了啮合类型与槽轮槽数对类角速度和类角加速度最大值的影响;计算结果表明:(1)与外啮合槽轮机构相比,在8-22槽范围内,内啮合槽轮机构的类角...
《机电工程技术》  2018年 第08期 下载次数(32)| 被引次数()

精密机器人用RV传动系统的力学性能 

目的了解RV传动机构的载荷分布,研究系统的力学性能。方法对精密机器人用2K-V型RV传动系统的结构进行简单介绍,分析RV传动的特点;对RV传动中的外啮合行星传动机构和内啮合摆线针轮传动机构的受力情况分别进行研究,并考虑摆线针轮的初始啮合间隙,多齿啮合原理以及曲柄轴转臂轴承的作用力。结果短幅系数K1的选取对摆线轮受力大小...
《包装工程》  2017年 第13期 下载次数(109)| 被引次数(1)

一种新型杠杆式减速器的研究 

机器人产业现已应用在物流运输、载人航天、生产制造和医疗器械等军工与民生的方方面面。工业机器人由机械部件(减速器等)和电气部件(伺服电机、驱动器、传感器和控制器等)组成。精密减速器是机器人研究的关键技术之一,机器人用减速器要求具有高承载能力、大传动比、高效和平稳传动等特性。精密减速器按其功能和传动方式可分为五类:RV减速...
北京邮电大学  硕士论文  2019年 下载次数(50)| 被引次数()

基于章动传动的新型冠状齿轮减速器的设计与研究 

机器人关节传动装置主要是谐波减速器和RV减速器,而我国对谐波减速器和RV减速器研究不成熟,严重依赖进口,制约了我国工业机器人的发展,工业机器人用精密减速器关键技术的突破显得尤为重要。近年来,出现了一种新型的基于章动传动原理的减速器,这种减速器具有结构简单、传动比大和同时啮合齿数多等诸多优点,为机器人用减速器提供了新的研...
哈尔滨工业大学  硕士论文  2017年 下载次数(220)| 被引次数(2)

平动式啮合电机理论与控制研究 

为了满足机器人对驱动装置的特殊需求,本文提出了一种新型结构和驱动原理的电机,即平动式啮合电机。平动式啮合电机是一种将电机本体和传动变速机构集成为一体的新型驱动装置,它通过电机定、转子间磁阻的变化将电能转化为机械动能。本文首先对课题研究意义进行了阐述;然后对机器人驱动电机研究现状和平动式啮合电机的基本工作原理和结构进行了...
北京邮电大学  博士论文  2014年 下载次数(173)| 被引次数(1)

一种具有空气净化装置的机器手作业设备 

本发明公开了一种具有空气净化装置的机器手作业设备,包括机架,所述机架上设有机械臂,所述机械臂连接机械手装置,所述机械手装置包括连接于机械臂上的支撑板,所述支撑板中部设有安装孔,所述安装孔内转动设有第一转筒,所述第一转筒内转动设有机械手转筒,所述第一转筒和机械手转筒位于支撑板的两侧,所述第一转筒内设有内啮合齿...
盛海  中国专利  2018年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种太阳能供电的机器手作业设备 

本发明公开了一种太阳能供电的机器手作业设备,包括机架,所述机架上设有机械臂,所述机械臂连接机械手装置,所述机械手装置包括连接于机械臂上的支撑板,所述支撑板中部设有安装孔,所述安装孔内转动设有第一转筒,所述第一转筒内转动设有机械手转筒,所述第一转筒和机械手转筒位于支撑板的两侧,所述第一转筒内设有内啮合齿式棘轮...
顾荣祥  中国专利  2018年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种环保型机器手作业设备 

本发明公开了一种环保型机器手作业设备,包括机架,所述机架上设有机械臂,所述机械臂连接机械手装置,所述机械手装置包括连接于机械臂上的支撑板,所述支撑板中部设有安装孔,所述安装孔内转动设有第一转筒,所述第一转筒内转动设有机械手转筒,所述第一转筒和机械手转筒位于支撑板的两侧,所述第一转筒内设有内啮合齿式棘轮,所述...
吴顺卫  中国专利  2018年 下载次数(0)| 被引次数(0)

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