机器人用变厚齿轮RV减速器回差分析与计算 

通过对变厚齿轮回差影响因素的分析 ,提出了计算内啮合变厚齿轮副及变厚齿轮RV减速器的回差计算公式 ,并给出了变厚齿轮调隙量与回差之间的关系式及考虑调隙量的减速器回差计算式 ,从而可以对调隙量对减速器回差的影响进行定量的分析
《机械设计》  2000年 第03期 下载次数(804)| 被引次数(35)

渐开线内啮合变厚齿轮传动设计与啮合特性研究 

平行轴渐开线内啮合变厚齿轮传动由渐开线外变厚齿轮与渐开线内变厚齿轮组成,其齿形沿齿宽方向具有不同的变位系数,齿顶呈现一定的锥度。具有体积小、重合度大、强度高等优点,可通过轴向调隙实现精密传动,因此被广泛应用于精密机器人、包装机械等精密齿轮传动领域。然而由于变厚齿轮轴向变位系数的变化,其几何设计、干涉计算、齿面加工与啮合...
重庆大学  硕士论文  2017年 下载次数(162)| 被引次数()

内啮合少齿差变厚齿轮灵敏度分析 

以内啮合少齿差变厚齿轮为研究对象,利用Pro/E3.0建立内啮合少齿差变厚齿轮的简化模型,运用ANSYS软件的灵敏度分析技术对内啮合少齿差变厚齿轮的主要设计参数进行分析,得到内啮合少齿差变厚齿轮系统的固有频率、模态振型等动态特性参数以及内啮合少齿差变厚齿轮固有频率与主要结构参数之间的关系。结果表明:在满足设计要求的情况...
《机床与液压》  2010年 第20期 下载次数(141)| 被引次数(3)

内啮合变厚齿轮副斜向插削工艺研究 

为解决内啮合变厚齿轮的加工 ,首次提出了用同一把插齿刀加工一对内啮合厚齿轮副的斜向插削新方法 .通过对斜插后齿轮齿面方程的推导和误差分析 ,论证了该方法的可行性 ,并给出了最佳斜向插削角的计算公式 .这种新加工方法能够保证在国内现有设备上加工出高精度的内啮合变厚齿轮副 .
《西安石油学院学报(自然科学版)》  2000年 第03期 下载次数(68)| 被引次数(7)

平行轴内啮合渐开线变厚齿轮的设计与计算 

为满足精密机器人及伺服传动等的广泛需求 ,给出了内啮合变厚齿轮的几何尺寸设计与计算公式。
《中国机械工程》  2000年 第08期 下载次数(275)| 被引次数(23)

一种内啮合变齿厚齿轮试验台 

本发明公开了一种内啮合变齿厚齿轮试验台,它包括有底座,底座的前后分别装有横向调节板和输出轴轴承座,输出轴轴承座有前后两个轴承固定位,用于安装输出轴,输出轴前端固定安装变齿厚内齿轮固定盘;横向调节板上表面装有输入轴固定端轴承座和输入轴移动端轴承座,用于安装输入轴,输入轴移动端轴承座上部...
重庆大学  中国专利  2019年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种内啮合变齿厚齿轮试验台 

本发明公开了一种内啮合变齿厚齿轮试验台,它包括有底座,底座的前后分别装有横向调节板和输出轴轴承座,输出轴轴承座有前后两个轴承固定位,用于安装输出轴,输出轴前端固定安装变齿厚内齿轮固定盘;横向调节板上表面装有输入轴固定端轴承座和输入轴移动端轴承座,用于安装输入轴,输入轴移动端轴承座上部...
重庆大学  中国专利  2017年 下载次数(0)| 被引次数(0)

可调间隙变厚齿轮RV减速器的研制 

可调间隙变厚齿轮RV减速器的研制;;该项目进行了可调间隙变厚齿轮RV减速器的研制。变厚齿轮RV(Rot-Vector) 减速器是针对机器人关节和精密伺服传动的需要而开发的一种新型传动装置,不仅具有传动比大、运动精度高、扭转刚度大、体积小、重量轻、结构紧凑、传动效率高等优点,而且通过调节变厚齿轮的轴向位置,可以方便地调节...
哈尔滨工业大学  科技成果  2007年 下载次数(5)| 被引次数(0)