基于GPS/INS列车组合定位数据融合算法研究 

如今,随着高速铁路在国内如火如荼的发展,列车的速度不断地提高,国产动车组“和谐号”列车运营时速已超过300km/h。因此,由于高速列车复杂的定位环境,其定位参数的安全性和精确性越来越得到重视。基于GPS导航系统和INS惯性导航系统的组合系统能综合单独定位系统的定位优势,实现比独立应用任一系统时更好的定位性能,有效地提高...
西南交通大学  硕士论文  2013年 下载次数(251)| 被引次数(6)

基于鲁棒估计理论的列车组合定位方法研究 

摘要:列车定位是列车运行控制系统形成有效控制策略并保障列车安全高效运行的重要保证,采用多种传感器集成构成列车组合定位系统是列车定位技术的发展趋势。传感器数据融合作为列车组合定位系统的核心功能,在传感器数量增多、系统结构趋于复杂的情况下,需要充分考虑融合估计的鲁棒性,使定位系统在确保安全的前提下具备较高的性能水平。...
北京交通大学  博士论文  2011年 下载次数(799)| 被引次数(31)

基于轮轨运动的裂纹声发射信号去噪方法研究 

声发射检测技术作为一种动态无损检测方法,具有敏感性、快速性、实时性等特点,已应用于压力容器、金属结构、岩石探伤等方面,并取得很好的效果,适合用于钢轨裂纹的动态检测。区别于传统的超声和电磁感应钢轨探伤方法,能够提高工作效率,减小成本,为我国高速铁路的飞速发展加强安全保障。但是目前将声发射技术用于钢轨损伤裂纹检测的还很少,...
哈尔滨工业大学  硕士论文  2015年 下载次数(264)| 被引次数(1)