最优和自校正多传感器信息融合白噪声反卷积估值器 

随着信息时代的到来,多传感器信息融合因其能有效地提高和优化基于单传感器的估计、识别或决策(控制)性能而得到了日趋广泛的重视和应用,其应用领域遍及军事和民用领域的方方面面。作为其中的一个分支,最优和自校正信息融合滤波理论分别是针对模型参数和/或噪声统计已知和未知两种情况下的多传感器系统的状态或信号的融合估计问...
黑龙江大学  博士论文  2010年 下载次数(382)| 被引次数(2)

网络化控制系统中状态估计问题的研究 

状态估计不仅是现代决策和控制理论的重要分支,也是保证业务流程安全性和经济性的重要先决条件。21世纪的控制系统是网络、通信与控制相结合的系统。然而,在网络化控制系统(Networked Control Systems,简称NCSs)中,由于网络的介入,控制系统的规模和复杂性显著增加,且引入了各种各样的不确定性...
大连海事大学  博士论文  2010年 下载次数(488)| 被引次数(8)

带随机观测滞后系统的信息融合滤波 

观测带随机滞后的系统普遍存在于很多实际应用中,例如,在网络控制、通信系统中,由于传输通道的多变性和通信的不可靠性,可能会导致一步或多步的随机观测滞后从而导致系统性能下降。体现在观测方程中就会存在观测随机滞后项。其中随机观测滞后可通过Bernoulli分布的随机变量来描述。本文将对具有随机观测滞后的多传感器线...
黑龙江大学  硕士论文  2010年 下载次数(111)| 被引次数(1)

时变系统多传感器信息融合滤波及其应用 

对于带多传感器和带相关噪声的线性离散时变随机系统,应用Kalman滤波方法,基于Riccati方程,在线性最小方差最优信息融合准则下,依据按矩阵加权、对角阵加权、标量加权的分布式最优信息融合规则,分别提出了相应的三种分布式最优信息融合Kalman估值器,可统一处理融合滤波、预报和平滑问题。分别提出了相应的三种分布式最优...
黑龙江大学  硕士论文  2006年 下载次数(212)| 被引次数(1)

基于量化信息的目标状态估计与融合 

本文主要以无线传感器网络(WSN)中的目标跟踪为研究背景,讨论基于量化信息的状态估计与数据融合方法。目标跟踪(目标状态估计)作为WSN的重要应用课题之一,它受到WSN中传感器节点本身能量与带宽的严格约束。本文通过引入测量信息量化,有效地解决了无线传感器网络的资源约束难题;结合量化信息和目标状态估计融合算法,为无线传感器...
上海交通大学  博士论文  2012年 下载次数(676)| 被引次数(3)

统一和通用的信息融合白噪声反卷积估值器 

多传感器信息融合是多维信息综合处理的一项新技术,广泛应用于信息获取与处理领域,已成为当前信息领域的一个十分活跃的研究热点。白噪声估计理论是信息融合中的一个重要的研究方向,它在石油地震勘探领域中有重要的应用背景。石油地震勘探原理是利用埋在地表下的炸药爆炸后产生的地震波在油层的反射系数序列提供的信息来判断...
黑龙江大学  硕士论文  2007年 下载次数(121)| 被引次数(3)

不确定观测多传感器ARMA信号信息融合估计 

信号处理问题在通信科控制领域都有广泛的应用.ARM A (autoregressive mov-ing average)信号在系统建模,时间序列分析,系统预报与反卷积等问题中有广泛的应用背景.然而实际当中传感器由于硬件设施老化、环境的影响及通信网络的不可靠性等诸多因素存在观测的不确性(这种每个传感器观测的不...
黑龙江大学  硕士论文  2010年 下载次数(164)| 被引次数(2)

无线网络化控制系统中的状态估计和融合 

与有线网络化控制系统相比,无线网络化控制系统由于其设备的可移动性、网络结构的灵活性和低成本等优点,在众多领域得到应用,并成为重要研究课题之一。 犹如一把双刃剑,无线通信的使用既加强和扩展了NCSs的优点,也给状态估计和融合的设计和分析带来了许多新的问题和困难。其中,无线通信带来的通信限制、能量限制、数据包时延、数...
北京理工大学  博士论文  2014年 下载次数(303)| 被引次数(5)

不确定观测系统的分布式状态估计 

不确定观测系统普遍存在于许多实际应用中,例如在网络控制系统和无线传感器网络中,由于环境的影响和通信网络的不可靠性,可能会导致观测数据丢失。这样体现在观测方程中就会存在观测不确定性。本论文主要研究观测数据丢失现象可通过一个Bernoulli分布的随机变量来描述的系统。将对具有不确定观测的多传感器离散随机线性系...
黑龙江大学  硕士论文  2009年 下载次数(188)| 被引次数(7)

时滞系统的分布式融合滤波 

由于元器件的老化、灵敏度不够以及信息传递的延迟等原因使得系统普遍存在着滞后现象。时滞系统的状态估计问题广泛应用于信号处理、控制和网络系统中。时滞系统状态估计的研究对于人们对时滞系统进行有效地控制具有重要意义。本文研究时滞系统分布式最优加权信息融合估计问题,包括观测带时滞、状态带时滞以及状态和观测均带时滞的随机...
黑龙江大学  硕士论文  2008年 下载次数(265)| 被引次数(6)

异步采样网络化系统的融合估计算法研究 

随着计算机技术、信息技术及网络通信技术的发展和交叉渗透,网络化系统在军事和民用领域得到了普遍的应用。由于网络化系统的特殊性和复杂性,性能各异的系统组件难以保持对所有物理信号始终采用统一的采样率,并且不可避免的受到网络化不确定性因素的影响。同时,为满足系统功能不断增长的需求,相较于传统多传感器系统的单速率采样形式,基于网...
黑龙江大学  博士论文  2018年 下载次数(211)| 被引次数()

移动机器人及编队的轨迹估计 

综合了自动控制、电子、计算机等多学科最新研究成果的移动机器人是当前控制和人工智能等领域的研究热点之一。这些研究不但具有重要的理论价值,而且在国防、生产、航天、军事等领域都有着广泛的应用前景。近年来在机器人研究领域,基于无线通信网络的移动机器人/机器人编队轨迹估计问题成为了核心研究课题之一。机器人根据自身配备的传感器以及...
华南理工大学  硕士论文  2016年 下载次数(135)| 被引次数(0)

不完全量测下估计误差方差与传感器精度上-下确界的关系 

在不完全量测下估计系统状态时,状态的稳态误差协方差与各个传感器精度指标有关.今提出一种新算法.可以根据估计误差协方差确定出传感器精度的上-下确界.算法根据稳态卡尔曼滤波的估计误差协方差表达式,推出传感器探测概率以及量测噪声方差指标的容差,并结合线性矩阵不等式求出传感器量测噪声方差的上-下界.根据这些结果,可以对给定的估...
《控制理论与应用》  2013年 第04期 下载次数(282)| 被引次数(2)

多传感器离散随机系统的分布式融合估计研究 

多源信息融合,又称多传感器信息融合,是近年来兴起的一门新的边缘交叉学科.信息融合估计理论是信息融合理论的一个重要分支,是其重要基础理论部分.传统的估计理论有两大分支:针对非随机系统的观测器理论和针对随机系统的滤波理论.在信息融合领域中主要讨论随机系统,故针对随机系统的融合估计理论,又称为信息融合滤波理论. 融合...
山东大学  博士论文  2011年 下载次数(439)| 被引次数(3)

带未知模型参数和丢失观测率系统的自校正融合估计 

随着信息科学、人工智能等技术的飞速发展,多传感器网络化系统受到广泛的关注。然而,由于系统模型的复杂性和工作环境中的许多不确定因素,使系统模型具有未知或不确定的参数。本文研究了带未知模型参数、丢失观测率或衰减观测率的多传感器系统的自校正融合估计问题。主要研究内容如下:针对带未知模型参数和丢失观测率多传感器线性离散随机系统...
黑龙江大学  硕士论文  2019年 下载次数(7)| 被引次数()

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