渐开线内啮合变厚齿轮传动设计与啮合特性研究 

平行轴渐开线内啮合变厚齿轮传动由渐开线外变厚齿轮与渐开线内变厚齿轮组成,其齿形沿齿宽方向具有不同的变位系数,齿顶呈现一定的锥度。具有体积小、重合度大、强度高等优点,可通过轴向调隙实现精密传动,因此被广泛应用于精密机器人、包装机械等精密齿轮传动领域。然而由于变厚齿轮轴向变位系数的变化,其几何设计、干涉计算、齿面加工与啮合...
重庆大学  硕士论文  2017年 下载次数(154)| 被引次数()

新型RV减速装置中多齿啮合技术的研究 

齿轮传动是机械传动中最常用、最基本的传动方式之一,它的工作状况极其复杂。内啮合少齿差变厚齿轮传动是一种新型齿轮传动方式,用于新型RV(Rot-Vector)减速装置中,它具有许多独特的优点,如体积小、传动比大、承载能力大、刚度大、运动精度高、传动效率高等,在机器人、精密机床等领域都得到了广泛应用。 本文针对新型R...
哈尔滨理工大学  硕士论文  2010年 下载次数(188)| 被引次数(1)

新型侧隙可调式滤波传动装置设计及啮合特性研究 

随着航空、航天、机器人、自动化、船舶、车辆、武器装备等工程领域事业的迅速发展,对其传动件及系统的运动精度、回程误差的要求愈加严格。而现有的各种减速器已不能满足重要装备的发展要求。鉴于此,重庆大学机械传动国家重点实验室王家序教授等发明了一种滤波减速器(专利号:ZL201010104359.5),具有高刚度、小体积、轻量化...
重庆大学  硕士论文  2012年 下载次数(196)| 被引次数(2)

航空用微小型减速装置多目标优化设计及性能分析 

航空航天领域迫切需求开发出一种具有体积小、重量轻、回差小、输出扭矩大、动力学特性好、传动平稳和传动效率高等诸多优点的微小型减速装置,其技术指标要求近乎苛刻本文成功地开发出一种航空用微小型可调间隙变厚齿轮RV减速装置,并对其进行了理论研究和样机试验。 首先在对国内外现有减速装置的多种方案进行了全面深入分析,为了实...
哈尔滨工业大学  博士论文  2009年 下载次数(1004)| 被引次数(13)

相交轴渐开线圆柱与变厚齿轮传动啮合特性分析 

由渐开线圆柱齿轮与渐开线变厚齿轮组成的相交轴齿轮副能有效避免因轴向窜动量过大引起的齿侧间隙干涉、卡死等现象。但在实际应用中,齿面接触方式理论上为点接触形式,极大地限制了其承载能力,导致齿面频繁磨损,使用寿命较低,振动大、噪声高等一系列问题。针对上述问题,论文将空间啮合原理、齿轮接触分析方法与轮齿修形结合起来,对相交轴渐...
重庆大学  硕士论文  2018年 下载次数(35)| 被引次数()

内啮合变厚齿轮副斜向插削工艺的研究 

提出了用同一把插齿刀加工一对内啮合变厚齿轮副中内外齿轮的新加工方法。通过对斜插后齿轮的齿面方程的推导和误差分析,详细论证了该加工方法的可行性,并给出了最佳斜向插削角度的计算公式。分析结果表明:该种加工方法所产生的齿形误差很小,且两齿轮分度圆上的压力角基本相同,这就能够保证两齿轮的正确啮合传动。而且通过实例验证了两变厚齿...
《南京航空航天大学学报》  1999年 第05期 下载次数(77)| 被引次数(6)

内啮合变厚齿轮副斜向插削工艺研究 

为解决内啮合变厚齿轮的加工 ,首次提出了用同一把插齿刀加工一对内啮合厚齿轮副的斜向插削新方法 .通过对斜插后齿轮齿面方程的推导和误差分析 ,论证了该方法的可行性 ,并给出了最佳斜向插削角的计算公式 .这种新加工方法能够保证在国内现有设备上加工出高精度的内啮合变厚齿轮副 .
《西安石油学院学报(自然科学版)》  2000年 第03期 下载次数(67)| 被引次数(7)

空间变厚齿轮副加工方法的研究 

空间变厚齿轮副是一种适用于空间传动的齿轮机构。它不仅能够通过调整齿侧间隙来减小回差,从而提高传动的精度;还能够实现小倾角传动,满足复杂的空间传动要求。通过修形可以使空间变厚齿轮副实现线接触,提高齿轮的承载能力,有效地降低传动过程中的振动和噪声,增加传动的平稳性。目前变厚齿轮的批量加工方法尚不成熟。对于能够实现线接触的非...
哈尔滨工业大学  硕士论文  2014年 下载次数(175)| 被引次数(4)

平行轴内啮合渐开线变厚齿轮的设计与计算 

为满足精密机器人及伺服传动等的广泛需求 ,给出了内啮合变厚齿轮的几何尺寸设计与计算公式。
《中国机械工程》  2000年 第08期 下载次数(274)| 被引次数(22)

渐开线变齿厚RV精密传动特性研究 

渐开线变齿厚RV(Rot-Vector)精密传动减速器是一种适用于高精密传动的新型传动装置,采用定轴输入,双曲柄带动两变厚外齿轮啮合传动,通过行星架输出。具有传动比大、传动精度高、传动平稳、结构紧凑及简单等优点,还可通过调节变厚外齿轮的轴向位置来调整齿轮啮合侧隙,实现小回差精密传动,可广泛应用于机器人关节驱动或伺服精密...
重庆大学  硕士论文  2015年 下载次数(273)| 被引次数(5)

渐开线变齿厚齿轮传动设计与啮合特性研究 

课题来源于国家自然科学基金“基于线接触的空间小夹角齿轮传动原理及其关键技术研究(51405043)”。渐开线变齿厚齿轮是渐开线齿轮的一般形式,其变位系数沿轴线方向呈线性变化,可实现平行轴,相交轴和交错轴间的传动,广泛应用于高速游艇、快艇、精密机器人、全驱动汽车等动力传递领域。然而由于渐开线变齿厚齿轮传动的几何设计复杂,...
重庆大学  硕士论文  2015年 下载次数(235)| 被引次数(3)

变厚齿轮轮齿啮合综合刚度确定方法研究 

通过将变厚齿轮轮齿简化为沿径向和轴向都为变截面的悬臂梁 ,推导出了轮齿啮合点变形的计算公式 ,首次解决了变厚齿轮轮齿啮合综合刚度的计算问题 ,并编制程序计算出了一对内啮合变厚齿轮轮齿的啮合综合刚度
《青岛化工学院学报(自然科学版)》  2002年 第01期 下载次数(228)| 被引次数(18)

小倾角船用齿轮箱接触分析及动态特性研究 

课题来源于“十一五”国家科技支撑计划课题“高速、重载、精密机械传动系统关键技术研究”子课题“船用齿轮关键技术及产业化(2006BAF01B07-02)”。 小倾角船用齿轮箱的输入轴与输出轴存在一个较小夹角,从而使螺旋桨获得一个入水角,解决了船用齿轮箱安装空间狭小的问题,广泛应用于高速游艇、快艇动力传动系统中。小...
重庆大学  博士论文  2010年 下载次数(1153)| 被引次数(22)

航天用微小型传动装置的研究 

随着我国航天科学技术水平的飞速发展,卫星、各类航天器的一体化设计和更高的集成度,是当前国际航天技术发展的重要方向之一,体现了航天器微小化的发展趋势。所以,研制出一种航天用微小型减速装置至关重要。本课题是要研制出一台小体积、大功率、高精度、高强度和回差小的特种执行机构,要求在小空间内实现大传动比、大扭矩和大弯矩...
哈尔滨工业大学  硕士论文  2007年 下载次数(411)| 被引次数(7)

新型变齿厚齿轮侧隙控制方法研究 

在精密齿轮传动系统中,齿轮传动的齿侧间隙直接影响伺服控制的稳定性、系统传动精度和系统灵敏度。对于需要重复定位和实时跟踪的传动系统,需要对齿轮侧隙进行有效地调节和控制以提高传动系统的稳定性和定位跟踪的准确性。现有的调隙传动装置存在或复杂、或低效率、或调隙效果不好等缺点。本文提出了基于变齿厚齿轮的新型电控消隙方法,制定了有...
重庆大学  博士论文  2017年 下载次数(248)| 被引次数()

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