带随机观测滞后系统的信息融合滤波 

观测带随机滞后的系统普遍存在于很多实际应用中,例如,在网络控制、通信系统中,由于传输通道的多变性和通信的不可靠性,可能会导致一步或多步的随机观测滞后从而导致系统性能下降。体现在观测方程中就会存在观测随机滞后项。其中随机观测滞后可通过Bernoulli分布的随机变量来描述。本文将对具有随机观测滞后的多传感器线...
黑龙江大学  硕士论文  2010年 下载次数(111)| 被引次数(1)

时变系统多传感器信息融合滤波及其应用 

对于带多传感器和带相关噪声的线性离散时变随机系统,应用Kalman滤波方法,基于Riccati方程,在线性最小方差最优信息融合准则下,依据按矩阵加权、对角阵加权、标量加权的分布式最优信息融合规则,分别提出了相应的三种分布式最优信息融合Kalman估值器,可统一处理融合滤波、预报和平滑问题。分别提出了相应的三种分布式最优...
黑龙江大学  硕士论文  2006年 下载次数(212)| 被引次数(1)

两航天器碰撞预警中基于卡尔曼滤波的虚警抑制研究 

近年来,由于空间碎片逐渐增多,为保障在轨航天器的安全运行,航天器碰撞预警以及虚警抑制的研究显得越来越重要。本文以在近地圆轨道上运行的航天器为研究对象,基于相对运动动力学模型以及滤波方法,研究了航天器与空间目标碰撞预警中虚警抑制途径。本文首先介绍了C-W方程,C-W方程描述的两航天器相对运动方程会随时间发散。由于本文研究...
哈尔滨工业大学  硕士论文  2016年 下载次数(65)| 被引次数(1)

统一和通用的信息融合白噪声反卷积估值器 

多传感器信息融合是多维信息综合处理的一项新技术,广泛应用于信息获取与处理领域,已成为当前信息领域的一个十分活跃的研究热点。白噪声估计理论是信息融合中的一个重要的研究方向,它在石油地震勘探领域中有重要的应用背景。石油地震勘探原理是利用埋在地表下的炸药爆炸后产生的地震波在油层的反射系数序列提供的信息来判断...
黑龙江大学  硕士论文  2007年 下载次数(121)| 被引次数(3)

不确定观测多传感器ARMA信号信息融合估计 

信号处理问题在通信科控制领域都有广泛的应用.ARM A (autoregressive mov-ing average)信号在系统建模,时间序列分析,系统预报与反卷积等问题中有广泛的应用背景.然而实际当中传感器由于硬件设施老化、环境的影响及通信网络的不可靠性等诸多因素存在观测的不确性(这种每个传感器观测的不...
黑龙江大学  硕士论文  2010年 下载次数(164)| 被引次数(2)

不确定观测系统的分布式状态估计 

不确定观测系统普遍存在于许多实际应用中,例如在网络控制系统和无线传感器网络中,由于环境的影响和通信网络的不可靠性,可能会导致观测数据丢失。这样体现在观测方程中就会存在观测不确定性。本论文主要研究观测数据丢失现象可通过一个Bernoulli分布的随机变量来描述的系统。将对具有不确定观测的多传感器离散随机线性系...
黑龙江大学  硕士论文  2009年 下载次数(188)| 被引次数(7)

时滞系统的分布式融合滤波 

由于元器件的老化、灵敏度不够以及信息传递的延迟等原因使得系统普遍存在着滞后现象。时滞系统的状态估计问题广泛应用于信号处理、控制和网络系统中。时滞系统状态估计的研究对于人们对时滞系统进行有效地控制具有重要意义。本文研究时滞系统分布式最优加权信息融合估计问题,包括观测带时滞、状态带时滞以及状态和观测均带时滞的随机...
黑龙江大学  硕士论文  2008年 下载次数(265)| 被引次数(6)

移动机器人及编队的轨迹估计 

综合了自动控制、电子、计算机等多学科最新研究成果的移动机器人是当前控制和人工智能等领域的研究热点之一。这些研究不但具有重要的理论价值,而且在国防、生产、航天、军事等领域都有着广泛的应用前景。近年来在机器人研究领域,基于无线通信网络的移动机器人/机器人编队轨迹估计问题成为了核心研究课题之一。机器人根据自身配备的传感器以及...
华南理工大学  硕士论文  2016年 下载次数(135)| 被引次数(0)

带未知模型参数和丢失观测率系统的自校正融合估计 

随着信息科学、人工智能等技术的飞速发展,多传感器网络化系统受到广泛的关注。然而,由于系统模型的复杂性和工作环境中的许多不确定因素,使系统模型具有未知或不确定的参数。本文研究了带未知模型参数、丢失观测率或衰减观测率的多传感器系统的自校正融合估计问题。主要研究内容如下:针对带未知模型参数和丢失观测率多传感器线性离散随机系统...
黑龙江大学  硕士论文  2019年 下载次数(7)| 被引次数()

基于现代时间序列分析方法的通用信息融合白噪声估值器 

多传感器信息融合是多维信息综合处理的一项新技术,广泛应用于信息获取与处理领域,己成为当前信息领域的一个十分活跃的研究热点。随着科学技术的发展,单一传感器检测技术已不能满足要求,多传感器融合技术应运而生。多传感器融合技术就是对同一检测对象,利用各种传感器检测的信息和不同的处理方法以获得该对象的全面检测信息,从而...
黑龙江大学  硕士论文  2008年 下载次数(202)| 被引次数(1)

含状态约束的多传感器信息融合 

随着科学技术的发展和现代战争的需要,信息融合作为一门新兴交叉学科在近年来得到了广泛关注和飞速发展。在多传感器信息融合系统中,位置级是最重要和应用最多的一级,关联和融合是其两大任务,即如何判断不同传感器的观测或航迹是否来自同一个目标,在关联完成后又如何融合这些观测或航迹以得到全局最优融合估计。 ...
西北工业大学  硕士论文  2005年 下载次数(263)| 被引次数(2)

鲁棒滤波方法在数据同化误差处理中的应用研究 

数据同化可应用于大气、海洋、陆地,数据同化的最终目的是“平衡”不同来源的模型输出和系统观测的信息,提高状态估计的准确性。当系统模型是非线性,假定的误差统计特性不符合现实条件,且存在即时的人为扰动时,卡尔曼滤波类数据同化方法不再适用。在估计理论的范畴中,鲁棒滤波是以研究系统不确定性问题为核心目的的,主要解决对象为模型中的...
西北师范大学  硕士论文  2017年 下载次数(20)| 被引次数()

基于时滞多传感器数据的信息融合滤波 

随着网络通讯技术和计算机技术的快速发展,各种面向复杂应用背景的多传感器系统大量涌现。网络传输技术被广泛应用于航空航天、军事、工业等各个领域。然而,在实际应用系统中,由于传输通道的多变性和通信的不可靠性,时滞现象是不可忽视的。针对含有时滞的系统,传统Kalman估计理论已经不能适用。本文利用射影理论和线性最小方差意义下的...
黑龙江大学  硕士论文  2013年 下载次数(101)| 被引次数(4)

快速机动卫星姿态确定算法研究 

卫星在处于快速机动状态时,其系统模型非线性程度较高,直接采用稳态时的姿态确定算法会产生较大的系统模型误差,从而使得滤波精度大幅下降。针对这种情形,本文引入了不同估计方法,分别从不同的系统假设与估计准则出发,设计针对快速机动卫星的姿态确定算法。同时,针对星敏感器在卫星快速运动时容易故障的情况,设计了星敏感器的故障诊断与隔...
哈尔滨工业大学  硕士论文  2012年 下载次数(211)| 被引次数(4)

投资策略有效性的实证比较 

随着各国资本市场的不断开放,国际投资现象越来越普遍,对国际投资能否实现投资者的预期投资目标等问题的关注也随之增加。而投资者投资于国际市场的主要目的在于资产的增值和保值,即投资者在投资过程中不仅关注能否降低投资风险,而且还关注投资的收益问题。在经济一体化和金融全球化的今天,投资者要想在国际投资过程中最大程度地获取投资利益...
电子科技大学  硕士论文  2013年 下载次数(616)| 被引次数(1)

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