全局最优信息融合估计算法(Ⅱ) 

假定局部滤波器的状态估计是相关的条件下 ,得到了状态向量的全局最优融合估计 ,作为应用 ,得到了比文 [1 ]中更为普遍、实用的结果
《纯粹数学与应用数学》  2002年 第01期 下载次数(78)| 被引次数(4)

基于插值DFT的正弦信号高精度参数估计方法 

采用传统的DFT对正弦信号进行参数估计 ,估计精度会因频谱泄漏而降低。本文分析了基于插值DFT的对单分量正弦信号参数的精确估计方法。仿真试验表明 ,采用该方法估计单分量正弦信号参数时为近似无偏估计 ,估计误差方差接近Crammer Rao界。在此基础上本文提出了对多分量正弦信号参数进行精确估计的插值DFT方法 ,该方法...
《雷达科学与技术》  2004年 第02期 下载次数(214)| 被引次数(6)

地下水流系统确定──随机性数值模型模拟递推解的灵敏度分析 

本文从理论和实践两方面对地下水流系统确定─—随机性数值模型的模拟递推解的灵敏度进行分析;探讨初始估计方差、缺失值、测量误差方差、随机性和确定性参数对估计误差标准差的影响。
《工程勘察》  1994年 第01期 下载次数(91)| 被引次数(4)

鲁棒EKF在脉冲星导航系统中的应用 

针对脉冲星导航系统的滤波问题,传统的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法存在不能克服系统模型存在不确定性参数以及乘性噪声等缺陷,提出一种鲁棒EKF算法。首先,分析了状态预测误差方程和估计误差方程,利用统计学原理,得到了状态预测方差矩阵和状态估计方差矩阵计算等式。由于系统模型存在不确定性参数,状态预测协方差矩阵和状态估计协方差矩...
《航空学报》  2016年 第04期 下载次数(176)| 被引次数(3)

三维异步传感器的配准偏差补偿 

传感器配准是多传感器数据融合的重要环节,现有文献仅考虑了二维异步传感器配准偏差的估计与补偿问题,并且忽略了偏差估计方差对目标跟踪性能的影响。首先建立了三维传感器偏差配准模型,基于此模型推导了异步传感器偏差估计算法。考虑到偏差估计方差对跟踪系统跟踪性能的影响,基于集中式融合结构提出了一种新的偏差补偿算法,进一步提高了系统...
《系统仿真学报》  2012年 第02期 下载次数(87)| 被引次数(0)

估计误差方差约束混合H_2/H_∞滤波 

考虑带有稳态误差方差约束的线性系统的混合H_2/H_∞滤波问题。通过解一个线性矩阵不等式(LMI),直接获得滤波器,并且这个滤波器满足下面性能指标:滤波过程是渐近稳定的;在每个状态的稳态估计误差方差不超过规定的上界的同时,最小化系统的H∞范数指标。实例说明了这种设计方法的有效性。
《电机与控制学报》  2003年 第03期 下载次数(104)| 被引次数(1)

量化量测下约束方差滤波的容许量化水平研究 

为解决量化量测下传感器量化水平的选取问题,对于给定的系统滤波方差约束指标,设计了一种容许量化水平尽可能低的滤波器。给出了一种估计误差协方差系统稳定性的条件和当前估计型稳态滤波的线性矩阵不等式(LMI)计算方法。工程意义在于满足系统估计误差方差精度的前提下,尽可能低的量化水平代表着设计人员可以选择分辨率更低的传感器。通过...
《兵工学报》  2012年 第06期 下载次数(45)| 被引次数(0)

误差方差约束下不确定离散时间系统的鲁棒卡尔曼滤波 

本文研究状态矩阵及测量矩阵中均含有不确定性的离散时间系统的鲁棒卡尔曼滤波问题。在状态估计领域中,指标要求常直接以状态分量的估计误差方差上限的形式给出。为此,本文的目的在于设计卡尔曼滤波增益,使不确定系统的估计误差方差达到稳态且其值不大于预先指定值、文中给出了期望鲁棒滤波增益的存在条件及其解析表达式,并以数值算例说明设计...
《系统工程与电子技术》  1996年 第11期 下载次数(218)| 被引次数(7)

带未知模型参数和衰减观测率系统自校正分布式融合估计 

研究了带未知模型参数和衰减观测率多传感器线性离散随机系统的信息融合估计问题.在模型参数和观测衰减率未知的情形下,应用递推增广最小二乘(RELS)算法和加权融合估计算法提出了分布式融合未知模型参数辨识器;应用相关函数对描述衰减观测现象的随机变量的数学期望和方差进行在线辨识.将辨识后的模型参数、数学期望和方差代入到最优分布...
《自动化学报》  2019-02-19 15:52 下载次数(94)| 被引次数(0)

具有估计误差方差约束的连续时间卡尔曼滤波新方法 

在状态估计应用领域。指标要求常常表现为估计误差稳态方差的上界形式。本文考虑连续系统在动态特性及稳态误差方差约束下的卡尔曼滤波问题,即设计滤波增益,使滤波矩阵具有给定的稳定裕度,同时各状态分量的估计误差稳态方差不大于各自预先给定值。基于代表方法,文中给出了期望滤波增益的存在条件及其解析表达式,并提供了说明性的数值算例。
《系统工程与电子技术》  1995年 第08期 下载次数(194)| 被引次数(2)

FOC-MUSIC与MUSIC算法的稳健性对比分析 

分析比较了阵元存在误差时基于四阶累积量的MUSIC方法(FOC-MUSIC)和基于协方差的MUSIC方法对波达方向的估计性能,给出了大样本情况下估计误差方差的统一公式,基于这个公式从理论上分析了前一种方法的稳健性优于后一种的原因。仿真结果表明:文中提出的理论比较结果与实际仿真结果吻合,在存在幅相误差的情况下,FOC-M...
《雷达科学与技术》  2006年 第01期 下载次数(116)| 被引次数(1)

基于脉冲串信号的无源定位系统频差估计误差CRLB分析 

频差估计是无源定位系统中的关键部分,其估计精度直接决定了无源定位系统的性能。本文对单频脉冲信号频差估计误差方差的Cramer-Rao下限(CRLB)进行了理论分析研究。在建立数学模型的基础上,定量分析了频差估计误差CRLB与接收信号参数的数学关系。通过直接公式推导和数值仿真归纳,分别得出了相参/非相参单频脉冲信号频差估...
《国防科技大学学报》  2013年 第02期 下载次数(108)| 被引次数(5)

基于PMU的分布式动态状态估计方法 

同步相量测量单元能够对系统动态过程中发电机功角和系统电压电流相量进行直接量测,这使得机电暂态过程状态估计成为可能。提出1种机电暂态过程中分布式动态状态估计方法。该方法分别在发电厂和变电站内部进行状态估计,将估计结果上送至调度中心进行全系统动态估计。并给出了发电机动态状态估计误差的传递方法以及调度中心进行系统状态估计的具...
《能源与环境》  2017年 第03期 下载次数(62)| 被引次数(0)

关于电力系统状态估计中不良数据的估计方法 

文章利用本文定义的正规化残差灵敏度矩阵的概念,对电力系统状态估计中的不良数据估计识别方法进行了讨论,对估计方差、估计识别成功的概率和可估计性等进行了分析,对竹计方法和计算公式进行了改进和简化。
《电网技术》  1980年 第Z1期 下载次数(138)| 被引次数(1)

误差方差及圆形区域极点约束下状态估计问题的研究:连续时间情形 

提出并讨论了线性连续随机系统在稳态估计误差方差及圆形区域极点约束下的状态估计问题,即希望设计滤波增益,使得每个状态分量的估计误差方差稳态值不大于各自预先给定值,同时滤波矩阵的极点位于给定圆形区域内,从而使滤波过程具有良好的稳、暂态特性.文中利用一修正的代数Riccati方程,给出了期望滤波增益的存在条件及解析表达式.数...
《自动化学报》  1996年 第01期 下载次数(54)| 被引次数(6)

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