一种基于强化学习的导航滤波器参数优化方法 

本发明涉及一种基于强化学习的导航滤波器参数优化方法。首先,基于∈贪心策略,根据状态动作值函数选择不同系统噪声和测量噪声方差的组合;同时,通过导航滤波器在应用环境中进行探索,并根据导航滤波器的测量残差计算得到奖赏;进而,根据计算得到的奖赏,利用时序差分方法更新状态动作值函数,其取值反映了所选择的噪声`#~方差...
北京控制工程研究所  中国专利  2020年 下载次数(0)| 被引次数(0)

基于提高系统可观测性和状态估计精度的PMU配置 

WAMS和SCADA系统共存,是当前电力系统发展的必然趋势。因此PMU布点问题成为当前必须面对和解决的问题之一。从利用PMU量测提高状态估计精度和状态方程数值稳定性两方面出发,同时兼顾系统的可观测性,提出一种新的PMU配置方法。在传统SCADA量测系统的基础上,部分安装PMU量测形成混合非线性量测模型,分析比较PMU配...
《华北电力大学学报(自然科学版)》  2011年 第01期 下载次数(408)| 被引次数(13)

永磁同步电机的无传感器控制研究 

近十几年来,永磁同步电机(英文缩写:PMSM)的无传感器控制,作为提高电机控制系统工作可靠性的一种重要辅助措施,引起了人们的研究关注。现有的PMSM无传感器控制方法较多,但各具优缺点。其中,扩展卡尔曼滤波(EKF)方法,需对电机模型进行线性化处理,会对系统状态特性(均值和方差)产生截断误差。无迹卡尔曼滤波(UKF)方法...
广西科技大学  硕士论文  2019年 下载次数(135)| 被引次数()

计及PMU的状态估计精度分析及配置研究 

基于GPS的同步相量测量单元 (PMU)是一种新型的高精度测量装置 ,能够测量母线电压相量。该文提出了在传统的SCADA量测系统的基础上 ,部分地安装PMU以后混合量测系统的状态估计模型。基于此模型 ,可定量地分析引入PMU以后对状态估计精度的改善程度。进而讨论了以提高状态估计精度为目标的PMU配置方案
《中国电机工程学报》  2001年 第08期 下载次数(1274)| 被引次数(234)

一种基于PMU的电力系统分布式动态状态估计方法 

本发明公开了一种基于PMU的电力系统分布式动态状态估计方法,该方法分别在发电厂和变电站内进行状态估计,将状态估计结果以及断路器的真实状态上传进行全系统状态估计;同时,基于机网接口的直接解法,给出了将发电机动态状态估计结果转化为网络节点电压相量伪量测的`#~误差...
华北电力大学  中国专利  2016年 下载次数(0)| 被引次数(0)

PMU在电力系统状态估计中的应用 

电力系统状态估计能够估计出电力系统当前的运行情况,是当代电力系统能量管理的重要组成部分,是保证电力系统安全运行的可靠基础。传统的状态估计量测数据是依靠基于数据监控采集系统(SCADA)获得,因此数据的精度低而且同步性较差。随着技术的进步,以GPS和相量量测单元(PMU)为基础的广域量测系统(WAMS)逐渐得到了应用,状...
西南交通大学  硕士论文  2016年 下载次数(267)| 被引次数(4)

基于PMU的分布式动态状态估计方法 

同步相量测量单元能够对系统动态过程中发电机功角和系统电压电流相量进行直接量测,这使得机电暂态过程状态估计成为可能。提出1种机电暂态过程中分布式动态状态估计方法。该方法分别在发电厂和变电站内部进行状态估计,将估计结果上送至调度中心进行全系统动态估计。并给出了发电机动态状态估计误差的传递方法以及调度中心进行系统状态估计的具...
《能源与环境》  2017年 第03期 下载次数(62)| 被引次数(0)

基于PMU/SCADA量测数据的配电网状态估计方法研究 

配电网运行情况日益复杂,状态估计结果的精确性是配电网安全稳定运行的重要保障。当前配电网中开始配置相量量测单元(Phasor Measurement Unit,PMU),这为配电网状态估计提供了数据基础。但由于经济性和技术改造复杂性的限制,短期内无法实现配电网PMU的全覆盖升级,所以在未来较长一段时间内,PMU 量测与数...
北京交通大学  硕士论文  2019年 下载次数(70)| 被引次数()

一种简化的锂离子电池SOC估计方法 

为了克服安时积分法和开路电压法估计电池SOC的缺点,使用扩展卡尔曼滤波法将安时积分法与开路电压法结合起来。使用Thevenin等效电路电池模型作为扩展卡尔曼滤波法的模型基础,提出简化扩展卡尔曼滤波器过程噪声协方差和测量噪声协方差的方法,使电池SOC估计误差接近开路电压法的水平。最后,通过DST实验验证提出的电池SOC估...
《电源技术》  2016年 第07期 下载次数(179)| 被引次数(6)

基于PMU的状态估计研究 

随着电力工业的不断发展,电网结构及调控方式日趋复杂。电力系统平稳运行对实时状态的精确性和完整性要求日益提高。电力系统状态估计作为能量管理系统中的重要组成部分,能够利用量测系统的冗余信息,通过数学算法对随机干扰造成的错误信息进行修正,增强量测数据可靠性,预测系统的运行状态,为电网的在线计算、分析应用提供数据基础。传统状态...
郑州大学  硕士论文  2016年 下载次数(107)| 被引次数(0)

基于容积卡尔曼滤波的发电机动态状态估计 

同步相量测量单元(phasor measurement unit,PMU)能够对动态过程中同步发电机功角进行直接量测,但随机误差`PMU存在量测误差,从而对应用造成不良后果。提出一种机电暂态过程中发电机动态状态估计新方法。基于发电机四阶动态方程建立了发电机动态状态估计模型;给出了过程噪声误差计算方法;由于动态状态估计模...
《中国电机工程学报》  2014年 第16期 下载次数(613)| 被引次数(30)

配电网不对称谐波动态状态估计研究 

随着新能源和电力电子技术的发展,配电网中单相节能非线性负荷的增加和分布式电源的接入,配电网不对称谐波污染严重。实时准确的估计出配电网的谐波状态,对有效治理谐波污染,提高电能质量具有重要意义。论文通过理论分析和仿真相结合,分析了变压器和输电线路的不对称谐波传输特性,当三相谐波不对称时,单次谐波不具有某一种相序特性;三相不...
中国石油大学(华东)  硕士论文  2016年 下载次数(37)| 被引次数()

基于PMU的状态估计研究 

本文对基于GPS同步时钟的相量测量原理进行了分析,在此基础上着重对PMU量测在状态估计中的应用模型进行了研究。PMU节点电压相量量测可以方便的在非线性估计中利用,但直接利用支路电流相量量测存在困难,为此,本文提出引入等效变换的方法,使PMU支路电流相量量测量能在状态估计中得到有效利用。为了能利用PMU量测来提...
华北电力大学(北京)  硕士论文  2008年 下载次数(375)| 被引次数(12)

基于总体最小二乘法的电网谐波状态估计误差分析 

近年来,随着电力电子技术的发展以及大量非线性负荷的投入使用,越来越多的谐波注入到电网中,严重干扰了电网的电能质量。为了有效的治理谐波,减少谐波污染,必须首先确定电网谐波的分布与状态。电力系统谐波状态估计技术根据有限点上的测量值来估计整个网络的谐波状态。谐波状态估计是谐波治理的基础,其精度与量测误差、谐波网络...
重庆大学  硕士论文  2009年 下载次数(1046)| 被引次数(12)

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