一类鲁棒约束方差估计 

本文考虑线性随机系统在模型噪声强度不确定及估计误差方差受约束的情形下的一类鲁棒状态估计问题,即希望找到这样的滤波增益,使得当模型噪声强度在一定范围内变动时,每个状态分量的估计误差的方差始终小于或等于预先指定值。本文给出了这样的滤波增益的设计方法。
1994年中国控制会议论文集  1994-08-01 下载次数(17)| 被引次数(0)

具有H~∞误差界的鲁棒最小方差滤波 

研究一类具有范数有界参数不确定的连续线性系统,在一个 H~∞估计误差约束下的鲁棒最小方差滤波问题。所得到的滤波器对所有可容许的参数不确定都能满足一个给定的 H~∞估计误差约束,且提供了最坏情形 H~2性能指标的一个最优上界。仿真例子验证了该方法的有效性。
1997中国控制与决策学术年会论文集  1997-05-01 下载次数(21)| 被引次数(0)

不确定离散系统的鲁棒约束方差卡尔曼滤波 

在状态估计领域中,性能指标常常直接表现为估计误差的稳态方差的上界形式。本文考虑状态矩阵及测量矩阵中均含结构参数摄动的线性离散随机系统的鲁棒约束方差卡尔曼滤波设计问题,即设计滤波增益,使不确定离散系统的估计误差方差达到稳定且其值不大于预先指定值.本文给出了上述鲁棒滤波增益的存在条件及其解析表达式,并以数值算例说明了该设计...
1995年中国控制会议论文集(上)  1995-10-01 下载次数(35)| 被引次数(0)