面向异步多速率不均匀采样观测数据的信息融合估计方法 

本发明提供了一种面向异步多速率不均匀采样观测数据的信息融合估计方法,有效解决了面向异步多速率不均匀采样观测数据的信息融合估计问题。步骤(1):向计算机输入数据;步骤(2):输入系统矩阵和系统误差方差阵,输入(k-1,k]时刻获得的来自所有传感器的观测数据和观测矩阵,以及观测噪声`#~...
北京理工大学  中国专利  2014年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种多速率观测数据的状态估计和数据融合方法 

本发明提出一种多速率观测数据的集中式状态估计和数据融合方法,应用提升技术把这个多速率估计系统建模为一个单速率、有多个随机参数的离散时间系统。基于所得到的系统模型,分别提出了集中式融合估计算法,顺序式融合估计算法和分布式融合估计算法。
北京理工大学  中国专利  2015年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种改进特征矢量的投影子空间估计自适应波束合成方法 

本发明涉及一种改进特征矢量的投影子空间估计自适应波束合成方法。本发明包括:阵列天线对输入信号进行采样;由Khatri-Rao积构造KR信号协方差矢量;特征矢量投影子空间法估计导向矢量;得到阵列天线输出信号。本发明相比传统的波束合成器能够在较小快拍下得到收敛;本发明的技术相比传统的波束...
哈尔滨工程大学  中国专利  2016年 下载次数(0)| 被引次数(0)

信息融合与处理中几个问题的进展 

在信息科学技术领域中,多源信息融合是一个有广泛应用背景及重要理论意义的研究课题,建立起这一问题 最本质的数学描述 曾被美军电子研究策略报告视为 极为优先 考虑的问题。在实践中,为提高信息处理的精度、实时性、稳健性及恶劣环境中的生存性,多传感器信息融合技术早已在发达国家被广泛采用和研究,它在许多军事和民...
四川大学  博士论文  2007年 下载次数(2107)| 被引次数(12)