网络化控制系统中状态估计问题的研究 

状态估计不仅是现代决策和控制理论的重要分支,也是保证业务流程安全性和经济性的重要先决条件。21世纪的控制系统是网络、通信与控制相结合的系统。然而,在网络化控制系统(Networked Control Systems,简称NCSs)中,由于网络的介入,控制系统的规模和复杂性显著增加,且引入了各种各样的不确定性...
大连海事大学  博士论文  2010年 下载次数(488)| 被引次数(8)

最优和自校正多传感器信息融合白噪声反卷积估值器 

随着信息时代的到来,多传感器信息融合因其能有效地提高和优化基于单传感器的估计、识别或决策(控制)性能而得到了日趋广泛的重视和应用,其应用领域遍及军事和民用领域的方方面面。作为其中的一个分支,最优和自校正信息融合滤波理论分别是针对模型参数和/或噪声统计已知和未知两种情况下的多传感器系统的状态或信号的融合估计问...
黑龙江大学  博士论文  2010年 下载次数(382)| 被引次数(2)

带随机观测滞后系统的信息融合滤波 

观测带随机滞后的系统普遍存在于很多实际应用中,例如,在网络控制、通信系统中,由于传输通道的多变性和通信的不可靠性,可能会导致一步或多步的随机观测滞后从而导致系统性能下降。体现在观测方程中就会存在观测随机滞后项。其中随机观测滞后可通过Bernoulli分布的随机变量来描述。本文将对具有随机观测滞后的多传感器线...
黑龙江大学  硕士论文  2010年 下载次数(111)| 被引次数(1)

时变系统多传感器信息融合滤波及其应用 

对于带多传感器和带相关噪声的线性离散时变随机系统,应用Kalman滤波方法,基于Riccati方程,在线性最小方差最优信息融合准则下,依据按矩阵加权、对角阵加权、标量加权的分布式最优信息融合规则,分别提出了相应的三种分布式最优信息融合Kalman估值器,可统一处理融合滤波、预报和平滑问题。分别提出了相应的三种分布式最优...
黑龙江大学  硕士论文  2006年 下载次数(212)| 被引次数(1)

基于量化信息的目标状态估计与融合 

本文主要以无线传感器网络(WSN)中的目标跟踪为研究背景,讨论基于量化信息的状态估计与数据融合方法。目标跟踪(目标状态估计)作为WSN的重要应用课题之一,它受到WSN中传感器节点本身能量与带宽的严格约束。本文通过引入测量信息量化,有效地解决了无线传感器网络的资源约束难题;结合量化信息和目标状态估计融合算法,为无线传感器...
上海交通大学  博士论文  2012年 下载次数(677)| 被引次数(3)

火星探测器自主光学着陆导航方法研究 

探测器自主着陆能力对于星体安全着陆与采样返回至关重要,已经成为深空探测任务重要的设计目标。由于火星距离地球遥远,探测器着陆时间短,火星环境复杂多变,对探测器自主实时着陆导航提出了新的挑战。本文以火星探测器下降着陆段为研究背景,对探测器位姿估计中涉及到的基础理论和关键技术进行了深入的研究,致力于发展新一代精度高、自主性强...
哈尔滨工业大学  博士论文  2014年 下载次数(721)| 被引次数(6)

基于脉冲串信号的无源定位系统频差估计误差CRLB分析 

频差估计是无源定位系统中的关键部分,其估计精度直接决定了无源定位系统的性能。本文对单频脉冲信号频差估计误差方差的Cramer-Rao下限(CRLB)进行了理论分析研究。在建立数学模型的基础上,定量分析了频差估计误差CRLB与接收信号参数的数学关系。通过直接公式推导和数值仿真归纳,分别得出了相参/非相参单频脉冲信号频差估...
《国防科技大学学报》  2013年 第02期 下载次数(108)| 被引次数(5)

带未知模型参数和衰减观测率系统自校正分布式融合估计 

研究了带未知模型参数和衰减观测率多传感器线性离散随机系统的信息融合估计问题.在模型参数和观测衰减率未知的情形下,应用递推增广最小二乘(RELS)算法和加权融合估计算法提出了分布式融合未知模型参数辨识器;应用相关函数对描述衰减观测现象的随机变量的数学期望和方差进行在线辨识.将辨识后的模型参数、数学期望和方差代入到最优分布...
《自动化学报》  2019-02-19 15:52 下载次数(94)| 被引次数(0)

两航天器碰撞预警中基于卡尔曼滤波的虚警抑制研究 

近年来,由于空间碎片逐渐增多,为保障在轨航天器的安全运行,航天器碰撞预警以及虚警抑制的研究显得越来越重要。本文以在近地圆轨道上运行的航天器为研究对象,基于相对运动动力学模型以及滤波方法,研究了航天器与空间目标碰撞预警中虚警抑制途径。本文首先介绍了C-W方程,C-W方程描述的两航天器相对运动方程会随时间发散。由于本文研究...
哈尔滨工业大学  硕士论文  2016年 下载次数(65)| 被引次数(1)

统一和通用的信息融合白噪声反卷积估值器 

多传感器信息融合是多维信息综合处理的一项新技术,广泛应用于信息获取与处理领域,已成为当前信息领域的一个十分活跃的研究热点。白噪声估计理论是信息融合中的一个重要的研究方向,它在石油地震勘探领域中有重要的应用背景。石油地震勘探原理是利用埋在地表下的炸药爆炸后产生的地震波在油层的反射系数序列提供的信息来判断...
黑龙江大学  硕士论文  2007年 下载次数(121)| 被引次数(3)

不确定观测多传感器ARMA信号信息融合估计 

信号处理问题在通信科控制领域都有广泛的应用.ARM A (autoregressive mov-ing average)信号在系统建模,时间序列分析,系统预报与反卷积等问题中有广泛的应用背景.然而实际当中传感器由于硬件设施老化、环境的影响及通信网络的不可靠性等诸多因素存在观测的不确性(这种每个传感器观测的不...
黑龙江大学  硕士论文  2010年 下载次数(164)| 被引次数(2)

无线网络化控制系统中的状态估计和融合 

与有线网络化控制系统相比,无线网络化控制系统由于其设备的可移动性、网络结构的灵活性和低成本等优点,在众多领域得到应用,并成为重要研究课题之一。 犹如一把双刃剑,无线通信的使用既加强和扩展了NCSs的优点,也给状态估计和融合的设计和分析带来了许多新的问题和困难。其中,无线通信带来的通信限制、能量限制、数据包时延、数...
北京理工大学  博士论文  2014年 下载次数(303)| 被引次数(5)

不确定观测系统的分布式状态估计 

不确定观测系统普遍存在于许多实际应用中,例如在网络控制系统和无线传感器网络中,由于环境的影响和通信网络的不可靠性,可能会导致观测数据丢失。这样体现在观测方程中就会存在观测不确定性。本论文主要研究观测数据丢失现象可通过一个Bernoulli分布的随机变量来描述的系统。将对具有不确定观测的多传感器离散随机线性系...
黑龙江大学  硕士论文  2009年 下载次数(188)| 被引次数(7)

多径环境下多基地超宽带雷达定位与跟踪技术研究 

随着地理位置服务的发展,室内定位技术有着广阔的应用前景,如室内监控、商场导航等。超宽带技术由于系统结构简单、抗多径、穿透性强、测距精度高、共存性好,在复杂多径环境下的室内定位中占有优势,因而成为近十年来的研究热点。但是,该技术在复杂环境下超宽带信号传播特性分析、实用高精度测距算法设计等方面仍面临诸多难题。超宽带定位技术...
国防科学技术大学  博士论文  2014年 下载次数(688)| 被引次数(2)

时滞系统的分布式融合滤波 

由于元器件的老化、灵敏度不够以及信息传递的延迟等原因使得系统普遍存在着滞后现象。时滞系统的状态估计问题广泛应用于信号处理、控制和网络系统中。时滞系统状态估计的研究对于人们对时滞系统进行有效地控制具有重要意义。本文研究时滞系统分布式最优加权信息融合估计问题,包括观测带时滞、状态带时滞以及状态和观测均带时滞的随机...
黑龙江大学  硕士论文  2008年 下载次数(265)| 被引次数(6)

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